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[发明专利]一种自动化生产线工件翻转校正装置-CN201710341346.1有效
发明人： 丁迁成;肖佳明;刘振鹏;葛笑恒;张畅;汪烨 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型自动化生产线工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；翻转装置具有一对中心对称的载物空间；一对载物空间中间设置与机架固定的电磁助推装置，电磁助推装置与控制系统电连接；第一传送带与第二传送带平行设置，气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，载物空间与气缸位置相对应；图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°；电磁助推装置能够将翻转后的工件推送至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。
一种新型自动化生产线工件翻转校正装置

[发明专利]一种自助球类借还机-CN201611109457.1有效
发明人：侯磊;辛绍杰;丁迁成;李政泽;汤子尧;陈林;朱悦晨 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自助球类借还机，包括主箱体、设置于所述主箱体内部的检测装置、设置于所述检测装置侧面的分拣装置、设置于所述分拣装置下端的第一贮存装置、设置于所述第一贮存装置侧面的第二贮存装置、设置于所述第二贮存装置侧面的第三贮存装置、设置于所述主箱体外壁的控制面板，所述分拣装置包括基架、设置于所述基架上端的第四驱动板、设置于所述第四驱动板侧面且与第四驱动板通过滚珠丝杠连接的第三电机、设置于基架侧面的分拣板、设置于所述基架侧面且与分拣板通过传动轴连接的第四电机、设置于所述基架两侧的第一分拣轨道与第二分拣轨道。
一种自助球类借还机

[发明专利]一种自助借还球机-CN201710396399.3有效
发明人： 丁迁成;葛笑恒;费秋仙;肖佳明;张畅;汪名杰;汤子尧 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自助借还球机，包括机架，所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板，所述显示面板正下方固定有IC卡读取器，所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口，所述还球口内侧设置有还球机构，所述出球口内侧设置有出球机构。本发明实现了体育馆球类自助借还工作，将借还手续简单化，方便免费用球以及有效利用。
一种自助借还球机

[发明专利]体育馆自助借还球装置-CN201610671489.4有效
发明人：葛笑恒;丁迁成;肖佳明;辛绍杰;刘振鹏;杨志 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G07F17/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育馆自助借还球装置，包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元；还球机构包括还球口、还球滑槽，还球滑槽末端设有还球挡板；储球机构包括与还球挡板衔接的升降滑槽、升降滑槽自还球挡板倾斜向下，末端封闭，升降滑槽底部设有弹簧支座机构，使升降滑槽保持倾斜向下；借球机构包括借球滑槽，借球滑槽的下端设有借球口；动作机构包括：控制还球挡板转动的第一驱动装置；控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽上端限位挡板；控制球从借球滑槽上落下的第三驱动装置；控制单元是整个体育馆自助借还球装置的控制中心，分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接，并与借、还球信号输入端信号连接。
体育馆自助借还球装置

[实用新型]新型家用簸箕垃圾桶-CN201720393460.4有效
发明人：刘振鹏;辛绍杰;赵俊奇;丁迁成;杨君 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型家用簸箕垃圾桶，包括桶体、活动门、把手和伸缩手杆，其中，所述桶体呈直角三棱柱形，相互垂直的两侧为所述桶体的触地面，所述桶体的水平触地面延伸为铲片，所述铲片的后端两侧均设有一个倒置的U形槽和垂直导轨，两个所述垂直导轨内均设有一个可在导轨内活动的连接杆，两个所述连接杆的内侧两端分别与所述活动门的两侧相连，所述把手设在所述桶体的斜坡面中部，所述伸缩手杆设在所述桶体的斜坡面顶部。本实用新型提供的新型家用簸箕垃圾桶，能够套装垃圾袋便于清理垃圾，设有伸缩杆不需弯腰即可清扫垃圾，且通过活动门的设置能够有效防止垃圾倾倒出来，极大提高劳动效率和使用效果。
新型家用簸箕垃圾桶

[发明专利]一种带电源插座的餐桌-CN201710541337.7在审
发明人：张畅;丁迁成;汪烨;葛笑恒;汪名杰;肖佳明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电源插座的餐桌，在餐桌的中心设有转盘，在所述转盘上设有圆台，所述圆台伴随着所述转盘的旋转而旋转，所述圆台顶面安放有电源插座，所述转盘内设置有异形插座；所述异形插座包括设置在转盘中央的上下两端的旋转部件和底座，所述旋转部件通过导线连接电源插座，所述底座与电网相连，所述旋转部件与所述圆台同步旋转，所述底座固定在所述餐桌上保持不动。本发明使电线与旋转餐桌的紧密贴合，跟随餐桌的转动一起转动，简单方便，解决了当吃火锅的人数过多时易造成菜品打翻和与就餐者座位相冲突的问题。
一种电源插座餐桌

[发明专利]自动化生产线上的工件翻转校正装置-CN201710341347.6在审
发明人：汪烨;丁迁成;肖佳明;汪名杰;张畅;葛笑恒 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化生产线上的工件翻转校正装置，包括第一传送带、气缸、第二传送带、翻转装置、伺服电机、图像采集单元；所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间，所述载物空间具有水平面及与水平面正对的斜平面；所述第一传送带与第二传送带平行设置，所述气缸设在第一传送带一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带；翻转装置设置在第一传送带另一侧，所述水平面与气缸位置相对应；所述图像采集单元对第一传送带的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；所述翻转装置能够在伺服电机带动下正翻转180°，使工件沿斜平面滑落至第二传送带上，并沿第二输送带继续向前输送。
自动化生产线上工件翻转校正装置