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- [发明专利]一种软袋抓取装箱爪手-CN201710500943.4有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2017-06-27
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2023-08-01
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B65B35/36
- 本发明公开了一种软袋抓取装箱爪手，包括爪手基座以及安装在爪手基座上的多个矩形阵列排布的软袋爪手，软袋爪手之间的横向间距以及纵向间距均可变，使得所有的所述软袋爪手可在收拢状态与分散状态间切换，收拢状态下，所述横向间距与纵向间距都较小，分散状态下，所述横向间距与纵向间距都较大。本发明的软袋抓取装箱爪手由于其软袋爪手横纵间距可变，可一次抓取多排软袋，并将抓取到的软袋聚拢到一起进行直接装箱，只需一个来回即可装好一箱，且能自动放置隔板，生产效率大大提高，适于大规模推广。
- 一种抓取装箱
- [发明专利]软袋立式装箱机-CN201710499937.1有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2017-06-27
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2023-04-07
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B65B35/36
- 本发明公开了一种软袋立式装箱机包括软袋传输线、纸箱传输线、隔板供应装置与装箱机械手；被运输的软袋在所述软袋传输线直线阵列排列，且所有软袋处于竖立状态；所述装箱机械手包括装箱爪手、以及用于驱动所述装箱爪手在软袋传输线与定点设置的纸箱之间运动的多轴机器人；所述装箱爪手包括多个矩形阵列排布的软袋爪手，所有的所述软袋爪手的横向疏密程度与纵向疏密程度可变，使得所有的软袋爪手可在聚拢状态与分散状态间切换。本发明的软袋立式装箱机可以实现软袋输送、软袋抓取、纸箱定位、将抓取的软袋从分散状态变为可装箱的聚拢状态进行装箱，且可以同时在两排软袋之间放入隔板，实现全程无人干涉的自动装箱过程，稳定性好，生产效率高。
- 立式装箱
- [实用新型]盒装产品整理组件-CN202221853884.1有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2022-07-19
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2022-10-21
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B65B35/40
- 本实用新型公开了盒装产品整理组件，包括归整台面板、相对设置在所述归整台面板上的移动支架和固定支架，相对设置在所述归整台面板上的移动折页板和固定折页板，设置在所述归整台面板下方的限位板；所述移动支架和所述固定支架形成归整通道，所述移动折页板和所述固定折页板能够旋转90°，所述移动支架通过位于所述归整台面板底部的调节组件一实现无级调节，所述限位板相对所述归整台面板能够沿X轴方向移动，且能实现无级调节；所述固定支架的长度小于所述移动支架的长度，形成缺口部，当适用不同尺寸的纸箱时，仅需要调节移动支架即可，调节次数减少，且调节方便。
- 盒装产品整理组件
- [实用新型]一种纸箱缓存上料总成-CN202221854723.4有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2022-07-19
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2022-10-21
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种纸箱缓存上料总成，包括对称设置的左传动链组件和右传动链组件，所述左传动链组件和所述右传动链组件均为间歇运动，所述左传动链组件和所述右传动链组件靠近所述纸箱输送方向的前方的外侧面均设有竖直的升降组件，所述升降组件上设有挡箱组件一，所述挡箱组件一设有可转动的挡箱块；所述左传动链组件和所述右传动链组件的外侧均设有滑轨和纸箱定位组件，所述纸箱定位组件与所述滑轨滑动连接，所述纸箱定位组件设有插针，所述插针插在所述传动链条上；所述支撑座包括上支撑座、下支撑座和翻转机构，所述上支撑座可向外侧翻转。两侧均设有纸箱定位组件，有效解决了传动链组件上的纸箱一侧靠前另一侧向后偏移的问题。
- 一种纸箱缓存总成
- [实用新型]一种物料的自动卸载装置-CN202221662603.4有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种物料的自动卸载装置，包括：框架；物料输送线，用于输送托盘；夹持升降组件，有2组，位于所述物料输送线的上方，用于从托盘上取下防护部件，以及用于将从托盘上取下的防护部件再安装至所述托盘上；推瓶组件，位于所述物料输送线的一侧，推瓶的方向与所述物料输送线输送的方向垂直，当位于所述物料输送线上的托盘取下防护部件后，将托盘上的医用瓶整体推出托盘；下瓶链板线，位于所述物料输送线的另一侧，所述下瓶链板线的输送方向与所述物料输送线输送的方向垂直，用于输送所述推瓶组件从物料输送线上推出的医用瓶；本实用新型能够实现带有防护部件的托盘上的医用瓶的全自动化卸载。
- 一种物料自动卸载装置
- [实用新型]包装箱开箱成型组件-CN202221854756.9有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2022-07-19
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2022-10-11
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B65B43/30
- 本实用新型公开了包装箱开箱成型组件，包括安装板、连接板、第一吸手组件、第二吸手组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述连接板沿所述安装板滑动；所述第一驱动组件用于驱动所述第一吸手组件上升、下降，所述第二驱动组件用于驱动所述第二吸手组件上升、下降，所述第二吸手组件上的吸盘能够吸附住所述包装箱一侧的长边和短边，以避免位于上方的短边受重力作用稍向外侧倾倒，开箱成型时，吸附上方的短边的吸盘松开，吸附下方的长边的吸盘将长边打开，能够保证最后纸箱的成型效果好。
- 包装箱开箱成型组件
- [发明专利]多用型盒装物品自动装箱设备-CN201611202828.0有效
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丁金良
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无锡力优医药自动化技术有限公司
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2016-12-23
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2022-07-26
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B65B65/00
- 本发明公开了一种多用型盒装物品自动装箱设备包括装箱生产线，所述装箱生产线上设有侧向装箱工位和立式装箱工位；还包括装箱机器人、用于立式装箱工位的盒装物品规整组件、用于侧向装箱工位的码垛推盒组件；所述盒装物品规整组件包括皮带线、安装在所述皮带线侧边的规整平台、以及将盒装物品从皮带线拨到规整平台上的侧推组件；所述码垛推盒组件包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有后侧推板，后侧推板可相对于码垛平台的前后方向平移。本发明的多用型盒装物品自动装箱设备整体布局紧凑、占地面积小，可实现侧向装箱与立式装箱两种工作模式，适应性强；全程自动化操作，无需人工介入，自动化程度高，可以使生产效率大大提升。
- 多用盒装物品自动装箱设备
- [实用新型]一种纸箱缓存上料装置-CN202121389233.7有效
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丁金良
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无锡众创自动化科技有限公司
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2021-06-22
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2021-12-31
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B65G17/38
- 本实用新型公开了一种纸箱缓存上料装置，包括对称设置的左传动链组件和右传动链组件，所述左传动链组件和所述右传动链组件均为间歇运动，所述左传动链组件或所述右传动链组件靠近所述纸箱输送方向的后方的外侧面设有纸箱定位组件，所述左传动链组件和所述右传动链组件靠近所述纸箱输送方向的前方的外侧面均设有竖直的升降组件，且相对设置，所述升降组件上设有挡箱组件，所述挡箱组件上设有可转动的挡箱块；所述纸箱定位组件包括支撑座、压座、插针，所述支撑座用于支撑所述压座和所述插针，所述插针插在所述传动链条上，以便跟随所述传动链条同步移动，所述支撑座设有翻转机构，可向外侧翻转；使得纸箱的添加便捷，一人可轻松完成。
- 一种纸箱缓存装置
- [实用新型]一种高速分瓶装置-CN202121389249.8有效
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丁金良
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无锡众创自动化科技有限公司
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2021-06-22
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2021-12-31
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B65G47/31
- 本实用新型公开了一种高速分瓶装置，包括对称设置的左夹持输送组件和右夹持输送组件，所述左夹持输送组件和所述右夹持输送组件均包括下底板、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件位于所述第二输送组件的前端，所述第一输送组件包括与所述下底板转动连接的第一主动轮和至少2个第一从动轮；所述第二输送组件包括与所述下底板转动连接的第二主动轮和至少2个第二从动轮；所述左夹持输送组件的至少2个从动轮间的输送带和所述右夹持输送组价的至少2个从动轮间的输送带形成夹持输送通道；所述第一输送组件的输送带的传送速度小于所述第二输送组件的输送带的传送速度；能够实现瓶与瓶之间自动分离以留有一定间隙，以便后续操作。
- 一种高速瓶装
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