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- [发明专利]烟草包装机及自动化烟草包装设备-CN202111262375.1有效
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-28
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2023-06-27
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B65B35/36
- 本发明的烟草包装机及自动化烟草包装设备,烟草包装机,包括:基台机架、物料转移机构和卸料触发装置;基台设有用于将带有包装容器的工装架转移入或转移出其内部的第一输送组件;物料转移机构设于基台的上方,包括水平移动组件和抓料机构,抓料机构用于拾取带有烟草的物料周转箱,并由水平移动组件驱动转移至或离开基台的上方;卸料触发装置设于抓料机构上,用于触发物料周转箱的触发机构,使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。本发明的烟草包装机,通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件,配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内,实现烟草自动化装料在包装容器内,工作效率高。
- 烟草装机自动化包装设备
- [实用新型]护理机器人-CN202122522553.1有效
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-19
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2022-06-10
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A61G7/14
- 本实用新型的护理机器人,包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块;承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架,摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动,第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动,控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本实用新型的护理机器人,摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆,可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中,第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度,适用于大范围不同身高的被护理人,使用方便。
- 护理机器人
- [实用新型]物料周转箱-CN202122614018.9有效
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-28
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2022-06-10
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B65D25/38
- 本实用新型的物料周转箱,包括箱体、位于箱体底部相对设置的两个底板及操控机构,箱体设有底部开口的卸料口,两底板的相对外侧边沿分别对应与卸料口的外侧边沿铰接;操控机构位于箱体侧部,用于操控两底板相对翻转以打开或关闭卸料口。与现有技术相比,本实用新型的物料周转箱,箱体底部设有卸料口,并且位于卸料口两侧分别铰接有底板,通过操作操控机构可控制两底板相对翻转以打开或关闭卸料口,较好地实现物料周转箱从底部自动卸料,卸料操作方便,卸料效率高。
- 物料周转
- [实用新型]烟草包装机及自动化烟草包装设备-CN202122617083.7有效
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-28
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2022-06-10
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B65B43/30
- 本实用新型的烟草包装机及自动化烟草包装设备,烟草包装机,包括:基台、物料转移机构和卸料触发装置;基台设有第一输送组件;物料转移机构位于基台上方,包括横向移动组件和物料运输机构,横向移动组件通过驱动物料运输机构将带有烟草的物料周转箱转移至或离开基台的上方;卸料触发装置设于物料运输机构上,用于使物料周转箱移动至基台上方时触发物料周转箱的触发机构,使物料周转箱内的烟草从底部卸料至工装架的包装容器内。本实用新型的烟草包装机,通过在基台设置运输带有包装容器的工装架的第一输送组件,配合物料转移机构在上方将烟草从物料周转箱底部卸料至包装容器内,实现烟草自动化装料在包装容器内,节省了大量的劳动力,而且工作效率高。
- 烟草装机自动化包装设备
- [发明专利]护理机器人-CN202111217551.X在审
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2021-10-19
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2021-12-31
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A61G7/14
- 本发明的护理机器人,包括移动平台、承托装置、胸靠垫、掺扶结构和控制模块;承托装置包括摆臂组件、第一驱动装置、第二驱动装置和设于移动平台上的固定架,摆臂组件至少包括相互铰接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂铰接在固定架上由第一驱动装置驱使相对摆动,第二摆臂与胸靠垫连接并且由第二驱动装置驱使相对摆动,控制模块通过控制第一驱动装置和第二驱动装置运转实现承托装置相对举升或下降。本发明的护理机器人,摆臂组件的第一摆臂和第二摆臂分别由独立驱动装置驱摆,可实现承托装置联动掺扶结构扶起被护理人的过程中,第一摆臂和第二摆臂以不同的摆动姿态调整掺扶结构的相对高度,适用于大范围不同身高的被护理人,使用方便。
- 护理机器人
- [实用新型]一种护理机器人-CN202021208514.3有效
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-06-24
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2021-07-09
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A61G7/14
- 本实用新型的护理机器人,包括移动平台、承托机构、掺扶结构和胸靠垫,移动平台用于驱动承托机构行驶,掺扶结构和胸靠垫设置在承托机构上;还包括座椅机构,座椅机构包括驱动装置、传动组件和两个位于掺扶结构下方两侧的座椅部,两座椅部分别通过传动组件与驱动装置传动连接,驱动装置通过传动组件驱使两座椅部向相对方向靠拢形成座椅或向相反方向分离使座椅收纳。与现有技术相比,本实用新型的护理机器人,座椅机构的两座椅部可相对靠拢构成座椅,以使被护理人在移动搬运过程中具有可乘坐的位置,减轻被护理人的承重负担;座椅机构在不需要使用时,两座椅部可向相反方向分离使座椅收纳,避免对被护理人离开机器人时造成碰撞,使用方便。
- 一种护理机器人
- [实用新型]护理机器人-CN202021210071.1有效
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万海如
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2020-06-24
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2021-06-18
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B25J11/00
- 本实用新型的护理机器人,包括移动平台、承托机构、掺扶结构和胸靠垫,移动平台用于驱动承托机构行驶;承托机构包括驱动装置、减速机构和承托架,承托架设于减速机构的输出端,驱动装置与减速机构的输入端传动连接,掺扶结构和胸靠垫设置在承托架上,减速机构为齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构,驱动装置通过齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构驱动承托架相对举升或下降。与现有技术相比,本实用新型的护理机器人,驱动装置通过齿轮减速机构或蜗轮蜗杆减速机构以旋转驱动的方式驱动承托架,有效降低了承托架举升或下降时的移动速度,保证用户使用时的舒适性;而且有效地增大了驱动装置的输出扭矩,使承托架举升或下降过程更稳定,使用可靠。
- 护理机器人
- [实用新型]一种楼道安全电梯-CN201920164660.1有效
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万俊君;万海如
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湖南泰吉机器人有限公司
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2019-01-30
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2020-05-15
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B66B9/08
- 本实用新型公布了一种楼道安全电梯,它包括楼梯轨道和架设在楼梯轨道上的电梯平台;其特征在于,所述电梯平台一侧通过驱动装置设置在楼梯轨道上,且驱动装置上设置有平衡导向装置;所述楼梯轨道上设置有牵引装置,且牵引装置通过牵引挂座与电梯平台连接;所述驱动装置包括固定设置在电梯平台上的驱动底座,所述驱动底座的上下两端各设置有由驱动电机带动的一级传动齿轮;所述驱动底座在一级传动齿轮一侧活动铰接有调节板;本实用新型能够实现电梯在楼梯轨道上平稳运动,针对楼梯轨道上的弯角折返处进行导向平衡,同时添加了与牵引装置的连接;不但提高了楼道电梯的承载能力及安全性,还更利于楼道电梯的适用和普及。
- 一种楼道安全电梯
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