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[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202311110074.6在审
发明人：栗睿;周仁忠 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆的转向控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前规划路径和当前行驶速度；根据当前规划路径确定车辆的当前横向误差和当前航向误差，当前横向误差为车辆在当前时刻下的横向误差，当前航向误差为车辆在当前时刻下的航向误差；根据当前状态参数和第一对应关系确定车辆的当前前轮转角，当前状态参数包括当前行驶速度、当前横向误差和当前航向误差，当前前轮转角为车辆在当前时刻下的前轮转角，第一对应关系用于表征车辆在多个不同的状态参数下与多个前轮转角之间的对应关系；根据当前前轮转角确定控制指令。本发明在确定前轮转角控制量的同时，能够保证车辆转向控制的实时性。
车辆转向控制方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]驾驶室组件及作业机械-CN202321240877.9有效
发明人：王智博;刘斌;何静华 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供了一种驾驶室组件及作业机械。其中，驾驶室组件包括驾驶室本体和纵梁。所述驾驶室本体上设置有驾驶室入口。所述纵梁包括车厢支撑段和驾驶室支撑段。所述车厢支撑段与所述驾驶室支撑段连接。所述车厢支撑段用于支撑连接作业机械的车厢。所述驾驶室本体支撑连接于所述驾驶室支撑段。所述驾驶室支撑段的上表面水平高度低于所述车厢支撑段的上表面水平高度，以降低所述驾驶室入口的高度。通过这种结构，能够降低工作人员进出驾驶室本体内部所需要攀爬的高度，极大提升了工作人员进出驾驶室本体的便利性和安全性，提高了工作人员的工作效率。
驾驶室组件作业机械

[发明专利]车辆转向系统性能测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310919554.0在审
发明人：丁鑫江;高实现;刘心福 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆转向系统性能测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测车辆的转向系统属性信息；按照待测转向系统属性信息，构建待测车辆的转向悬架运动仿真模型；基于转向悬架运动仿真模型，对待测车辆的若干种运动状态进行仿真计算，得到各运动状态的仿真计算结果；根据各运动状态的仿真计算结果，确定待测车辆的转向系统性能测试结果。上述方案提供的方法，通过构建待测车辆的转向悬架运动仿真模型，以基于转向悬架运动仿真模型，仿真待测车辆的若干种运动状态，实现转向系统性能的高精度测试，从而提高了最终得到的转向系统性能测试结果的准确性。
车辆转向系统性能测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]分体式垃圾压缩机、提门机构及其可伸缩式滚轮工装-CN202311083561.8在审
发明人：王凯伦;卢荣华;方帅 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式垃圾压缩机、提门机构及其可伸缩式滚轮工装，提门机构包括门框以及可升降地安装于门框的横梁，横梁上靠近门框的位置设置有安装座；可伸缩式滚轮工装包括滚轮支架、滚轮组件和伸缩组件，滚轮组件可转动地安装于滚轮支架，滚轮组件与门框滚动配合；伸缩组件的伸缩方向与横梁的长度方向一致，伸缩组件沿其长度方向的两端分别连接于滚轮支架和安装座。本发明通过安装于横梁的伸缩组件和连接于伸缩组件自由端的滚轮支架和滚轮组件，在横梁发生倾斜时对横梁的倾斜进行位移补偿，及时调整横梁的姿态，避免横梁与门框产生卡涩，从而避免损坏提门驱动件，确保了垃圾转运站的正常生产过程。
体式垃圾压缩机机构及其伸缩滚轮工装

[发明专利]环卫车、环卫车的控制方法和控制装置-CN202310888932.3在审
发明人：蒋柳清;唐丹清;许鹏 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车、环卫车的控制方法和控制装置。环卫车包括：车体和喷水装置，所述喷水装置安装在所述车体的底部并用于向地面喷水，且所述喷水装置相对于所述车体可升降设置；控制装置，用于获取所述喷水装置相对于地面的离地高度，并根据所述离地高度控制调节所述喷水装置的升降动作。本发明可以实现喷水装置相对于地面的离地高度的调节，一方面，避免喷水装置与地面产生磕碰，保证喷水装置的使用安全性；另一方面，在不同的地形情况下找到喷水装置的最佳离地高度，使得环卫车在当时最佳离地高度下实现最佳的清洗效果，保证环卫车可以适应多种地形状况并且始终保持在最佳清洗效果。
环卫控制方法装置

[发明专利]环卫车液压系统及环卫车-CN202310468417.X在审
发明人：胡有冰;田伟光;赵栋哲 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及环保车辆技术领域，公开了一种环卫车液压系统及环卫车，其中，环卫车液压系统包括：油箱；泵送组件，与所述油箱连通设置，所述泵送组件具有第一泵送源和第二泵送源；转向组件，与所述第一泵送源相连通；驾驶室翻转组件，与所述第二泵送源相连通；上装组件，与所述第二泵送源相连通，本发明将包括转向动作和驾驶室翻转动作的底盘液压系统与环卫车上装液压系统统筹考虑，通过设置一个油箱即可为转向组件、驾驶室翻转组件和上装组件进行供油，无需设置单独的转向油罐，将相同功能元件集成设置，简化了环卫车液压系统的整体结构，减小占用空间，实现整车液压系统一体化设计。
环卫液压系统

[发明专利]用于分体式垃圾压缩机的维修装置及垃圾中转站-CN202311083613.1在审
发明人：王凯伦;黄达焱 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了用于分体式垃圾压缩机的维修装置及垃圾中转站，维修装置包括维修框架、用于承托推头的维修轨道，以及用于承托推头油缸的维修小车，维修框架的第一端适于与分体式垃圾压缩机对接；维修轨道设于维修框架的顶部，维修轨道适于与推头滑动配合，维修轨道的第一端适于与推头导轨对接；维修小车可拆卸且滑动设于维修轨道上，维修小车包括至少两个承托件，位于同一维修轨道上的多个承托件用于共同承托一个推头油缸。本发明仅需将推头及推头油缸滑动移出至维修轨道上，大大提高了推头、推头油缸维修的便利性，减少人力物力的投入成本，缩短了推头、推头油缸的维修时间，提高了垃圾中转站的转运效率。
用于体式垃圾压缩机维修装置中转站

[发明专利]风道滤网清洗装置及环卫车-CN202311069344.3在审
发明人：陈建设;史金桥;郭海乐 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种风道滤网清洗装置及环卫车，风道滤网清洗装置包括壳体、喷嘴组件、滤网、驱动组件、调节件，喷嘴组件可转动设置在壳体上；滤网设置在壳体上；壳体设置在驱动组件上，驱动组件用于驱动壳体转动；调节件设置在喷嘴组件上；其中，壳体转动带动喷嘴组件以及滤网转动时，调节件用于调节喷嘴组件转动至第一方向上并保持朝第一方向喷射清洁液，滤网在转动时滤网的移动路径与第一方向相交。本发明技术方案实现对滤网的自动化清洁，无需人工干预，能够适应各种不同车型，不受空间限制。
风道滤网清洗装置环卫

[发明专利]路面清扫质量评估方法、电子设备及存储介质-CN202310770451.2在审
发明人：付惠斌;吴辉;谭永波 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明涉及环保科技技术领域，提供一种路面清扫质量评估方法、电子设备及存储介质，其中路面清扫质量评估方法包括：获取待处理的目标路面图像；将目标路面图像输入至路面清扫检测模型，使得路面清扫检测模型输出相应的路面清扫质量评估结果；路面清扫检测模型采用卷积神经网络的算法，且路面清扫检测模型包含空洞卷积层模块，空洞卷积层模块具有相应的空洞卷积层超参数，空洞卷积层超参数是基于预设的路面图像样本集对路面清扫检测模型进行训练而确定的，路面图像样本集中各个路面图像样本分别具有相应的路面清扫质量标签。由此，提高了针对路面清扫质量的分类结果的精确度。
路面清扫质量评估方法电子设备存储介质

[实用新型]连杆锁紧装置及设备-CN202320979220.8有效
发明人：彭城;卢荣华;王凯伦 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及连杆机构技术领域，提供一种连杆锁紧装置及设备，所述的连杆锁紧装置包括：安装座、摇杆、驱动杆和连接板，安装座上间隔设置有第一转轴和第二转轴，摇杆的第一端可转动连接于第一转轴，摇杆的第二端连接有把手，摇杆的第一端与第二端之间设置第四转轴；驱动杆的第一端可转动连接于第二转轴，驱动杆的第二端连接有压板，驱动杆的第一端与第二端之间设置第三转轴；连接板的第一端可转动连接于第三转轴，连接板的第二端可转动连接于第四转轴；且当压板与被压紧件贴紧时，第一转轴和第三转轴的连线位于第二转轴与第四转轴之间。
连杆装置设备

[实用新型]一种钩臂装置及作业机械-CN202321294610.8有效
发明人：廖扬剑;黄达焱;王凯伦 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械术领域，公开了一种钩臂装置及作业机械，本实用新型的钩臂装置包括支撑架、翻转架、主臂、举升驱动机构、锁紧结构、锁紧驱动机构、第一电器元件和机械控制开关。其中，第一电器元件设于支撑架上并位于主臂的下侧；机械控制开关设于支撑架上并位于主臂的下侧；机械控制开关的触头朝向主臂；机械控制开关适于连接锁紧驱动机构的锁紧压力传动管路。此结构的钩臂装置，当主臂升起时，机械控制开关断开，锁紧压力传动管路则断开，第一电器元件和操作盒失效，以有效防止在卸料或卸箱过程中操作人员误操作导致锁紧驱动机构再动作，防止箱体脱落、损坏拉臂钩，同时可提高钩臂装置工作安全性。
一种装置作业机械

[发明专利]垃圾收集方法及设备-CN202310953263.3在审
发明人：孙雅慧;周仁忠;彭东亮 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分离收集设备技术领域，尤其涉及一种垃圾收集方法及设备，通过根据图像采集组件采集的作业图像，识别出待收集垃圾，确定待收集垃圾的空间位置信息，确定待收集垃圾的收集类型，从至少两个箱体中，确定收集类型对应的目标箱体，控制清扫组件将待收集垃圾收集于目标箱体，使得本发明在使用时可以在对待收集垃圾进行收集时便对待收集垃圾进行分类和收集，不需要在对垃圾进行整体收集之后再将收集的垃圾分类为可回收类型和不可回收类型。
垃圾收集方法设备

[实用新型]固定结构及作业机械-CN202321149490.2有效
发明人：张先锋;黄达焱 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，公开了固定结构及作业机械，固定结构包括：固定座，其上设有防尘腔和通孔，防尘腔通过通孔与外界连通，管路接头适于穿过通孔并固定在防尘腔中；挡板，可活动的设置在固定座上，本实用新型在机身上设置固定座，固定座具有容纳管路接头的防尘腔，管路接头需要固定时，将挡板切换至第一工作状态，并将管路接头穿入通孔固定在防尘腔中，之后将挡板切换为第二工作状态，此时挡板与管路接头配合并一同遮挡通孔，防止灰尘颗粒等杂质从通孔中进入防尘腔，有效提升了防尘腔的密闭性，无需使用独立的防尘帽或者堵头即可达到防尘效果，操作方便且无需担心零件丢失，有效解决了现有管路接头的防尘措施可靠性较差的问题。
固定结构作业机械

[发明专利]固液分离装置及垃圾车-CN202310732867.5在审
发明人：宋晨阳 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种固液分离装置及垃圾车，固液分离装置包括箱体、离心筒和驱动机构，箱体中形成有相连通的分离腔室和储液腔室，分离腔室和储液腔室的连通处设置有防倒流件，离心筒可转动地设置于分离腔室，离心筒上形成有卸液孔；驱动机构驱动离心筒转动时，从固液混合垃圾中分离出的液体通过卸液孔排出至分离腔室，再经防倒流件从分离腔室进入储液腔室。本发明通过离心筒对餐厨垃圾进行固液分离，餐厨垃圾分离出的固体被拦截于离心筒内，餐厨垃圾分离出的液体汇集于储液腔室，以对固体和液体进行分区管理，且在储液腔室与分离腔室的连通处设置有防倒流件，防止液体倒流后重新与固体接触，确保了对餐厨垃圾的固液分离处理效果和处理效率。
分离装置垃圾车

[发明专利]推拉机构及分体式压缩机-CN202310706328.4在审
发明人：卢荣华 -专利权人： 三一环境产业有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种推拉机构及分体式压缩机，推拉机构包括导向组件、推拉杆、第一感应模块和第二感应模块，推拉杆与导向组件滑动连接，推拉杆的连接端连接有驱动件，推拉杆的自由端设置有连接件，连接件用于连接外部结构，第一感应模块设置于自由端，第一感应模块用于感应外部结构，第二感应模块设置于导向组件，驱动件能驱动推拉杆沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，第二感应模块用于在推拉杆处于初始位置和工作位置时感应推拉杆。本发明通过设置于推拉杆的第一感应模块对外部结构进行感应，以对外部结构进行定位，确保了连接件与外部结构的连接准确性，满足对外部结构的定位精度要求，且降低了连接件与外部结构连接过程的操作难度。
推拉机构体式压缩机

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