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[发明专利]一种用于海底电缆铺缆机的喷冲控制方法-CN202211652038.8在审
发明人：匡剑勋;陈国东;戚霞君;张志刚;张桓钟;袁舟龙;虞乾浩;葛彤;庄广胶;许峰;张韵韵 -专利权人：浙江启明海洋电力工程有限公司;上海交通大学;上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海底电缆铺缆机的喷冲控制方法，包括：获取破土深度与喷嘴直径、土层强度、喷嘴的喷射速度、喷嘴水平移动速度和喷射的水流压力之间所满足的关系式；将已知的土层强度和预设破土深度代入到上述关系式中，计算得到喷嘴直径、喷嘴的喷射速度、喷嘴水平移动速度和喷射的水流压力之间所需要满足的条件；铺缆机以上述计算得到的参数进行施工；最后将实际破土深度与预设破土深度进行对比，通过调大、调小喷嘴直径、喷嘴的喷射速度和/或喷射的水流压力中的一个或多个，以使当前的铺缆机能满足施工要求。本发明的优点在于：能满足不同铺埋深度，为铺缆机的喷冲臂设计、高压泵选型提供理论依据，最大限度的提高铺缆效率。
一种用于海底电缆铺缆机控制方法

[发明专利]一种用于海缆铺设的埋缆机的喷冲臂、埋缆机-CN202211617319.X在审
发明人：匡剑勋;陈国东;戚霞君;张志刚;张桓钟;袁舟龙;虞乾浩;葛彤;庄广胶;许峰;张韵韵 -专利权人：浙江启明海洋电力工程有限公司;上海交通大学;上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海缆铺设的埋缆机的喷冲臂，喷冲臂沿前后方向延伸，该喷冲臂具有底壁，该底壁设置有用于朝海床喷水的喷嘴，位于底壁所在的平面且与前后方向垂直的方向记为左右方向，喷嘴包括中间喷嘴，位于底壁的中部；左喷嘴，位于中间喷嘴的左侧，该左喷嘴自后往前逐渐往右倾斜；右喷嘴，位于中间喷嘴的右侧，该右喷嘴自后往前逐渐往左倾斜；左喷嘴的喷口朝向所在直线记为L1，右喷嘴的喷口朝向所在直线记为L2，直线L1和直线L2以前后方向X为对称轴基本呈左右对称分布。有利于冲开海床土层，从而提高挖沟深度，挖沟深度大于2.5米，甚至可达4m；另外，挖沟效率较高。本发明还公开一种埋缆机，同样具有挖沟深度较深、挖沟效率较高的优点。
一种用于铺设埋缆机喷冲臂

[实用新型]一种船舶登靠栈桥-CN202220259022.X有效
发明人：张韵韵;杨涛;许峰;杨启;杨平西;宋传政;沈培宏 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船舶登靠栈桥，其特征在于：包括升降立柱、浮动过驳平台和2个滑轮组；所述升降立柱的底部固定设置在船舶的甲板上，所述浮动过驳平台通过2个所述滑轮组吊挂在所述升降立柱的前侧；所述浮动过驳平台后侧面的左右两端分别设置有一个导向滑块，两个所述导向滑块分别套装在两个所述导向滑轨上，所述浮动过驳平台能通过所述导向滑块在所述导向滑轨上上下滑动。采用本申请所述的船舶登靠栈桥能对船舶的起伏摇晃进行补偿，提高了栈桥的稳定性和安全性。
一种船舶栈桥

[实用新型]用于操控吸力桶的系统-CN202222871454.9有效
发明人：张小超;黄永展;张金华;平伟;任爱文;张宇星;许峰;苏艳艳;张韵韵;王开 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于操控吸力桶的系统，包括水下单元和陆基单元，所述水下单元包括框架结构的支撑架、液压马达泵组、液压阀控制箱、管汇结构和传感观测设备；所述陆基单元包括液压动力单元、脐带缆绞车和控制单元；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于操控吸力桶的系统，该方案的水下设备体积较小、自重较低，能有效节省实施成本。
用于操控吸力系统

[实用新型]一种用于拖曳式潜水器的吊放装置-CN202220331281.9有效
发明人：许峰 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于拖曳式潜水器的吊放装置，包括底板，所述底板中开设有矩形口，所述底板内部开设有腔体，所述腔体的两端均滑动设有滑板，所述滑板下端设有驱动机构，所述底板上端固定有龙门架，所述龙门架上端固定嵌设有矩形滑筒，所述矩形滑筒内滑动设有矩形滑柱。本吊放装置能够通过卷扬机控制线缆的收卷完成潜水器的布放和回收，并且能够在潜水器吊在空中时利用卡盘对卡接头进行固定，从而能够有效的防止潜水器在吊防和回收时因摆动而发生碰撞，安全系数高，并且能够对空中的潜水器进行固定，从而能够便于对潜水器进行检修。
一种用于拖曳潜水装置

[实用新型]用于深海形变应力监测的多路传感装置-CN202220138172.5有效
发明人：蒋继明;冯森;贾志军;杨平西;杨启 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于深海形变应力监测的多路传感装置，所述传感装置包括壳体、差分式压力传感器、多个传感探头、连通管、多个电磁阀和导压主管；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于深海形变应力监测的多路传感装置，该方案能够消除深海水体引起的背景静压力对检测信号的影响，使我们能够在深海高水压条件下测量微小形变应力，并且单个传感装置就能对多个部位进行监测。
用于深海形变应力监测传感装置

[实用新型]一种基于潜水器的水下便携式电动切割装置-CN202221839956.7有效
发明人：冯森 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于切割设备领域，提供了一种基于潜水器的水下便携式电动切割装置，包括切割机构和收纳机构，所述切割机构包括底座、切割盘和导向块，所述底座的一端设有切割盘，另一端两侧设有导向块，所述收纳机构包括收纳盒和绑带组件，所述收纳盒中开设有用于收纳底座和切割盘的收纳槽，所述收纳槽中设有两个分别对导向块顶部限位的限位块，所述限位块与收纳槽转动连接，所述收纳盒的两侧均设有背带，所述背带远离收纳盒的一端分别设有勾件和勾环，所述勾件和勾环配合卡扣使用，且勾件和勾环分别位于背带两侧；通过设置收纳机构，能够对切割机构起到收纳的作用，同时还能够将切割机构背在胸前，从而能够起到便携的作用。
一种基于潜水水下便携式电动切割装置

[实用新型]用于监测深海管路受海底剪切应力的传感装置-CN202220138216.4有效
发明人：蒋继明;冯森;贾志军;杨平西;杨启 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01L5/171 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于监测深海管路受海底剪切应力的传感装置，所述传感装置包括壳体、差分式压力传感器、传感探头和连通管；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于监测深海管路受海底剪切应力的传感装置，该方案能够消除深海水体引起的背景静压力对检测信号的影响，使我们能够在深海高水压条件下测量微小剪切应力。
用于监测深海管路海底剪切应力传感装置

[实用新型]用于监测深海管路形变应力的传感装置-CN202220138179.7有效
发明人：蒋继明;冯森;贾志军;杨平西;杨启 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于监测深海管路形变应力的传感装置及方法，所述传感装置包括壳体、差分式压力传感器、传感探头和连通管；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种用于监测深海管路形变应力的传感装置，该方案能够消除深海水体引起的背景静压力对检测信号的影响，使我们能够在深海高水压条件下测量微小形变应力。
用于监测深海管路形变应力传感装置

[实用新型]一种有轨运行小车-CN202220047339.7有效
发明人：张韵韵;许峰;杨涛 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有轨运行小车，其特征在于：所述小车包括车架、主动轮组件和从动轮组件；所述主动轮组件和从动轮组件分别设置在所述车架下方的左右两侧，所述主动轮组件有2个，2个主动轮组件沿车架的前后方向分布，所述从动轮组件有2个，2个从动轮组件沿车架的前后方向分布；所述主动轮组件和从动轮组件均能沿水平方向转动；所述从动轮组件与车架之间设置有滑动部，所述从动轮组件能沿左右方向移动。采用本申请所述的小车能在极小转弯半径的轨道以及钢轨跨距变化的轨道上行驶。
一种有轨运行小车

[实用新型]用于给养殖集装箱进行饲料投放的装置-CN202220047638.0有效
发明人：张韵韵;许峰;杨涛 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于给养殖集装箱进行饲料投放的装置，其特征在于：所述装置包括饲料供给装置、饲料投放车和轨道；所述轨道设置在所述养殖集装箱的顶部，所述饲料投放车设置在所述轨道上且能在轨道上来回行驶；所述饲料供给装置包括搅拌机、缓存漏斗、连续颗粒上料机和上料支架；所述饲料投放车包括小车、料斗和螺旋输送机；所述小车包括车架。采用本申请所述的装置对养殖集装箱进行投料提高了效率、降低了成本、提高了安全性。
用于养殖集装箱进行饲料投放装置

[实用新型]一种多方位水下照明灯-CN202220162326.4有效
发明人：杨涛 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位水下照明灯，包括固定架，所述固定架的内部设有滑动孔，滑动孔内固接有固定杆，固定杆的外壁滑动有滑动块，滑动块滑动在滑动孔内，滑动块远离连接块的侧壁上固接有固定盘，固定盘远离滑动块的侧壁上转动连接有连接架，连接架的侧壁上固设有锁定组件，此多方位水下照明灯，区别于现有技术，调节灯体的安装位置，可根据使用需求安装在不同的位置处，锁定块脱离固定盘时，可自由转动连接架，同时拧松螺纹块，灯体自身也可自由转动，从而可调节灯体向多个方向照射，可针对不同方向使用，使用范围较广，实用性高，最后通过清洁组件的设置，从而将阻挡在防护罩外壁上的杂物清理掉，避免影响灯体的照明。
一种多方位水下照明灯

[实用新型]一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机-CN202220262421.1有效
发明人：刘晔 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有镜头清理结构的水下引导摄像机，包括带四个安装孔的安装底座，所述安装底座的顶端滑动连接有转盘，转盘的顶端固定有两个对称设置的立板，立板上均通过轴承转动连接有连接轴，两个所述连接轴相对向的一端之间固定有同一个摄像机主体，摄像机主体上设置有摄像镜头，此带有镜头清理结构的水下引导摄像机，区别于现有技术，利用清理机构，能方便对摄像镜头表面的污垢进行清理，避免污垢粘结在摄像镜头的表面而影响摄像镜头摄录的清晰度和效果，其次，利用角度调节机构以及旋转调节机构，能够对摄像机主体的上下角度和圆周角度进行调节，以致于扩大摄像机主体的摄录范围，使用效果好。
一种带有镜头清理结构水下引导摄像机

[实用新型]一种便于快速连接缆绳的拖曳式潜水器-CN202221529431.3有效
发明人：陈晔 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速连接缆绳的拖曳式潜水器，属于潜水器技术领域，解决了现有的拖曳式潜水器存在不便于快速固定连接缆绳的问题，其技术要点是：潜水器的外侧固定安装有固定箱，固定箱内穿设有缆绳，缆绳与固定箱的连接处设置有第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构包括下压固定组和下压调节组，第二固定机构包括缠绕固定组和横向夹持固定组，下压调节组运作带动下压固定组对缆绳进行的良好夹持固定，缠绕固定组实现对缆绳的缠绕固定，避免了缆绳的打滑脱落，横向夹持固定组实现了对缆绳的二次辅助加固处理，使缆绳的连接更为稳固，具有便于快速固定连接缆绳的优点。
一种便于快速连接缆绳拖曳潜水

[实用新型]一种潜水器用定深抛载机构-CN202220177986.X有效
发明人：沈培宏 -专利权人： 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于潜水器领域，提供了一种潜水器用定深抛载机构，包括配重块、配重支撑架和连接机构，所述配重支撑架通过连接机构与配重块连接，所述连接机构包括限位杆、铰接杆、第一推板和液压缸，所述限位杆沿配重块的圆周方向间隔设有多个，多个所述限位杆的一端与配重块外壁开设的限位槽配合，另一端通过铰接杆与配重支撑架铰接，所述限位杆靠近配重块的一侧还通过连接杆与第一推板连接，所述连接杆的两端分别与限位杆和第一推板铰接，所述第一推板位于配重块顶部且与配重块间隔设置，所述第一推板远离配重块的一侧与液压缸的驱动端连接；连接机构通过液压缸驱动第一推板朝配重块运动，使得限位杆撤销对配重块的限位，实现卸载物的作用。
一种潜水器用定深抛载机构

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