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[发明专利]高速路数字孪生管控优化系统、方法、介质及设备-CN202310699197.1在审
发明人：张晓敏;卢远志;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速路数字孪生管控优化系统、方法、介质及设备，其高速路数字孪生管控优化系统包括高速公路交通感知模块、数字孪生平台及交通功能显示模块，高速公路交通感知模块用于采集预设路段的初始交通数据，并基于MEC边缘计算对所述初始交通数据进行数据分析得到交通感知数据；数字孪生平台用于将现实交通场景转换为虚拟数字场景；交通功能显示模块与所述高速公路交通感知模块及所述数字孪生平台通信连接，用于将与所述初始交通数据及所述交通感知数据有关的交通孪生场景通过数字孪生平台定位显示；通过与数字孪生及感知进行融合，打造高速路数据可视化引擎平台，助力高速公路交管部门感知实时路况信息。
高速路数字孪生优化系统方法介质设备

[外观设计]道路监测装置-CN202230649812.4有效
发明人：惠贝贝;邹清全;方强;沈兆飞;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道路监测装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对道路交通进行监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
道路监测装置

[发明专利]一种基于路侧视觉感知的目标航向计算方法及装置-CN202310181357.3在审
发明人：魏珍;尚庆龙;邹清全;方强;安康;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧视觉感知的目标航向计算方法及装置，包括获取高精度数据并提取二维栅格地图数据；获取路侧视觉感知数据，并根据所述路侧视觉感知数据中包含的定位信息，将目标定位到二维栅格地图中，得到与目标关联的第一道路信息；根据目标历史航向以及第一道路信息中所包含车道的中心线方向过滤所述第一道路信息，得到第二道路信息；若第二道路信息中包含多条车道，则根据目标的历史车道信息推测目标即将驶入的车道，并对第一航向和第二航向进行加权求和得到目标的测量航向；所述第一航向为即将驶入的车道的中心线切线方向，所述第二航向为利用位置‑速度法计算得到的目标的航向。本发明有精度高、可靠性高、实用性强等特点。
一种基于侧视感知目标航向计算方法装置

[发明专利]贝位与空间坐标的转换方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211597163.3在审
发明人：余亮;雷略林;李非;邹清全;王勇;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明提供的一种贝位与空间坐标的转换方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标堆区进行基准坐标初始化，得到堆区基准坐标系；基于上述堆区基准坐标系计算上述目标堆区到世界空间的空间变换矩阵；基于上述基准坐标系，获取上述目标堆区中多个贝位的堆区坐标；基于上述空间变换矩阵，将上述堆区坐标转换成世界空间坐标。本发明通过基于堆区基准坐标系和世界空间坐标系计算得到空间变换矩阵，并基于上述空间变换矩阵实现高效的贝位号与空间坐标之间转换的算法，为数字孪生内提供更精确的位置导航，更优秀的贝位空间定位功能。
空间标的转换方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆信息丢失的目标跟踪方法、系统、介质及设备-CN202211679209.6在审
发明人：刘海涛;尚庆龙;邹清全;方强;刘奋;张志军;曹洲 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆信息丢失的目标跟踪方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取当前帧目标结构化数据及上一帧目标结构化数据；判断所述上一帧目标结构化数据中的跟踪目标是否存在于所述当前帧目标结构化数据中，并获取新出现目标；基于跟踪目标的车道信息与周围关联目标信息，预测跟踪目标丢失时在当前帧对应的新预测目标；关联所述新预测目标与所述新出现目标，对丢失信息进行跟踪；结合实际路况，通过车道信息与周围关联目标信息来共同预测，再关联所述新预测目标与所述新出现目标，对丢失信息进行跟踪，增强了预测的实际性与准确性。
车辆信息丢失目标跟踪方法系统介质设备

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统-CN202211680156.X在审
发明人：种玉祥;邹清全;方强;刘奋;张志军;曹洲 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统，包括：获取车辆移动端的状态矢量，并构建车辆移动端系统状态方程和观测方程；利用卡尔曼滤波对车辆移动端的观测序列进行滤波，对车辆平均误差进行优化；采用DBSCAN聚类算法对滤波后的车辆移动端的观测序列进行进一步处理，得到优化后的车辆位置预测结果。本发明可以仅使用标准的数据输出格式，对定位精度进行优化，提高港口码头码垛车、游乐园娱乐车辆、无人送货车、共享单车等车辆监控系统的准确性。
一种基于卡尔滤波算法车辆定位方法系统

[发明专利]一种仿真三维场景构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211702338.2在审
发明人：李杰;杨杰;李非;邹清全;刘奋;张志军;王勇 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供的一种仿真三维场景构建方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据获取模块、路网构建模块、周边构建模块、坐标转换模块和场景渲染模块。本发明通过基于高精度地图OpenDRIVE文件构建带有道路路网的三维场景模型，并在上述三维场景模型中构建道路周边的三维模型，再将其转换成记录模型坐标的OpenDRIVE文件，从而可以基于上述高精度地图OpenDRIVE文件和上述记录模型坐标的OpenDRIVE文件对三维场景进行快速构建，大大提升了仿真三维场景基础模型的构建工作，简化了自动驾驶仿真测试的测试流程。
一种仿真三维场景构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种智慧港口起重机作业监测方法及系统-CN202211597052.2在审
发明人：雷略林;李非;邹清全;刘奋;张志军;王勇 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧港口起重机作业监测方法及系统，方法包括：S1，构建起重机作业模拟仿真模型，同步所述仿真模型与真实环境数据；S2，根据真实环境中起重机的作业数据同步模拟起重机作业过程，物理检测真实环境中起重机作业是否规范；S3，根据检测结果对不规范的作业行为发出预警，并通过监控视频流对比真实环境中与仿真模型中起重机作业过程是否一致。本发明对智慧港口起重机设备模拟调度提供了快速性、真实性与易用性，节省了人力成本，提高了工作效率，能对整个港口作业调度实时监控，提高了港口运行效率。
一种智慧港口起重机作业监测方法系统

[发明专利]一种智慧港口集装箱模型渲染方法及系统-CN202211680172.9在审
发明人：雷略林;余丰;李非;邹清全;安康;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧港口集装箱模型渲染方法及系统，方法包括：获取待渲染的在场集装箱数据，从所述在场箱集装箱数据中获取集装箱属性信息，并进行信息分类，如集装箱编号、坐标信息、尺寸信息、高低箱信息、集装箱类型、集装箱所属公司、颜色、危险箱等信息；按照PBR渲染规则，设置单个集装箱模型的颜色贴图、金属贴图和法线贴图、编号贴图、并混合对应的logo贴图，实时光照，得到材质属性，采用多线程DOTS技术并发执行设置集装箱模型材质，设置集装箱结构信息，批量渲染集装箱模型；本发明能根据在场集装箱数据，多线程并行、个性化地批量完成大量级的集装箱模型渲染，提升了港口大规模集装箱模型渲染的效率，占用资源低。
一种智慧港口集装箱模型渲染方法系统

[实用新型]一种道路监测辅助自动驾驶电子设备-CN202222598804.9有效
发明人：惠贝贝;邹清全;方强;沈兆飞;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种道路监测辅助自动驾驶电子设备，包括：监测装置，监测装置包括雷达本体、防护机构，雷达本体外部设置有防护机构，防护机构包括第一防护壳、第二防护壳，第一防护壳与第二防护壳间隔设置，且通过螺栓连接，第一防护壳为半开放式结构，第二防护壳为全封闭式结构，且第一防护壳投影范围覆盖第二防护壳投影范围；连接台，连接台设置在监测装置下侧，连接台设置有限位槽，限位槽呈放射状布置，第二防护壳底部与限位槽可拆卸连接；该设备采用一体集成化设计、IP66三防设计以及散热问题处理方式，能够实现高精度定位及地图融合模式，对道路交通车辆、人员、自行车等实施监测传输，将道路周边信息实时反馈给自动驾驶乘车用户。
一种道路监测辅助自动驾驶电子设备

[外观设计]智能路测设备终端外壳-CN202230729001.5有效
发明人：惠贝贝;邹清全;方强;沈兆飞;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能路测设备终端外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护智能路测设备的内部电路，是一种智能路测设备终端外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能设备终端外壳

[发明专利]一种路况监测的实时异常报警方法及装置-CN202211449391.6在审
发明人：刘海涛;邹清全;方强;种玉祥;李昌起;尚庆龙;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种路况监测的实时异常报警方法及装置，首先获取道路监控视频数据和激光雷达数据并分别进行目标识别、跟踪与分类，得到监控对象的视频数据对应的第一特征信息和雷达数据对应的第二特征信息；然后融合所述第一特征信息和第二特征信息，得到监控对象的第三特征信息；最后结合所述第三特征信息与高精度地图的位置信息判断所述监控对象是否有异常状态并发送异常状态信息。通过本发明可以自行计算道路异常的检测与监控，使得监控更为自动化。
一种路况监测实时异常报警方法装置

[发明专利]一种集装箱模型编号生成的方法及系统-CN202211597045.2在审
发明人：雷略林;余亮;李非;邹清全;刘奋;张志军;安康 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱模型编号生成的方法及系统，方法包括：获取在场集装箱数据，从所述在场集装箱数据中获取当前集装箱编号，定义集装箱模型上的集装箱编号显示位置；根据编号规则制作所需的贴图素材，建立当前集装箱编号与贴图素材的映射关系；根据编号规则、当前集装箱编号和所述映射关系对贴图素材进行纹理采样，得到当前集装箱编号全部位数的纹理采样值；将所述纹理采样值与集装箱模型的基础纹理信息融合，得到材质属性，根据所述材质属性在所述显示位置生成当前集装箱模型的编号。本发明通过全场集装箱编号数据对同一组贴图素材进行采样，自动生成全部集装箱模型的编号贴图，其效率高、占用资源低。
一种集装箱模型编号生成方法系统

[发明专利]一种基于Unity的数据交互系统和方法-CN202211597059.4在审
发明人：余亮;雷略林;李非;邹清全;王勇;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Unity的数据交互系统和方法，系统包括：数据接收模块、函数绑定模块、函数暂存模块和函数服务模块。本发明通过函数暂存模块将数据接收模块和函数绑定模块结合并生成外部访问接口，并通过函数服务模块对外发布上述接口，从而实现了Unity工程中直接接收外部传入的数据并进行根据预设数据处理逻辑对数据进行处理，进而实现了Unity场景中内外数据传递和功能调用，进一步提升了Unity与外部应用之间的数据交互的速度，大大提升了用户体验。
一种基于 unity 数据交互系统方法

[实用新型]一种智能路测设备终端壳体-CN202222909336.2有效
发明人：惠贝贝;邹清全;方强;沈兆飞;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人： 上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及路况监测设备技术领域，具体为一种智能路测设备终端壳体，包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体可拆卸连接；下壳体内设置有支撑主板的支撑组件，下壳体上开设有供线束通过的穿线孔，穿线孔处设置有线卡；上壳体与下壳体之间设置有密封组件，下壳体的外侧朝向上壳体的方向延伸有定位柱，上壳体上开设有与定位柱插接配合的定位孔；上壳体背离下壳体的一侧设置有散热片。本实用新型较好的解决了路测设备内主板散热和防水的问题。
一种智能设备终端壳体

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