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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于GAN网络的机器人逆运动学求解方法-CN201910779567.6有效
发明人：朱其新;尹一伊;刘红俐;牛雪梅;牛福洲;陈浩;谢鸥;苗静;沈晔湖;尚文;吴永芝 -专利权人：苏州科技大学;上海东海职业技术学院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GAN网络的机器人逆运动学求解方法，包括如下步骤：获取机器人末端执行器的位姿数据，并建立机器人D‑H模型；获取GAN网络模型，所述GAN网络模型包括生成器和判别器；将所述机器人末端执行器的位姿数据输入所述GAN网络模型中，得到该机器人对应的预测关节变量。本发明利用GAN网络模型来实现机器人逆运动学求解，利用GAN网络模型泛化能力强、训练效率高等优点，相较于其它神经网络模型，利用GAN网络模型处理机器人逆运动学，能够得到更有效率的计算过程和更精确的处理结果。
一种基于 gan 网络机器人运动学求解方法

[发明专利]面食自动烹售设备-CN202310560012.9在审
发明人：朱建平;陈演洲;张孟佳;彭舒昌;牛晨曦 -专利权人： 上海东海职业技术学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47J27/18 文献下载
摘要：本发明属于自动售卖的付款柜台技术领域，具体涉及一种面食自动烹售设备，包括储藏冷柜、煮面单元、取餐柜、机械臂单元；煮面单元的煮面桶内设有升降机构并连接煮面碗，煮面碗上设有圆柄，圆柄转动连接在一滑块内并通过滑块与升降机构相连，煮面桶内设引导板，引导板上开设有竖向的导轨槽，滑块穿过导轨槽并可沿导轨槽竖向滑动，滑块宽度上的两侧面与导轨槽的两内侧壁相适配，导轨槽的一内侧壁上安装有竖向的齿条，圆柄的外圆周面上具有一圈与齿条适配的外齿，滑块上开设有为齿条与外齿啮合让位的竖向通槽，以使滑块沿导轨槽竖向运动至齿条所在位置段时，齿条可与圆柄上的外齿啮合并驱使煮面碗转动。本发明设备整体结构简单紧凑，体积占用小。
面食自动设备

[实用新型]一种耐高温户外电气柜-CN202222346375.6有效
发明人：江可万;熊少玮;李学荣 -专利权人： 上海东海职业技术学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种耐高温户外电气柜，包括柜体、柜门、底座、支撑腿、L形限位杆、空气滤芯、风扇模块、控制面板、蜂鸣器、温度监测器、烟雾检测器、通气槽、固定盒、限位孔、支撑杆、限位垫、螺栓和遮挡罩，所述柜体与所述柜门通过多个合页连接，多个所述支撑腿顶端均与柜体底端边角处连接固定，多个所述支撑腿底端均与底座向上面连接固定，一个所述通气槽贯穿设置在柜体顶端中心位置，一个所述通气槽贯穿设置在柜体底端中心位置，两个所述L形限位杆相对设置在柜体底端，两个所述L形限位杆相对设置在柜体顶端，所述柜体底端与顶端两个所述L形限位杆之间分别插置有一个所述空气滤芯，两个所述风扇模块一侧分别设置在柜体内部底端与顶端。
一种耐高温户外电气

[实用新型]一种机电设备运输台-CN202121519407.7有效
发明人：杨萍;熊少玮;李学荣;江可万 -专利权人： 上海东海职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电设备技术领域，且公开了一种机电设备运输台，包括车体，所述车体的数量为两个，且两个所述车体前后对称分布，两个所述车体均为相对侧开口的中空长方体结构，且两个所述车体的下表面均左右对称固定有连接板，四个所述连接板的内侧壁均转动连接有移动轮；通过双轴电机带动两个螺纹杆转动，从而可以使两个螺纹套在螺纹杆上运动，进而可以使两个车体相互远离，使整个运输台可以运输长度不一的设备，并且通过转动同一的两个延伸板，从而可以使整个运输台的宽度增加，进而可以运输宽度不一的设备，两者配合使用可以对长度和宽度不一的机电设备进行搬运，大大提高了使用的灵活性，并且更加方便使用者进行使用。
一种机电设备运输

[实用新型]一种用于机电设备的安装支架-CN202121519238.7有效
发明人：杨萍;李学荣;熊少玮;江可万 -专利权人： 上海东海职业技术学院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机电设备的安装支架，包括承重板，所述承重板的上表面固定安装有减震套筒，减震套筒的内壁滑动连接有支撑柱，支撑柱的下端固定安装有减震弹簧，减震弹簧远离支撑柱的一端与减震套筒的内底壁固定连接，支撑柱的上表面固定安装有衔接板，衔接板的表面固定安装有安装箱，安装箱的上表面通过合页转动连接有防护盖。该用于机电设备的安装支架，外部的震动经过承重板最终传递至机电设备，首先减震弹簧能够对传递至安装箱的震动力进行缓冲减弱，伸缩弹簧继续将安装箱传递至机电设备的震动力进行进一步削弱，四根平衡柱在平衡弹簧的作用下维持放置板以及机电设备的平衡，从而更好的对机电设备进行减震。
一种用于机电设备安装支架

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