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[发明专利]一种室内智能灭火机器人及底盘控制方法-CN202211605248.1在审
发明人：吴量;郑博远;万锦程;李书丞;张伟洲;蒲永锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明本发明涉及一种室内智能灭火机器人及底盘控制方法，包括：行驶系统、供电系统、灭火系统、视觉控制系统、以及中央控制器；行驶系统用于灭火机器人的前进、后退以及差速转向；供电系统用于为行驶系统、灭火系统、以及视觉控制系统供电；灭火系统用于火源区域的灭火；视觉控制系统用于在行驶过程遇到障碍物时，判断是否能正常通过障碍物，如果不能则需重新规划局部路径行驶到火灾区域，并且用于识别火源使灭火器准确喷射到火源部位；中央控制器用于控制行驶系统、供电系统、灭火系统和视觉控制系统。本发明的优点是：采用后轮主动转向、前轮转向作为辅助，在保持了差速转向较小的转向半径的同时，有了良好的操控稳定性。
一种室内智能灭火机器人底盘控制方法

[发明专利]全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法-CN202211641550.2在审
发明人：吴量;李书丞;万锦程;郑博远;蒲永锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明涉及全地形车悬架系统、全地形车及全地形车的姿态控制方法，全地形车悬架系统包括上摆臂、下摆臂、曲面摇臂、两个弹簧、推杆电机；其中，上摆臂的前端与车架连接，上摆臂的末端与羊角的上端连接，下摆臂的前端与车架连接，下摆臂的末端与羊角的下端连接，下摆臂上安装有连杆；曲面摇臂穿过上摆臂、下摆臂设置在相对的两个上摆臂和两个下摆臂的中间，曲面摇臂包括固定部、活动部，固定部安装固定在车架上，活动部安装在固定部上，相对固定部转动；弹簧的一端与曲面摇臂的活动部连接，另一端与下摆臂的连杆连接；推杆电机安装在车架上，推杆电机的推杆的端部与曲面摇臂的活动部连接。该悬架系统姿态调整的幅度大，可以较大幅度抑制侧倾。
地形悬架系统姿态控制方法

[发明专利]一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其控制方法-CN202210899812.9在审
发明人：谢丽丽;万锦程;马跃蓬;陆明雄;陈智雪 -专利权人：浙江智莱科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其控制方法，该方案包括车架以及设于该车架上的前轴系统、后轴系统及电器系统；前轴系统包括两个车轮、用于驱动和制动两个车轮的前轮边系统、用于驱动两个车轮转向的线控转向系统及用于减震和支撑的前悬挂系统；后轴系统包括与车架连接的后悬挂系统、与该后悬挂系统连接的姿态控制系统及分别设于该姿态控制系统前后两端的第一后轴和第二后轴，每个第一后轴和每个第二后轴上均设有一车轮、用于驱动和制动每个车轮的后轮边系统，以形成六轮结构；电器系统分别与前轴系统和后轴系统电连接。本发明能够有效地对车轮姿态进行控制，从而获得更好的抓地力。
一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其方法

[发明专利]一种具有充电保护功能的手机充电器-CN202110833998.3在审
发明人： 万锦程 -专利权人： 万锦程
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有充电保护功能的手机充电器，涉及充电器技术领域，包括充电器主体、金属插头、插孔和电力转换腔，所述金属插头的右侧与充电器主体的左侧固定连接，所述充电器主体的右侧开设有插孔，所述电力转换腔位于充电器主体的内壁设置，且所述电力转换腔的左侧与金属插头的右侧电性连接。本发明通过采用热量分散板和导热块的配合，能够将电力转换腔所散发的热量通过导热块向角形导块内部传递，同时，并在散热区的辅助配合下，能够将热量分散的表面温度及时向外散发出去，降低了充电器主体在长时间的供电过程中表面温度过高，避免了其内部的元件受到温度的影响而缩短其使用寿命。
一种具有充电保护功能手机充电器

[发明专利]一种压电式手机充电器-CN202110848717.1在审
发明人： 万锦程 -专利权人： 万锦程
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02J7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电式手机充电器，属于手机充电设备技术领域，包括手机充电器主体和固定插头，所述手机充电器主体的左侧固定安装有固定插头，所述手机充电器主体的右侧活动安装有电压消磁器，所述电压消磁器用于对手机充电器主体内部的电源进行过渡与电磁消除。本发明通过采用双端电压阻器、电流接引端子、电阻限流端子、充电元件、电压阻件板、单轴电阻端子结合，解决现有的充电器在使用过程中，充电器在对手机进行充电时电压的强度过强，容易导致对电路板造成伤害的问题，通过以上结构结合达到使充电器在对手机进行充电时能够有效的减少电压的强度，避免电压对电路板造成伤害，增强充电器的充电效率。
一种压电手机充电器

[实用新型]一种电动滚轴卷纸机-CN201720543959.9有效
发明人：邓涵;万锦程;伍钢 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动滚轴卷纸机，包括电动滚轴装置及用于安装所述电动滚轴装置的固定装置。本实用新型的有益效果为：所述电动滚轴卷纸机，结构简单、方便制作，成本低；面单底纸在张紧的情况下会拉动控制杆，触发微动开关，使减速电机自动停止转动；面单底纸在松散的情况下，控制杆处于复位状态，在开关接通的情况下，减速电机开始转动，能够自动进行面单底纸的回收，从而大幅度减少打包员倒面单底纸的时间，提高了效率。此外还能规避商品流失事件。
电动滚轴底纸卷纸机本实用新型减速电机控制杆转动复位状态固定装置开关接通微动开关自动停止触发张紧打包松散回收制作

[实用新型]配电工程用油压压缩工具-CN96201839.2无效
发明人： 万锦程 -专利权人：中铁兴业股份有限公司
申请日： 1996-01-22 - 公布日： 1997-03-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：一种加压省力的配电工程用油压压缩工具，其主要是在低压给油管中容置一移动阀杆，并将低压给油管与压缸室间的止回阀设置在移动阀杆中，另在移动阀杆末端延伸出一推杆，施压时可通过压缸室中的压力将移动阀杆推向压力控制阀，当压缸室中的压力超过压力控制阀所设定的压力时，即可由移动阀杆末端的推杆推开压力控制阀。
配电工程油压压缩工具