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[发明专利]一种空管实时数据转换成模拟训练场景的方法-CN202111061261.0在审
发明人：周超;刘胜新;唐敏敏;邬秋香;王蓓蓓;张翔;贺奇;万化云 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种空管实时数据转换成模拟训练场景的方法，包括：接收空管自动化系统中的电报数据和航迹数据，进行清洗及存储；根据培训需要的历史运行数据时间段，检索出满足条件的电报和航迹记录文件，并根据数据类型，分别进行电报解析和航迹解析，生成计划和航迹列表；获取计划过滤条件和航迹过滤条件，分别对所述计划列表和航迹列表进行过滤，得到两个新的满足过滤条件的列表；根据融合条件，合成为模拟训练场景计划结构体，将所述模拟训练场景计划结构体加入到模拟训练场景中。本发明将雷达航迹、飞行电报真实数据生成民航模拟训练系统中的训练剧本和课程，更好的支撑模拟训练工作，减少教员的工作负荷，进一步提升民航飞行数据使用率。
一种实时数据转换模拟训练场景方法

[发明专利]一种液压缸新型密封装置-CN201510709206.6有效
发明人：张杰;万化云;李宗靖 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：一种液压缸新型密封装置，包括缸体、活塞杆、密封件和挡圈，还包括唇形密封圈结构，所述唇形密封圈结构由环形密封槽和唇形密封圈组成，所述环形密封槽竖截面为矩形，底部带有环形凸台，所述唇形密封圈的竖截面为直角梯形结构，在直角梯形的直角腰和下底边上分别设有环形凹槽，所述唇形密封圈下底边上的环形凹槽和环形密封槽的环形凸台配合，所述直角梯形的直角腰和环形密封槽的上侧壁配合，所述直角梯形上底边和活塞杆配合。唇形密封圈比一边密封圈有更好密封效果；梯形密封圈不仅能达到密封效果，还对唇形密封圈产生挤压作用，进一步增加密封性能；防尘密封圈使用密封圈寿命更长；该密封装置安装便捷，结构紧凑、合理。
一种液压缸新型密封装置

[实用新型]基于PLC控制的教学用桌面机器人-CN201620510069.3有效
发明人：朱剑锋;万化云;史旭东;郭显鹏;位云成 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学用桌面机器人，包括底座支架、第一关节驱动伺服电机、底座法兰、第一关节RV传动装置、第一水平连接臂、过渡法兰、第二关节RV传动装置、第二关节驱动伺服电机、防护罩板、固定座、支撑座、丝杆、水平连接板、空心管、第二水平连接臂、第三关节驱动伺服电机、升降真空吸盘、控制面板、PLC控制器和触摸显示屏，本实用新型用透明的RV减速器，进行各关节的传动，并通过PLC控制器控制对应的伺服电机控制对应的RV减速器、升降真空吸盘进行工作，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，扩大演示的实用功能，PLC控制原理清晰易懂，模拟效果好，具有良好的应用前景。
基于 plc 控制教学桌面机器人

[发明专利]一种用于立式折弯机的角度限定装置-CN201610885362.2在审
发明人： 万化云;张杰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式折弯机的角度限定装置，能够实现大尺寸板料或钢筋网片折弯的角度限定。其包括刻度表盘和折弯模柱；所述刻度表盘安装于立式折弯机的机座上，与工作台面齐平，其中心与压料板的旋转中心重合；所述刻度表盘上设有角度刻度线；所述刻度表盘外周设有半圈圆槽，圆槽内设有行程开关一和行程开关二；所述行程开关一固定于表盘0刻度线上，所述行程开关二固定在除0刻度线以外的其它刻度线上；所述折弯模柱穿过刻度表盘固定在机座上；所述压料板与圆槽的接触面上设有凸台。本发明结构简单，使用方便，定位快速准确，提高了折弯效率，降低了工人的劳动强度，能折弯较厚板料或钢筋网片以及任意角度的折弯，折弯质量高。
一种用于立式折弯角度限定装置

[发明专利]一种自动升降桌-CN201610671212.1在审
发明人：张杰;万化云;冯勇;郝佳 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现自动、高效、平稳升降的自动升降桌。包括底座、桌脚和桌面；所述桌脚为空心结构，上端设有固定块；所述桌面下设有中心横梁，横梁两端设有齿轮箱；所述中心横梁内设有驱动电机，驱动电机两端通过联轴器连接六角杆；所述六角杆另一端通过齿轮箱与丝杆垂直连接；所述丝杆另一端穿过桌脚固定块延伸至桌脚内部，并与导向滑块固定。本发明通过电机、六角杆、齿轮箱和丝杆传动实现桌面高度的自动升降，使用者可根据自身需求或不同的使用环境调节桌面至合适高度，操作安全可靠，适用性较广。
一种自动升降

[发明专利]一种RV减速器综合测试台-CN201610577087.8在审
发明人：张杰;万化云 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种RV减速器综合测试台，能够测试高精度RV减速器的角度传递误差、回差、扭转刚度、寿命、温升、效率和转矩等多项性能参数。其包括底座以及置于上方的伺服电机、直线电机、第一扭矩传感器、第一高精度角度编码器、待测RV减速器支架、安装法兰盘、温度传感器、第二扭矩传感器、第二高精度角度编码器、膜片联轴器以及制动器，其中安装法兰盘能进行更换，即可实现多型号减速器测试。相比其它测试仪器，本发明大大的提升了测试效率以及精准测试精度，性能可靠，测试重复性较好，更换被测对象操作简单，安装定位精度高，成本较低。
一种 rv 减速器综合测试

[实用新型]一种液压缸新型密封装置-CN201520841339.4有效
发明人：张杰;万化云;李宗靖 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：一种液压缸新型密封装置，包括缸体、活塞杆、密封件和挡圈，还包括唇形密封圈结构，所述唇形密封圈结构由环形密封槽和唇形密封圈组成，所述环形密封槽竖截面为矩形，底部带有环形凸台，所述唇形密封圈的竖截面为直角梯形结构，在直角梯形的直角腰和下底边上分别设有环形凹槽，所述唇形密封圈下底边上的环形凹槽和环形密封槽的环形凸台配合，所述直角梯形的直角腰和环形密封槽的上侧壁配合，所述直角梯形上底边和活塞杆配合。唇形密封圈比一边密封圈有更好密封效果；梯形密封圈不仅能达到密封效果，还对唇形密封圈产生挤压作用，进一步增加密封性能；防尘密封圈使用密封圈寿命更长；该密封装置安装便捷，结构紧凑、合理。
一种液压缸新型密封装置

[实用新型]一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置-CN201520919559.4有效
发明人：史旭东;崔玉明;朱剑锋;位云成;万磊;万化云 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本实用新型大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。
一种适用于型号精密减速器集成性能检测测试装置

[发明专利]一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置-CN201510796194.5有效
发明人：史旭东;崔玉明;朱剑峰;位云成;万磊;万化云 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本发明大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。
一种适用于型号精密减速器集成性能检测测试装置

[发明专利]一种防松螺纹装置-CN201410709768.6有效
发明人：张杰;马兆允;吕云嵩;位云成;李宗靖;万化云 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种防松螺纹装置，属于机械设计技术领域。本发明采用如下技术方案：一种防松螺纹装置，其特征在于，包括开槽螺纹环、内螺纹环、圆锥销，所述开槽螺纹环的外侧壁上设有外螺纹，所述开槽螺纹环与所述内螺纹环通过螺纹联接，所述开槽螺纹环的端面上开有多个圆锥销孔，所述开槽螺纹环的圆锥销孔处设置有沿径向贯通、沿轴向不贯通的窄槽。本发明可以通过调整圆锥销与圆锥销孔压紧程度来调整开槽螺纹环圆锥销孔处的窄槽张开的大小，进而控制开槽螺纹环与内螺纹环螺纹副间的预紧力的大小，能有效提高防松能力；开槽螺纹环沿圆周的端面上开有多个活钩扳手孔，方便装拆螺纹环。
一种螺纹装置

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