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[实用新型]蚂蚁仿生装置-CN202221430063.7有效
发明人：范厚禄;彭晓玲;王英惠;张为;伍清海;丁泓安;丁泽宇;王一钊 -专利权人：九江学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其为蚂蚁仿生装置，包括仿生主体，所述仿生主体由头部壳体、尾部、腿部、安装板和安装板上方的背部壳体组成，所述头部壳体和尾部均通过L型板与安装板上表面两侧的中央处连接，所述腿部设置在安装板的另外两侧，所述头部壳体的内部设有对物体进行夹取的夹持组件，所述安装板位于头部壳体和尾部之前设有使腿部活动的驱动组件；所述夹持组件采用单蜗杆双蜗轮装置实现夹紧动作；所述驱动组件包括两个步进电机以及两个齿轮组，两个所述步进电机和齿轮组相互配合实现对腿部的前进运动。本实用新型通过蜗轮蜗杆可以借助其特有的自锁性，更好的实现抓取动作。
蚂蚁仿生装置

[实用新型]一种体域网无线心电呼吸监护系统-CN202120666727.9有效
发明人：刘泽良;谢辉程;汪文丰;汪颖;罗泽坤;丁泓安 -专利权人：九江学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：一种体域网无线心电呼吸监护系统，包括MCU核心模块，所述MCU核心模块分别与心电电极片、蓝牙模块、电源模块、显示模块、报警模块、阈值设置模块连接；所述心电电极片用于贴附人体用于感知心电呼吸信号；所述MCU核心模块用于对心电呼吸信号进行采集与处理、数据存储与显示、无线连接控制、报警信号处理；所述蓝牙模块用于与含有蓝牙的设备进行无线通讯；所述电源模块用于系统电路的供电管理，所述显示模块用于显示心电呼吸信号的波形和数据，所述报警模块用于声光报警，所述阈值设置模块用于系统的启停、呼吸和心跳报警的范围设置。本实用新型具有便携、低功耗的特点。
一种体域网无线呼吸监护系统