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- [发明专利]工程机械-CN202110353630.7有效
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谢世惠;陈添明;李江波
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三一汽车制造有限公司
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2021-03-31
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2023-10-27
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E04G21/02
- 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠。第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。
- 工程机械
- [发明专利]自适应制动能量回收方法、系统及车辆-CN202311007554.X在审
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张朗;贾成禹;王建国
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三一汽车制造有限公司
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2023-08-10
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2023-10-20
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B60L7/10
- 本发明涉及汽车智能控制技术领域，提供一种自适应制动能量回收方法、系统及车辆，方法包括：目标时间内，获取目标车辆信息和驾驶行为数据；基于目标车辆信息和对应行为时间确认单运程的始末位置，以得到单运程的运营场景特征矩阵；基于单运程的运营场景特征矩阵提取单运程内的目标驾驶行为数据，以得到驾驶习惯特征矩阵；根据单运程的运营场景特征矩阵和驾驶习惯特征矩阵，利用预先构建的制动能量回收优化函数分阶段进行制动能量回收优化，以得到目标制动能量回收策略；根据目标制动能量回收策略进行能量回收。本发明能够实现更为合理、更为准确的制动能量回收，达到各种场景工况和驾驶员驾驶习惯下最优的整车制动能量回收效果。
- 自适应制动能量回收方法系统车辆
- [发明专利]车辆质量的估计方法、装置及车辆-CN202311007235.9在审
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李政;贾成禹;王满江
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三一汽车制造有限公司
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2023-08-10
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2023-10-17
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B60W40/13
- 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆质量的估计方法、装置及车辆，其中车辆质量的估计方法包括：获取车辆在行驶过程中的当前整车工作参数；根据当前整车工作参数，识别车辆的当前行驶工况是否与预设的车辆波动工况集相匹配；在确定当前行驶工况与车辆波动工况集中的各个车辆工况均不匹配的情况下，基于预设的车辆纵向动力学模型估计与当前整车工作参数对应的车辆质量；车辆纵向动力学模型定义了车辆的车辆质量与整车工作参数之间的关系。由此，对工作参数信号进行筛选过滤剔除低车速、转弯、ABS触发、车辆制动、换挡等算法精度低的工况下，保证模型输出更准确的估计值，提高了所预测的车辆质量的可靠度和精确度。
- 车辆质量估计方法装置
- [发明专利]基于域架构的路由方法、电子设备和车辆-CN202311077488.3在审
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石龙天;王锐;任道远
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三一汽车制造有限公司
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2023-08-24
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2023-10-17
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H04L45/02
- 本发明提供一种基于域架构的路由方法、电子设备和车辆，应用于发送节点；方法包括：获取源网段当前的路由报文；路由报文包括标识位，所述路由报文中每一个待路由的信号对应一个标识位，标识位用于表征当前信号与上一个信号是否相同，上一个信号为上一次发送的路由报文中与当前信号相同字节位的信号；将与上一个信号不同的当前信号，确定为第一信号，根据第一信号及对应的标识位生成第一路由报文；将与上一个信号相同的当前信号，确定为第二信号，并确定第二信号的替代信号，根据替代信号及第二信号的标识位生成第二路由报文；根据第一路由报文和第二路由报文构建目标报文，并将所述目标报文路由到目标网段。本发明能够提高路由效率。
- 基于架构路由方法电子设备车辆
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