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[发明专利]一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法-CN201711050896.4有效
发明人： 丁龙杨;熊振华;孙宇昕;吴建华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法，通过计算在一定主轴转速下不同的归一化变主轴转速幅值和频率组合对应的最大稳定加工切深，再以机床功率额外增加尽可能少和早生切削力做的功尽可能小为优化目标函数，利用寻优算法确定在某一转速下一定切深时最优的归一化变主轴转速幅值和频率组合并将其存入数据库中，当加工采用数据库中的主轴转速和切深时，机床会自动选择对应的最优变主轴转速幅值和频率组合，实施变主轴转速去抑制颤振。在线计算颤振指标量并求取其与预定的阈值的差值，将差值作为智能控制器的输入，而输出则为变主轴转速对应的变主轴转速幅值和频率，对变主轴转速的参数进行反馈调整以更精准地抑制颤振。
一种基于稳定性仿真智能抑制加工方法

[发明专利]一种抑制加工颤振的方法-CN201711092722.4有效
发明人：熊振华;丁龙杨;孙宇昕;吴建华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制加工颤振的方法，在切削加工过程中，利用在线颤振检测算法，将加工状态用颤振指标进行量化，且与设定的阈值进行对比并计算其差值，然后将上述过程得到的差值作为PID控制器的输入量，而PID控制器输出作为变主轴转速的归一化的幅值或频率，根据PID控制器的输出，对机床的变主轴转速参数进行实时更改，以达到使用优化的变主轴转速策略在颤振孕育阶段将其抑制住，从而实现闭环自适应调整变主轴转速抑制颤振的目的。
一种抑制加工方法

[发明专利]一种基于幅值调制的变主轴转速车削颤振抑制方法-CN201910428172.1有效
发明人：熊振华;丁龙杨;孙宇昕;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于幅值调制的变主轴转速车削颤振抑制方法，所述方法包括以下步骤：用模态力锤对车刀进行锤击模态测试，以获得车刀在模态力锤激励下的车刀的刀尖位移频响函数；通过分析车刀的刀尖位移频响函数辨识出主模态参数；对工件进行切削力系数测试以获得切削力系数；建立幅值调制的变转速车削动力学方程；主轴转速按幅值调制的方式变化表示为转速波动函数；选取目标函数优化转速波动函数，从而获得车削稳定性叶瓣图。本方法可以避免常规正弦变主轴转速方法中选择幅值和频率的困难，通过采用一种新型的变主轴转速形式简单有效地抑制车削颤振现象。
一种基于调制主轴转速车削抑制方法

[发明专利]在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法-CN201910968028.7在审
发明人：熊振华;丁龙杨;孙宇昕;朱向阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，包括：当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；将实时计算出的颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；将两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整所述变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。本发明提出在线调整SSV参数的自适应颤振抑制系统，对于有效避免各种程度颤振发生，提高工件的加工质量和加工效率具有十分重要的意义和价值。
颤振主轴转速在线调整饱和器自适应限幅方法更新滑动窗口加工效率加工状态切削加工实时采集实时计算数控车床抑制系统在线监控振动信号输出归一化加工

[发明专利]一种扣式电池转盘式快速封口机的封口机构-CN201410489468.1有效
发明人：刘洋;李超;丁龙杨 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01M6/12 文献下载
摘要：本发明公开一种新型扣式电池转盘式快速封口机的封口机构，由套筒组件和封口组件组成；所述套筒组件包括中间顶针下盖、中间顶针上盖和套筒；中间顶针下盖、中间顶针上盖和套筒依次连接；所述封口组件由中间顶针、变刚度弹簧、上顶针、上顶针套和滚子组成；中间顶针安装在由中间顶针下盖和中间顶针上盖组成的中间顶针盖中，中间顶针下盖与中间顶针上盖之间安装有变刚度弹簧；上顶针安装在上顶针套中，上顶针套安装在套筒中，上顶针套上安装有心轴，心轴穿过套筒。本发明在保证快速封口机的生产效率的前提下，能够保证扣式电池的质量以及提高封口机的使用寿命。
一种电池转盘快速封口机封口机构

[实用新型]一种新型扣式电池转盘式快速封口机的封口机构-CN201420548278.8有效
发明人：刘洋;李超;丁龙杨 -专利权人：四川大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H01M6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型扣式电池转盘式快速封口机的封口机构，由套筒组件和封口组件组成；所述套筒组件包括中间顶针下盖、中间顶针上盖和套筒；中间顶针下盖、中间顶针上盖和套筒依次连接；所述封口组件由中间顶针、变刚度弹簧、上顶针、上顶针套和滚子组成；中间顶针安装在由中间顶针下盖和中间顶针上盖组成的中间顶针盖中，中间顶针下盖与中间顶针上盖之间安装有变刚度弹簧；上顶针安装在上顶针套中，上顶针套安装在套筒中，上顶针套上安装有心轴，心轴穿过套筒。本实用新型在保证快速封口机的生产效率的前提下，能够保证扣式电池的质量以及提高封口机的使用寿命。
一种新型电池转盘快速封口机封口机构

[实用新型]一种可循环笔芯-CN201320027167.8有效
发明人： 丁龙杨;王玲 -专利权人：四川大学
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B43K7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可循环使用的中性笔，包括管状笔芯、笔头以及笔油，笔芯一端安插笔头，另一端为开口，一根推动杆顶部为圆盘状结构，且在圆盘顶部套有橡胶垫，橡胶垫直径略大于笔芯内径；推动杆顶部圆盘直径略小于笔芯内径；另外，还有一个内径等于笔芯外径的长度为4-6厘米的吸管；在靠近笔头一端距笔头2-3厘米处有一圈圆环形突起。当笔芯中的笔油耗尽后，使用者可以取下笔头，装上吸管，然后向上拉动推动杆，由于推顶杆运动，使笔芯管内压强减小。由于外界大气压的作用，使得笔油通过吸管进入笔芯管。当笔油吸满时，取下吸管，重新装上笔头可以继续使用，实现中性笔芯的循环使用。本实用新型具有结构合理、使用方便、操作简便等优点。
一种循环笔芯

[发明专利]一种可循环笔芯-CN201310018843.X无效
发明人： 丁龙杨;王玲 -专利权人：四川大学
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B43K7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可循环使用的中性笔，包括管状笔芯、笔头以及笔油，笔芯一端安插笔头，另一端为开口，一根推动杆顶部为圆盘状结构，且在圆盘顶部套有橡胶垫;推动杆顶部圆盘直径略小于笔芯内径;另外，还有一个内径等于笔芯外径的长度为4-6厘米的吸管；在靠近笔头一端距笔头2-3厘米处有一圈圆环形突起。当笔芯中的笔油耗尽后，使用者可以取下笔头，装上吸管，然后向上拉动推动杆，由于推顶杆运动，使笔芯管内压强减小。由于外界大气压的的作用，使得笔油通过吸管进入笔芯管。当笔油吸满时，取下吸管，重新装上笔头可以继续使用，实现中性笔芯的循环使用。本发明具有结构合理、使用方便、操作简便等优点。
一种循环笔芯

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