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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种关于水下设备自动定深的方法-CN202110597569.0在审
发明人：江根萍;丁溶;罗成;胡涛;周海松;罗晓雪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种关于水下设备自动定深的方法，包括电源模块、深度传感器、动力模块、控制器。该方法的实现通过电源模块供电，控制器处理接收到的深度传感器反馈的数据h，并设置目标下潜深度为h0，根据h和h0的大小是否相等，判断是否产生控制信号控制动力模块，从而判断动力模块是否驱动所述水下设备在水中做上浮或下潜运动，从而实时监测水下设备在水中的下潜深度，使得水下设备在水中下潜到设置的深度。
一种关于水下设备自动方法

[发明专利]一种检测和移除水下管道异物的方法-CN202110587966.X在审
发明人：丁溶;江根萍;彭梦;罗晓雪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08B5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测和移除水下管道异物的方法，该方法包括电源模块、摄像头模块、控制器、报警闪光模块、移除异物模块、舵机、机械爪。该方法通过电源模块供电，摄像头模块检测到水下管道上的异物后，将检测到异物的数据反馈给控制器的同时，控制移除异物模块移除检测到的水下管道上的异物，控制器在接收到摄像头模块反馈的数据后，控制报警闪光模块亮报警闪光灯。该方法可以完成水下管道检测排查工作，将异物从水下管道上移除，清理水下管道，从而减少水下管道事故。
一种检测水下管道异物方法

[发明专利]一种笼式快递内包装加工装置及其加工方法-CN202110513838.0在审
发明人：丁溶;江根萍;彭梦;陈正阳;秦锦华;上官文馨;罗晓雪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种笼式快递内包装加工装置及其加工方法，该装置包括电源模块、控制器、送纸机构、紧固机构、裁剪机构、涂胶机构、舵机、舵机驱动器、传感器、蠕动泵、蠕动泵驱动器、步进电机、步进电机驱动器。该加工装置通过电源模块供电，其控制器通过读取传感器的状态，产生相应的控制信号分别控制步进电机驱动器、蠕动泵驱动器和舵机驱动器，从而完成送纸机构、紧固机构、裁剪机构和涂胶机构之间的整体协调运作，实现笼式快递内包装的加工生产。本装置生产的笼式快递内包装，具有良好的减震缓冲效果和可降解性，能显著减少白色塑料污染。
一种快递包装加工装置及其方法

[发明专利]一种基于OpenMV的水下管道巡线方法-CN202110597652.8在审
发明人：江根萍;丁溶;罗成;胡涛;周海松;苏亮 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于OpenMV的水下管道巡线方法，该方法应用于水下设备，包括电源模块、OpenMV摄像头、传感器模块、动力模块、控制器。该方法的实现通过电源模块供电，控制器处理接收到的OpenMV摄像头反馈的拟合直线的数据和传感器模块发送的水下设备的运动状态的数据，通过动力模块控制水下设备做出相应反应的运动，驱动水下设备在水中向前、向后、向左、向右运动，从而保证所述水下设备在水中沿着水下管道平稳巡线，完成对水下管道进行全方位检测排查的工作及提高检测排查效率。
一种基于 openmv 水下管道方法

[发明专利]一种温控加热型焊条保温桶及控制方法-CN202110509152.4在审
发明人：江根萍;丁溶;彭梦;肖子欣;陈翀;罗晓雪 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种温控加热型焊条保温桶及控制方法，该装置包括电源模块、保温桶本体、温度采集模块、加热模块、控制器。该保温桶通过电源模块供电，其控制器接收温度采集模块传输的数字信号，对数字信号进行处理，转换为此时保温桶本体内部的温度，控制加热模块，设置停止加热温度，实时显示所述保温桶本体内部的温度和停止加热温度，根据所述保温桶本体内部的温度是否等于停止加热温度，来控制是否接通所述保温桶本体的电源来对所述保温桶本体内部进行加热，从而降低焊条保温桶能源和热量的损耗与浪费，增强保温效果。
一种温控加热焊条保温桶控制方法

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