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[发明专利]关键工序自动化的方舱总装脉动生产线及其生产方法-CN202310694745.1有效
发明人： 万峻麟;田阳;杨青龙;方磊;许自力;程远;欧乐庆;石小富;章琦;朱晟玱 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种关键工序自动化的方舱总装脉动生产线及其生产方法，包括线体基础、滑橇安装工位、拼舱工位、角铝安装工位、自动钻铆工位、角件安装工位和附件安装工位，以及方舱转运车；自动钻铆工位包括安全光栅、顶升升降机构、机器人地轨、机器人底座、机器人、固定于机器人末端的自动钻铆末端执行器、位于机器人底座上的换刀台、位于机器人底座上的送钉装置、胶泵和位于机器人底座上的胶管送钉管吊装立柱，通过机器人和自动钻铆末端执行器末端完成方舱角铝的定位、钻孔、换刀、涂胶、拉铆安装工序。本发明可实现外角铝安装关键生产过程的自动化和智能化，提高生产效率，提升物料流动性及生产资源利用效率，降低人力劳动强度。
关键工序自动化总装脉动生产线及其生产方法

[发明专利]一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法-CN202310699731.9在审
发明人：方磊;杨青龙;万峻麟;汪国栋;许自力;田阳;章琦;方思伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同的方舱智能钻铆系统控制方法包括如下步骤根据方舱关键特征参数生成机器人扫描轨迹；对角铝线进行激光扫描捕获方舱钻孔位置；建立任务分配机制，根据任务分配机制建立钻铆任务倾向性模型，基于钻铆任务倾向性模型进行多机器人自动钻铆任务分配；建立钻孔角度补偿值模型，自动钻铆机器人基于钻孔角度补偿值模型进行位置补偿完成钻铆。本发明通过多台自动钻铆机器人通过有序分工，协同进行方舱角铝的自动化钻铆，实现方舱角铝安装作业的高效、高质量、高度智能化。
一种机器人协同智能系统控制方法

[发明专利]模块化、柔性化、自动化框架焊接夹具系统和控制方法-CN202310059417.4在审
发明人：杨青龙;田阳;王腾;章琦;石小富;万峻麟;方思伟;陈宝;王煌 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了模块化、柔性化、自动化框架焊接夹具系统和控制方法，所述系统包括压紧模块、定位模块、快速气路连接模块、焊接平台模块及控制系统。依据框架结构工艺特点设计装夹方案,确定框架摆放位置、压紧位置、定位位置，然后在焊接平台相应位置安装压紧模块、定位模块，连接快速气路，进行框架零件摆放，最后通过控制系统实现框架的自动化装夹固定。所述控制系统由PLC、触摸屏、线缆组成。压紧模块、定位模块、快速气路连接模块根据框架结构工艺特点，在焊接平台模块上实现不同数量、不同位置的柔性化安装，并通过控制系统实现自动化装夹固定。
模块化柔性自动化框架焊接夹具系统控制方法

[实用新型]一种具有装夹功能的方舱转运车-CN202223135808.X有效
发明人：王腾;杨青龙;万峻麟;许自力;方磊;陈宝;朱晟玱;卜李李;王煌 -专利权人：中电莱斯信息系统有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有装夹功能的方舱转运车，包括转运平台、连接于转运平台上的装夹定位平台、第一调节伸缩机构、第二调节伸缩机构以及固定连接于装夹定位平台上方的真空吸附机构；第一调节伸缩机构的两端分别固定连接有第一压紧装置；第二调节伸缩机构的两端分别固定连接有第二压紧装置；第一压紧装置、第二压紧装置以及真空吸附机构围合形成用于装载方舱的容纳空间；在非装夹状态时，第一调节伸缩结构带动第一压紧装置沿第一方向直线伸缩运动，第二调节伸缩机构带动第二压紧装置沿第二方向直线伸缩运动，以使容纳空间与方舱下部适配；在装夹状态时，真空吸附机构支撑吸附方舱底面，第一压紧装置与第二压紧装置分别与方舱对应的侧立面抵接。
一种具有功能转运

[实用新型]一种移动式升降舱-CN202221996755.8有效
发明人：朱利华;万峻麟;王俊祥;吕路;唐晓伟;章琦;丁有永;和婷;刘石;王生栋 -专利权人：中电莱斯信息系统有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式升降舱，该升降舱包括下固定舱、上活动舱以及同步升降机构，上活动舱滑动连接于下固定舱的外侧，同步升降机构安装于下固定舱底部，同步升降机构带动上活动舱沿下固定舱的高度方向升降，从而实现该移动式升降舱的升展或撤收。当上活动舱为异型舱体时，采用限位导向机构保证异型舱体上升时的方向性和平稳性。该升降舱具有电动升降和手动升降两种模式；采用收拢密封组件和扩展密封组件实现升展和撤收状态下的舱内密封性；采用折叠门满足进出使用需求且不影响撤收。本实用新型具有高度可升降和快速升展撤收的功能，上装至汽车底盘后，能够整体进行公路、铁路、水路及空中等快速转运，满足移动式升降系统的需求。
一种移动式升降

[发明专利]一种大型框架智能焊接系统及其控制方法-CN202211237704.1在审
发明人： 万峻麟;许自力;杨青龙;程远;戚宝运;王腾;卜李李 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型框架智能焊接系统及其控制方法，所述系统包括快速组框单元、远近场相机单元、移动式机器人焊接单元、环境保障单元。所述快速组框单元由吊架、激光投影仪、焊接平台、快速夹具组成；远近场相机单元由远场相机、远场相机光源、近场相机、近场相机光源组成；移动式机器人焊接单元由机器人、轨道、安装座、焊接电源、焊枪组成；环境保障单元由清枪装置、安全光栅、安全门锁组成。
一种大型框架智能焊接系统及其控制方法

[发明专利]一种新型多模式柔性装配流水线及其控制方法-CN202210454826.X在审
发明人：杨青龙;万峻麟;张伟梁;欧乐庆;方磊;戚宝运;王俊祥;陈源;石小富;王煌 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多模式柔性装配流水线及其控制方法，在方案布局上采用装配单元分离于传输单元的设计方法，发明“非”字型柔性装配流水线及其控制方法。具体方案布局中，装配单元位于“非”字笔画“横”的位置，传输单元位于“非”字笔画“竖”的位置，转向单元位于“非”字笔画“横”和“竖”相交的位置，上下件单元位于“非”字笔画“竖”的端点。这种方案布局使得装配作业不影响物流的顺畅传输，根据待装配产品结构特点及装配工艺的不同，可柔性设置为不同工位数量的U型线或I型线，具备多种应用模式并设计了相应的控制方法，适用于定制化、多品种、小批量订单特点的企业生产不同品种、不同装配工艺、不同节拍的产品。
一种新型模式柔性装配流水线及其控制方法

[发明专利]电磁屏蔽方舱电连续处理方法及电磁屏蔽方舱-CN202111586334.8在审
发明人：田阳;周学;魏国升;胡迪;苏斌;万峻麟;赵德高 -专利权人：溧阳二十八所系统装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁屏蔽方舱电连续处理方法及电磁屏蔽方舱，该方法包括舱板连接、门框门板铝型材连接和通风口屏蔽波导连接，其中舱板连接包括外角铝固定和内角铝固定；外角铝固定包括步骤A1；步骤A2，外角铝组装；步骤A3，采用激光穿透叠焊从外角铝的一端朝另一端焊接，将外角铝分别与相邻的两个舱板焊接固定，并在外角铝上形成穿透叠焊缝；内角铝固定包括步骤B1，内角铝组装；步骤B2，采用激光焊接内角铝的边沿与舱板内蒙皮，在内角铝的边沿形成内焊缝。本发明采用激光连续熔融焊接工艺替代原有的电连接工艺，使各舱板搭接位置完全电导通，消除铆接/螺接间隙以及搭接界面高电阻问题，获得优良的电连续性能，实现可靠的屏蔽效能。
电磁屏蔽方舱电连续处理方法

[实用新型]一种显示器的车载加固翻转机构-CN202121802023.6有效
发明人：段玺;汪国栋;张伟梁;欧乐庆;万峻麟;商枝江;田阳;栗瑶;高鼎涵 -专利权人：溧阳二十八所系统装备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示器的车载加固翻转机构，其包括主机框、显示器组件及键盘面板组件；该主机框包括一底板和设置在底板上的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；显示器组件包括一背板和固定在背板上的显示器；背板的相对的两端分别形成为安装端和锁合端，在安装端的左右两侧经转轴安装在左侧板和右侧板上；在主机框内安装有一驱动电机，在左侧板的外侧或右侧板的外侧设置有一连杆机构，连杆机构的一端连接在驱动电机的输出轴上，另一端连接在转轴上；驱动电机能够经连杆机构带动背板在开启位置和闭合位置之间进行转动。本申请采用连杆机构带动背板在开启位置和闭合位置之间转动，保证了背板在开启位置和闭合位置状态下的稳定性。
一种显示器车载加固翻转机构

[实用新型]削角扩展方舱-CN201920841114.7有效
发明人：朱利华;吕路;万峻麟;龚水莲;唐晓伟;章琦;丁有永;赵德高;刘石;和婷;王克楠;周玲 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种削角扩展方舱，设计了削角扩展结构、传动系统、密封组件、支撑系统、锁紧机构等，采用削角式固定舱和活动舱，扩展空间贯穿侧面和斜顶面，通过新型压接形式，并配合安装密封组件，实现活动舱在扩展、收拢两个工作状态下均具备良好的密封性能，将传动系统布置安装于活动舱前后端面，在固定舱外形尺寸一定的情况下，极大提高了活动舱内高度空间，整个扩展、回收过程均采用全自动控制方式，选用了高精度电气控制单元，能够准确的对活动舱运动位移进行补偿控制，保证单侧活动舱运动平稳性。活动舱安装电子锁紧机构，随活动舱运动到位后自动锁紧，保证了活动舱锁止性能。
扩展

[实用新型]一种方舱用屏蔽防护性的孔口组合装置-CN201921640723.2有效
发明人：和婷;龚水莲;吕路;朱利华;尹妍;朱超群;万峻麟;章琦;赵德高;高鼎涵;丁有永;沈彦佑;周驰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方舱用屏蔽防护性的孔口组合装置，所述升降杆(7)置于方舱中，所述的孔口组合装置包括框架(1)、盖板(2)、铰链(3)、方舱金属外板(5)、搭扣(6)、卡箍(9)和方舱金属内板(10)；其中，所述的框架(1)与方舱金属外板(5)连接；所述盖板(2)的固定端通过铰链(3)与框架(1)连接；所述盖板(2)的自由端通过搭扣(6)与框架(1)连接；其中，所述的卡箍(9)的顶端与方舱金属内板(10)连接，底端与方舱底部(12)连接。
一种方舱用屏蔽防护孔口组合装置

[发明专利]削角扩展方舱-CN201910485541.0在审
发明人：朱利华;吕路;万峻麟;龚水莲;唐晓伟;章琦;丁有永;赵德高;刘石;和婷;王克楠;周玲 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明公开了一种削角扩展方舱，设计了削角扩展结构、传动系统、密封组件、支撑系统、锁紧机构等，采用削角式固定舱和活动舱，扩展空间贯穿侧面和斜顶面，通过新型压接形式，并配合安装密封组件，实现活动舱在扩展、收拢两个工作状态下均具备良好的密封性能，将传动系统布置安装于活动舱前后端面，在固定舱外形尺寸一定的情况下，极大提高了活动舱内高度空间，整个扩展、回收过程均采用全自动控制方式，选用了高精度电气控制单元，能够准确的对活动舱运动位移进行补偿控制，保证单侧活动舱运动平稳性。活动舱安装电子锁紧机构，随活动舱运动到位后自动锁紧，保证了活动舱锁止性能。
活动舱削角扩展方舱密封组件固定舱传动系统布置电气控制单元全自动控制运动平稳性补偿控制传动系统高度空间扩展结构扩展空间密封性能配合安装前后端面锁紧机构运动位移支撑系统自动锁紧电子锁斜顶面收拢锁止压接保证侧面回收贯穿

[发明专利]一种基于RFID技术的航空运输集装托盘-CN201810358492.X在审
发明人：许自力;李林林;石小富;万峻麟;王克楠;吴辉;任勇;张林林;江保弟;周侨;赵成章 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID技术的航空运输集装托盘，包括托盘本体，所述托盘本体内设有一个以上RFID标签；所述托盘本体侧面设有一个以上的楔形凸边结构，所述楔形凸边结构为锯齿状结构，相邻的楔形凸边结构之间设有凹槽，楔形凸边结构与凹槽间隔设置形成锯齿状结构。锯齿状结构的设计可以配套运输机上的滚道系统，便于航空运输集装托盘在运输机上的固定。本发明的长型材边框和短型材边框设计采用了具有21°坡度的锯齿状结构，可以方便叉车叉装；依托航空集装托盘综合勤务信息装置，实现空运投送保障装备全寿命管理，空运投送保障全程可视可控，快速提升空运投送支援保障效能。
锯齿状结构托盘凸边结构集装楔形航空运输托盘本体投送空运边框凹槽间隔保障装备勤务信息寿命管理长型材短型材叉车叉装滚道可控可视坡度运输侧面全程航空支援配套

[发明专利]一种多维自动化扩展方舱-CN201510131962.5有效
发明人：龚水莲;朱利华;万峻麟;吕路;杨燕;吕康;于皓;唐晓伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维自动化扩展方舱，包括主舱体和位于主舱体两侧的第一侧舱体和第二侧舱体，所述主舱体上端设有活动舱体，所述第一侧舱体上端连接有第一活动侧舱体，所述第二侧舱体上端连接有第二活动侧舱体，所述主舱体和第一侧舱体、主舱体和第二侧舱体之间连接有侧舱扩展机构，所述第一侧舱体和第一活动侧舱体之间、第二侧舱体和第二活动侧舱体之间分别设有侧舱高度升降机构，所述主舱体与活动舱体之间设有主舱高度升降机构，所述主舱高度升降机构包括两个分别位于主舱两侧的主舱高度升降电机以及对应的主舱升降杆。
一种多维自动化扩展

[实用新型]一种组合化方舱舱间搭接的密封装置-CN201420294881.8有效
发明人：吕路;赵德高;李强;万峻麟;常建伟;康保利;龚水莲;胡洋洋;耿嘉嵩;章琦;丁有永 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合化方舱舱间搭接的密封装置，包括与左侧方舱顶板连接的第一型材、与右侧方舱顶板连接的第二型材、第一密封件、第二密封件，以及第三密封件；第一型材包括用于连接左侧方舱顶板的第一型腔，第一型腔的一侧通过第一连接臂连接第一安装臂；第二型材包括用于连接右侧方舱顶板的第二型腔，第二型腔一侧通过第二连接臂连接第二安装臂；所述第一安装臂末端包覆第一密封件后抵接第二连接臂内壁，第二安装臂末端包覆第二密封件后抵接第一连接臂内壁；第一连接臂、第一安装臂以及第二型腔之间包覆第三密封件；所述第一型腔内固定连接锁紧臂，第二安装臂侧面设置锁止接口，所述锁紧臂伸入锁止接口后，通过一锁定销锁止。
一种组合化方舱舱间搭接密封装置

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