专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种泥浆现场脱水的系统及方法-CN201611254589.3有效
  • 吴惠霞 - 吴惠霞;上海众理环境科技有限公司
  • 2016-12-30 - 2023-08-04 - C02F11/125
  • 本发明提供了一种泥浆现场脱水的系统,包括用于对泥浆进行除渣的筛分器,筛分器的泥浆出口连接絮凝浓缩器,絮凝浓缩器的污水出口连接集水槽,絮凝浓缩器的浓缩泥浆出口经泥浆泵连接混合器入口,用于配置泥浆增粘剂的配药罐连接混合器入口,混合器出口与泥浆脱水装置的泥浆进料管连接,泥浆脱水装置的泥团出口连接泥水分离装置的入泥口,泥浆脱水装置的脱出水出口连接集水槽和配药罐,泥水分离装置的出泥口连接螺旋挤压输送机。本发明还提供了一种泥浆现场脱水的方法。本发明提供的系统能够实现泥浆就地现场大量、快速脱水,处理速度为常规板框过滤系统的5倍以上,占地面积小,能耗低,能连续运行,且简单可靠,使用寿命长,稳定性好。
  • 一种泥浆现场脱水系统方法
  • [实用新型]一种下水道清淤疏通的工具-CN202020064809.1有效
  • 李必文;李天琦;程辉;王峰 - 上海众理环境科技有限公司
  • 2020-01-13 - 2020-10-27 - E03F7/00
  • 一种下水道清淤疏通的工具,适于安装在管道机器人机体上,所述管道机器人机体能供应高压液体、气体或电力到该软刀工具上作为动力,所述工具包括马达、转动轴、软体刀头、钻头、马达控制器和冲水机构。该工具上的软体刀头静止状态下可以折叠或卷曲,体积很小,便于管道机器人携带进入下水道,不会妨碍管道机器人携带该工具在下水道内的管状狭窄空间内完成前进、后退、翻转等动作,但软体刀头随转动轴高速旋转而展开时,成为清淤作业面较大的椎体钻头形状,而且其材料具有的强度和韧性可以对淤塞物进行钻进、切割、粉碎,极大地提高了清淤效果和清淤效率;管道机器人对于清淤软刀的安装和操纵简单可靠,宜于推广使用。
  • 一种下水道清淤疏通工具
  • [发明专利]一种管内机器人的径向运动系统及其方法-CN202010399216.5在审
  • 李必文;程辉;王峰;李天琦;周志雄;吴惠霞 - 上海众理环境科技有限公司;吴惠霞
  • 2020-05-12 - 2020-08-07 - G05D1/02
  • 管内机器人的径向运动系统及其方法,其系统适于安装在管内机器人上,包括探测装置、姿态角度传感器、驱动装置和控制中枢,探测装置安装于管内机器人的前部机身上,姿态角度传感器至少设置有前部机身姿态角度传感器和后部机身姿态角度传感器,且分别安装于前部机身和管内机器人的后部机身上,驱动装置安装于管内机器人的机身上,驱动前部机身和后部机身进行径向相对运动,控制中枢和探测设备、姿态角度传感器、驱动装置进行信号连接或驱动连接。探测管内机器人在探测到前方的障碍物或陷阱时,控制前部机身和后部机身进行同一径向方向的转动,通过多次转体避开障碍物或陷阱,提高管内机器人径向运动控制的可靠性。
  • 一种机器人径向运动系统及其方法

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