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[发明专利]一种智能化焊接变位机-CN202310842733.9在审
发明人：逄政;崔新华;张新主;田文杰 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化焊接变位机，包括驱动箱、底座、联动板和平移组件，底座具有收集槽，底座的顶部固定连接有阻挡框，底座靠近阻挡框的位置固定连接有辅助组件，辅助组件的顶部与驱动箱固定连接，驱动箱的外表面固定连接有传动盘；本发明使杂质经平移组件掉落至底座的收集槽中进行收集，阻挡框在底座上能够对杂质的掉落进行引导，防止杂质到处散落影响后续杂质清理的难度，从而提高了设备焊接的质量，两驱动箱之间的距离能够对部件的安装进行限制，调节组件能够进行升降，使得放置组件接触工件时不易受到影响，进而增大了工件放置的范围，避免工件调节过程中发生损坏。
一种智能化焊接变位

[实用新型]一种输送滑台机构-CN202320359643.X有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送滑台机构，具体涉及输送滑台技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间固定设有同一个移动箱，所述移动箱顶端设有用于输送物品的第一滑台，所述第一滑台左右两侧均插接有第二滑台，所述第一滑台内部设有用于控制两个第二滑台之间距离的伸缩机构；所述伸缩机构包括设在第一滑台内部的第一转轴，所述第一转轴的前后两端均与第一滑台内壁通过轴承活动连接，所述第一转轴前端贯穿设有第一锥齿轮。本实用新型不仅能够输送不同大小的物品和防止输送的物品被刮花或损坏，还能够对不同高度的输送的物品进行固定。
一种输送机构

[实用新型]汽车焊装定位止回装置-CN202320216601.0有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车焊装定位止回装置，具体涉及汽车焊装技术领域，包括工作台，所述工作台顶端设有用于放置焊接工件的放置板，所述放置板底端设有能够带动放置板转动的驱动机构，所述工作台顶端设有对工件进行焊接的焊接机械手臂，所述工作台顶端设有两个夹板，所述工作台内部设有带动夹板左右移动的移动机构；所述移动机构包括设在工作台内部前后两侧的两个双向螺杆，所述双向螺杆与工作台内部通过轴承活动连接，所述夹板底端前后两侧均固定设有限位块。本实用新型不仅操作简单，节省大量人力，还能够对焊接时产生的烟雾进行吸取并净化，防止焊接时产生的烟雾污染环境。
汽车定位装置

[发明专利]一种汽车车门焊接生产线运送设备及生产方法-CN202310115151.0有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门焊接生产线运送设备，包括料架和载具；料架设有底板，底板设有第一同步带轮和第二同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮之间绕接有移料同步带，移料同步带的内侧设有第一轨道，移料同步带的外侧设有第二轨道，底板的底面设有减速电机，减速电机与第一同步带轮连接；第一轨道与第二轨道之间的间距处处相等；载具设有第一铰接轴，第一铰接轴转动铰接于移料同步带，载具转动铰接有第一滑动组件和第二滑动组件；第一滑动组件对应滑动连接在第一轨道上，第二滑动组件对应滑动连接在第二轨道上；底板设有卸料装置；本发明自动实现车门姿态的调整，无需人工调整操作，提高生产效率，避免对车门造成磕碰而影响车门外观质量。
一种汽车车门焊接生产线运送设备生产方法

[实用新型]焊接机器人电控转台-CN202320216603.X有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接机器人电控转台，具体涉及电控转台技术领域，包括基座，所述基座顶部设有加工台，所述基座顶部设有用于安装加工台的安装组件；所述基座底端设有用于支撑固定的支撑组件；所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件；所述安装组件包括安装槽，所述安装槽开设于基座顶部，所述安装槽内部设有螺纹杆。本实用新型通过螺纹杆的转动驱动两个滑座同时向内或同时向外运动，向内运动时，两个滑座同时向中心运动并与定位槽错位分离，由此便于用户对加工台进行拆卸，向外运动时，两个滑座同时嵌设至定位槽内部，由此可以保障加工台和基座之间的连接稳定性，且由此可以提高用户拆装加工台时的便捷性。
焊接机器人转台

[发明专利]一种角钢的自动拆垛搬运装置、方法-CN202210139207.1有效
发明人：刘宇晴;逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本申请涉及角钢加工技术领域，尤其是涉及一种角钢的自动拆垛搬运装置包括上料平台，用于堆叠角钢；机器人，机器人设置有两个，且分别位于上料平台的两端；抓手装置，可拆卸设置在机器人手臂的末端，用于对角钢进行抓取搬运；图像传感器，图像传感器设置有两个且分别位于上料平台的两端，用于对堆叠在上料平台上的角钢进行横截面拍照；控制柜，用于接收图像传感器所发送的横截面数据，控制机器人调节抓手装置的位置并准确抓取角钢并翻转，所述控制柜与图像传感器以及机器人均电连接；加工专机，用于对抓取完成的角钢进行切割和钻孔操作，通过上述方案，整个过程无须吊装或人工搬运，机器人抓取更加方便。
一种角钢自动搬运装置方法

[发明专利]一种基于数字化工厂的汽车焊接柔性生产线及焊接方法-CN202210133419.9有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化工厂的汽车焊接柔性生产线，包括车身输送机构和焊接控制中心；在车身输送机构的两侧均设置有焊接工作站，每个焊接工作站均包括有关节机器人、焊钳、检测单元和一对可变形焊接头；焊钳连接在关节机器人的输出端上，检测单元安装在焊钳上，一对可变形焊接头安装在焊钳的自由端上；一对可变形焊接头具有点焊形态、等间距点焊形态和满焊形态；焊接控制中心与各个焊接工作站电气连接；本发明针对性地调整可变形焊接头的形态进行调整，实现在同一工位同一对可变形焊接头适应不同车型、不同焊接要求的白车身焊接，增大了整个白车身焊接生产线的柔性化程度，无需中途更换焊接电极，提高焊接效率。
一种基于数字化工厂汽车焊接柔性生产线方法

[实用新型]机器人切割器-CN202121991366.1有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人切割器，它涉及一种切割器。包括外壳连接板、连接法兰、第一环剥刀轴、固定螺母、第二环剥刀轴、刀柄动力轴和微型轴承，外壳连接板内设置有连接法兰，连接法兰端面设置有刀柄，刀柄动力轴穿过刀柄的外端的孔并与连接法兰固定，刀柄动力轴外端通过固定螺母固定，刀柄内端穿设有第一环剥刀轴和第二环剥刀轴，第一环剥刀轴和第二环剥刀轴均通过两个微型轴承铰接在连接法兰上。本实用新型消除了表面尖锐，提高了生产效率的同时，保证了工人的人身安全。
机器人切割

[实用新型]密封胶烘干升降风幕机构-CN202121932618.3有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封胶烘干升降风幕机构，它包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、收线轮、换向轮、钢丝绳、升降风幕主体、接近开关、升降风幕框架，升降风幕主体上设置有升降风幕框架，钢丝绳一端连接在升降风幕框架上，钢丝绳另一端通过换向轮绕制至顶部伺服电机侧的收线轮上，伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机与两个收线轮相连，所述的收线轮两端均通过钢丝绳与换向轮连接，换向轮分别设置在升降风幕框架的顶部四角，升降风幕框架底部设置有接近开关。本实用新型极大地提高了生产效率的同时保证了操作人员的人身安全。
密封胶烘干升降机构

[实用新型]自适应张力抓手-CN202121991529.6有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应张力抓手，它涉及抓取元件。包括安装支架、吸盘接口、张力囊接口、张力囊体、张力囊安装座和真空吸盘，安装支架上设置有吸盘接口，吸盘接口下方连接有张力囊安装座，张力囊安装座侧边设置有张力囊接口，张力囊安装座上安装有张力囊体，张力囊体中心设置有真空吸盘，真空吸盘穿过张力囊安装座与吸盘接口连通。本实用新型解决了针对小型外表面不规则工件的抓取问题，极大的提高了生产效率，消除了安全隐患。
自适应张力抓手

[实用新型]重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构-CN202121944104.X有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载轻小型堆垛AGV地轨防侧翻机构，它涉及机械制造技术领域。它包括地轨结构，所述的地轨结构安装在AGV的两侧，地轨结构由地轨、侧重轮、导向轮、第一夹板和第二夹板组成，地轨安装在货架底部两侧，AGV的一侧设置有两个侧重轮，AGV的四个拐角均分布有导向轮，第一夹板和第二夹板安装在地轨的接头处，所述的第一夹板与第二夹板相配合夹接在地轨接头的下部，第一夹板通过螺钉连接地轨接头的上方。本实用新型拓宽AGV的使用局限性，提高安全性，有效防止侧翻，同时降低建库成本，提高经济效益，应用前景广阔。
重载小型堆垛 agv 轨防侧翻机构

[实用新型]多用途机器人焊接装置-CN202121983909.5有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途机器人焊接装置，包括防松顶丝、调整卡件、调整管a、机器人连接件、机器人卡盘、内六角圆柱头螺钉、调整管b、调整管c、焊枪调整卡件和焊枪，位于调整管a两侧垂直的调整管c的底端也都安装有焊枪调整卡件，焊枪调整卡件转动连接有焊枪。本多用途机器人焊接装置的设计，使得工件焊接由原来单一及焊接不到位等繁琐工序合理化，保证了工作效率，降低了产品的不良率，提高了企业的效益；焊枪可调工件多角度、距离可调的设计，保证了在工作时工件焊接效果良好，效率高，经过生产实践检验是一套可有效提高生产效率、焊接效果优良且适用于多种类复杂工件焊接的可靠装置。
多用途机器人焊接装置

[实用新型]一种焊接机器人工件夹具装置-CN202121985325.1有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人工件夹具装置，包括规制块a、摇臂、压块a、压块b、压块c、规制块b、垫块、规制块c、型板、角座、气缸连接组、气缸杆和气缸。本机构装置可根据不同工件类型、使用场所规格灵活修改调整，适用范围广泛，同时调整不同的规制块/压块就可以用于不同汽车工件焊接的固定，适用于汽车行业焊接多种类型工件；利用到了气缸结构简单，定位准确，易于操作维护等优点；从多个方向夹持汽车工件，保证了固定牢靠合理；可根据需要调整角度和距离；通过更换不同的规制块和压块即可适应不同工件的焊接。
一种焊接机器人工件夹具装置

[实用新型]重载轻小型堆垛AGV天轨防侧翻机构-CN202121991238.7有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载轻小型堆垛AGV天轨防侧翻机构，它涉及一种防侧翻机构。包括天轨、侧重轮、导向角钢、夹板A和夹板B，天轨通过横梁中间的腰型孔安装在横梁上，天轨两侧均设置有侧重轮，侧向轮外设置有导向角钢，天轨相邻两个不等边角钢的接头下部设置有相配合的夹板A和夹板B，接头上方通过螺钉单独设置有夹板A。本实用新型结构设计合理，操作方便，安全可靠，降低了成本，提高了效率，实用性强。
重载小型堆垛 agv 天轨防侧翻机构

[实用新型]伺服主动式定位辊床-CN202121991239.1有效
发明人：逄政 -专利权人： 上海众冠智能设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服主动式定位辊床，它涉及工件输送技术领域。主体框架上安装有辊体，主体框架的端部安装与主动伺服牵引单元，主动伺服牵引单元与辊体连接；所述的主动伺服牵引单元包括有牵引伺服、直线导轨、连接框架、安装座、齿条，牵引伺服位于主体框架的单侧，牵引伺服安装在连接框架上，连接框架的底部通过安装座安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，牵引伺服通过连接框架滑动设置在直线导轨上，主体框架的两端设置有多个夹紧气缸，所述的夹紧气缸端部通过接地极连接轴载有四个接地极。本实用新型直接实现二次定位、精准焊接的操作，节省工作节拍，提高生产效率，经济效益好，应用前景广阔。
伺服主动定位

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