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[发明专利]一种创新激励方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310891271.X在审
发明人：卢铄波;张桐军;上官伟;陈涛 -专利权人：企知道科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q30/0207 文献下载
摘要：本申请涉及一种创新激励方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取访问专利数据平台的目标用户的所属企业，以及所述目标用户在所述专利数据平台上的用户行为；根据所述用户行为和所述所属企业，确定所述目标用户对应的目标创新方向；基于所述目标创新方向确定所述目标用户对应的创新难度系数，所述创新难度系数越大，所述目标用户在所述目标创新方向的创新难度越高；确定所述创新难度系数对应的创新激励政策、以及所述目标创新方向对应的基础创新策略，并将所述创新激励政策和所述基础创新策略推送至所述目标用户对应的终端。本申请能改善对企业的创新激励效果。
一种创新激励方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法-CN202110224899.5有效
发明人：刘江;蔡伯根;李健聪;王剑;陆德彪;姜维;上官伟;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法。该方法包括：在不同卫星定位压制干扰模式下，采集卫星定位接收机中频信号样本，确定不同压制干扰模式下的奇异值序列，对奇异值序列进行数值变换得到对应的离散特征数据集；对离散特征数据集进行插值处理得到扩展离散特征数据集，采用Logistic函数对扩展离散特征数据集进行拟合参数估计，建立干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型；实时采集导航卫星中频信号，计算出实际干扰特征向量，根据实际干扰特征向量查询干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型，估计当前时刻实际的压制干扰信号属性。本发明所述技术方案能够有效实现卫星定位压制干扰的检测与识别。
基于奇异分解卫星定位压制干扰识别方法

[发明专利]基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置-CN202311093441.6在审
发明人：陆德彪;张瑜;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;姜维;巴晓辉;柴琳果;王忠立 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置。方法包括：采集列车在给定运行区段上的卫星观测数据，所述给定运行区段存在卫星信号被遮挡区域；其中，所述卫星观测数据为所述列车在所述给定运行区段上通过卫星定位接收机采集的卫星观测数据；根据所述给定运行区段上的卫星观测数据，依据预设三维位置精度因子有效取值范围，得到预测数据集；基于预设的精度预测模型，以所述预测数据集为输入，输出自主卫星定位精度预测值。本方法能够基于机器学习方法，根据列车运行时刻表，对于对应区段上的定位精度进行预测，以实现提前预知给定运行区段的卫星定位精度，从而为对卫星定位精度不满足阈值的区域进行定位融合提供依据。
基于 informer 自主卫星定位精度预测方法装置

[发明专利]基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法-CN202311083417.4在审
发明人：王剑;陆德彪;刘于萌;蔡伯根;刘江;上官伟;姜维;柴琳果;巴晓辉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法，涉及基于卫星导航的列车定位领域。具体地，获取待估测列车对应的多维状态变量、系统初始状态先验信息和先验因子，生成因子图模型；当检测到惯性传感器IMU数据时，将IMU预积分因子添加至因子图模型；当检测到全球卫星导航系统GNSS数据时，将对应的GNSS因子添加至因子图模型；对滑动窗口长度外的所述因子图模型中时间最早的状态变量进行边缘化删除，并构建滑窗因子图模型；基于滑窗因子图模型进行图优化解算，计算待估测列车的定位状态信息。以上方法可以实时得到列车定位估计结果,可适用于长距离、环境复杂多变的铁路列车定位中，对列车静态及动态定位具有通用性，工程应用价值显著。
基于因子优化列车融合定位方法

[发明专利]基于列车车载卫星定位观测数据的轨道沿线环境分类方法-CN202110365615.4有效
发明人：陆德彪;张涛;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;姜维;江舒娴 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于列车车载卫星定位定位观测的轨道沿线环境分类方法，包括1.将铁路场景分为5类，构建每种铁路场景的特征向量，组成遮挡场景特征模型库；2.采集多模卫星定位接收机输出的观测数据，以历元为单位进行存储，得到观测数据集；3.对观测数据集进行数据清洗，得到清洗后的观测数据集；4.构建对应场景区段下的关键参数集合；5.构建场景区段特征向量；6.利用DTW算法将场景区段特征向量与模型库中的特征向量进行匹配，确定铁路全线场景分布情况。本发明不需要开展专门的列车运行环境场景采集。列车运行的随机性不影响数据采集过程和结果。5类场景间差异大，列车运行过程中卫星定位接收机采集的数据均能落入5类场景中。
基于列车车载卫星定位观测数据轨道沿线环境分类方法

[发明专利]基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法-CN202110014051.X有效
发明人： 上官伟;盛昭;蔡伯根;宋鸿宇;王剑;陆德彪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动闭塞时空占用带模型的列车追踪运行优化方法。该方法包括：在列车出发前，建立移动闭塞时空占用带模型；根据移动闭塞时空占用带模型与列车区间运行速度‑距离曲线之间的关系，获取列车区间运行过程的关键速度：出站咽喉速度、站间巡航速度、惰行末速度和进站咽喉速度；根据所述列车区间运行过程的关键速度建立列车追踪运行的移动闭塞时空占用带模型，获取列车追踪运行的最佳运行线；根据列车追踪运行的最佳运行线控制列车运行。本发明的方法采用移动闭塞时空占用带模型，可以最大限度利用轨道资源，提升线路运能；可用于列车运行控制系统，指导移动闭塞模式下高速列车安全、高效、节能追踪运行。
基于移动闭塞时空占用模型列车追踪运行优化方法

[发明专利]多列车短间距编队跟随控制方法及装置-CN202310659365.4在审
发明人：陆德彪;蔡伯根;张瑜;王剑;上官伟;刘江;姜维;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种多列车短间距编队跟随控制方法及装置，其中，方法包括：确定列车运行线路和运行轨迹，获取列车运行图，根据所述列车运行图获取列车运行参数信息，以多列车的运行轨迹为依据，得到多列车可进行编队跟随运行的位置范围信息；根据所述位置范围信息分析列车运行约束条件，基于列车组编、编队跟随运行、列车解编3个状态间的切换以及列车运行约束条件，构建列车位置和速度的列车多智能体状态变量，综合分析并确定列车的组编条件等；传统列车运行控制系统控车运行场景下，若满足组编条件，列车实现组编；在组编场景下，若满足区间编队跟随条件，列车实现编队跟随；在编队跟随场景下，列车实现进站跟随。
列车间距编队跟随控制方法装置

[发明专利]基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统-CN202310641861.7在审
发明人：刘江;王思琦;蔡伯根;王剑;上官伟;陆德彪;姜维;巴晓辉;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供基于深度学习的列车卫星定位欺骗干扰检测方法及系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，采集卫星定位数字中频信号，在跟踪环路设置多个相关器计算相关函数；训练深度学习模型学习相关函数本身及其统计分布特性，检测欺骗干扰的存在；检测到受到欺骗攻击时，根据相关函数采用智能优化算法估计两路信号的参数，重构两路含有噪声影响的真实/欺骗信号自相关函数序列，构建基于深度学习的欺骗信号辨识模型，辨识欺骗信号，完成欺骗信号重构和剔除，恢复无干扰相关函数，修正跟踪环路参数，完成卫星定位解算。本发明构建了面向列车卫星定位的独立自主式蓄意欺骗攻击检测和缓解机制，为列车运行控制系统对卫星定位的欺骗干扰防护提供保障。
基于深度学习列车卫星定位欺骗干扰检测方法系统

[外观设计]造粒机-CN202330066556.0有效
发明人： 上官伟 -专利权人：荆门惠能机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：造粒机。2.本外观设计产品的用途：用于肥料造粒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
造粒机

[发明专利]一种面向虚拟重联的高速列车移动授权计算方法-CN202210360133.4有效
发明人： 上官伟;敦旖晨;蔡伯根;柴琳果;宋鸿宇;盛昭;潘嘉琦;刘伟豪;朱子乐 -专利权人：北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向虚拟重联的高速列车移动授权计算方法。该方法包括基于多传感器融合方法实时感知高速列车多维运行状态信息，后车向前车实时传输其运行状态信息；根据列车运行状态感知误差构建虚拟重联高速列车安全包络模型，利用虚拟重联高速列车安全包络模型计算虚拟重联运行的列车的安全包络距离；根据前车和后车的运行状态信息和列车安全包络距离，计算前车与后车虚拟重联运行的安全间隔；前车基于与后车虚拟重联运行的安全间隔计算后车运行移动授权，向后车发送移动授权。本发明基于多传感器融合方法实时感知列车多维运行状态信息，实现列车安全间隔与移动授权计算，能够实现高速列车虚拟重联运行模式下的安全间隔与移动授权计算。
一种面向虚拟高速列车移动授权计算方法

[发明专利]一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法-CN202110557425.2有效
发明人：姜维;刘梦杨;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS+BDS PPP/IMU紧组合的列车定位方法。该方法包括：从列车接收机获取卫星原始观测数据，从IGS获取卫星轨道数据；根据精密单点定位误差模型对卫星观测数据和卫星轨道数据进行误差校正；构建GPS+BDS PPP/IMU紧组合模型，采用精密单点定位模型将误差校正后的卫星观测数据作为量测，通过非线性卡尔曼滤波器求解所述GPS+BDS PPP/IMU紧组合模型，滤波估计解算列车的位置信息。本发明通过对列车行驶过程中卫星原始观测数据和惯性传感器输出数据的采集，由多星座条件下精密单点定位/惯性导航紧组合系统解算获取列车运行位置信息，具有无需轨旁设备、数据输出频率高、定位结果精度较高的特点。
一种基于 gps bds ppp imu 组合列车定位方法

[发明专利]一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法-CN202310195755.0在审
发明人：巴晓辉;向彬;姜维;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果;梁坤 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种非暴露空间卫星导航信号定位装置及方法，包括隧道两端卫星信号转发器和隧道内定位接收器，隧道两端卫星信号转发器接收天空的卫星的信号，并将卫星导航信号提纯转发，且两个转发器根据伪距修正误差比例系数来选择转发不同的卫星信号，隧道内定位接收器根据接收到的转发信号、转发器位置和伪距修正误差比例系数，构造新的定位方程，一次或者多次迭代计算获取自身坐标。由于都使用实时的卫星导航信号，该方法能实现隧道内外的无缝定位，定位方法能在现有接收器软件实现，从而实现低成本高精度定位。
一种暴露空间卫星导航信号定位装置方法

[发明专利]一种卫星导航信号的认证方法-CN202310096124.3在审
发明人：巴晓辉;王子涵;蔡伯根;王剑;姜维;上官伟;刘江;陆德彪;柴琳果;梁坤 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括：选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码；用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息，对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理；在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息。本发明方法可以有效解决民用GNSS信号播发过程中易受欺骗干扰的问题，提高了发射端的认证信息传输速率以及用户接收端信息解码的正确率，具有认证信息传输速率快、对原有信号影响小的优势，且本发明可以应用于自定义的导航系统如伪卫星等区域导航系统中。
一种卫星导航信号认证方法

[发明专利]一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法-CN202310076867.4在审
发明人： 上官伟;朱子乐;敦旖晨;刘伟豪 -专利权人：北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法，通过建立考虑列车参数误差和运行不确定因素干扰下的列车纵向动力学模型，在虚拟重联模式下追踪列车内部采用“相对距离制动”模式进行追踪，建立高速列车安全制动模型，并计算虚拟重联高速列车期望追踪间隔，基于动态规划算法离线计算列车运行优化曲线，并将其作为模型预测控制算法的参考曲线；设计适用于高速列车的分布式模型预测控制器，将虚拟重联列车的运行控制过程转换为有约束的优化控制问题，根据前车与后车的制动距离，针对领导列车和跟随列车分别建立不同的预测模型、目标函数和约束条件，在每个采样时刻，求解优化问题得到控制量，实现完整的间隔控制过程。
一种基于模型预测虚拟高速列车追踪间隔控制方法

[发明专利]自适应容错的列车组合定位方法-CN201811514643.2有效
发明人：姜维;刘丹;蔡伯根;王剑;上官伟;刘江;陆德彪 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应容错的列车组合定位方法。该方法包括：采用基于伪距/伪距率的GNSS/INS紧组合列车组合导航定位方法解算出融合后的列车位置和速度，并计算出量测矩阵和量测噪声协方差；根据量测矩阵、量测噪声协方差和接收机实际的量测值计算出检验统计量，设定检验门限；将检验统计量与检验门限进行比较，根据比较结果确定系统是否存在故障，当判断存在小故障卫星后，通过自适应容错方法对融合后的列车位置和速度进行调整。本发明的基于伪距、伪距率的GNSS/INS紧组合导航定位方法获得连续的列车位置、速度信息，通过FDP方法进行故障检测、识别与相应处理，提高系统容错性，适用于列车实时定位和后处理位置解算分析，具有连续性强、可靠性高的特点。
自适应容错列车组合定位方法

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