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[发明专利]一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人-CN202310161174.5有效
发明人：项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏;王可心;孙雪双;魏军 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人，包括：机架，机架上设置有控制单元、探地雷达和激光位移计，机架两侧设置有机轮杆；机轮杆的一端转动设置有机轮，机轮杆的另一端与机轮杆转轴固定连接，机轮杆转轴转动设置在机器人机架上，并与电机输出轴传动连接；激光位移计用于测量探地雷达的当前检测距离；控制单元用于根据激光位移计测量的当前检测距离和机轮杆的当前张角，计算隧道截面圆半径，并根据隧道截面圆半径计算最佳检测距离下机轮杆对应的张角，还用于控制电机转动，使机轮杆实际角度等于最佳检测距离下对应的张角。本发明可以调节机器人轴距，适应隧道截面曲率多变的情况。
一种适应隧道截面曲率攀爬机器人

[发明专利]一种钛合金焊接平台和钛合金焊接方法-CN202310426301.X在审
发明人：李佳男;丁正祥;陈红亮;钟发明;彭卫华;周天赐 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种钛合金焊接平台和钛合金焊接方法。钛合金焊接平台包括支撑台、气槽组件和气罩组件。该钛合金焊接平台的气槽组件和气罩组件中能够通入保护气体，两个待焊接样板的正面和背面区域均能被保护气体充斥保护，焊缝以及焊缝两侧的近缝区均能受到有效的气体保护，保护钛合金拼板焊接时的热态焊缝、背部焊缝以及近缝区不被氧化或氮化，能有效提升焊后的焊缝质量，防止焊缝氧化发蓝，减小焊接变形，避免焊后矫正，利于提高焊接效率。该钛合金焊接方法中使用了上述钛合金焊接平台，焊缝以及焊缝两侧的近缝区均能受到有效的气体保护，不易发生氧化发蓝情况，采用自动化焊接方式，焊接质量稳定，焊接效率高。
一种钛合金焊接平台方法

[发明专利]一种空陆两栖机器人用电池自调节保温装置-CN202310065277.1在审
发明人：王可心;孙辉;刘文俊;王太;田文茂;刘建成;董萌萌;张翔健;项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;浙江省交通工程管理中心
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01M10/63 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工领域，公开了一种空陆两栖机器人用电池自调节保温装置，包括：变形金属片、保温层、弹性层和围挡，所述保温层设置在围挡内，并位于靠近电池一侧，所述弹性层设置在所述保温层外侧用于封闭所述围挡一侧，所述变形金属片设置在所述弹性层外侧，并通过螺栓固定在所述围挡上，所述变形金属片包括第一合金层和第二合金层，所述第一合金层和第二合金层的热膨胀系数不同。本发明可以根据环境温度实现保温层厚度的自动调节，进而增加电池的保温效果。
一种两栖机器人用电调节保温装置

[发明专利]一种攀爬机器人及地铁隧道内异物侵限检测方法-CN202211593281.7有效
发明人：王可心;孙辉;付高远;刘文俊;王太;孙雪双;刘建成;董萌萌;张翔健;项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明属于隧道交通安全技术领域，公开了一种基于攀爬机器人的地铁隧道内异物侵限检测方法，包括以下步骤：控制攀爬机器人在隧道内壁沿隧道方向行驶，并在无异物条件下连续采集隧道图像作为先验图像并进行存储；同时，利用惯性导航系统将先验图像与对应位置进行匹配；利用攀爬机器人在隧道内壁上方沿隧道方向行驶并实时采集检测图像及所处位置；将实时检测图像与对应的先验图像进行图像匹配，得到监测图像上与先验图像的重合区域作为检测区域，进行灰度值差分得到差分图像，根据差分图像判断是否发生侵限。
一种攀爬机器人地铁隧道异物检测方法

[实用新型]一种用于隧道衬砌的无人机回弹装置-CN202222696849.X有效
发明人：王可心;刘建成;白凡;孙雪双;魏军;董萌;李金文;胡建辉;项柳福;丁正祥;韦征;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;郭敏 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道衬砌强度检测领域，具体涉及一种用于隧道衬砌无人机回弹装置，包括机身，机身四周设置有多个旋翼杆，每个旋翼杆端部设置有螺旋桨，机身上方设置有机械臂，机械臂包括机械臂立柱、机械转动臂和固定抓手，机械臂立柱一端转动设置在机身，机械转动臂的一端转动设置在机械臂立柱另一端，固定抓手的一端转动设置在机械转动臂的另一端，固定抓手的另一端设置有回弹仪。本实用新型可以实现隧道衬砌的自动检测，提高了施工效率以及施工安全。
一种用于隧道衬砌无人机回弹装置

[实用新型]一种基于激光测距的扣件弹条扣压力检测装置-CN202222232754.2有效
发明人： 丁正祥;刘林芽;柳明佳;余小勇;施新荣;韦征;宋瑞;曹子文;武金龙;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;施程辉;刘少军;计炎 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;华东交通大学;中铁二十四局集团浙江工程有限公司;南昌工程学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于压力检测装置技术领域，具体为一种基于激光测距的扣件弹条扣压力检测装置，其包括钢轨、固定座和控制器，所述钢轨的两侧设置有弹条扣，所述固定座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有横梁，所述横梁位于钢轨的顶部，所述横梁的侧壁设置有夹持组件，所述横梁的顶部设置有液压缸，本申请文件中，便于测量弹条扣的压力值，方便操作，且便于携带，减轻了工作人员的工作难度，提高了弹条扣测量的精准度。
一种基于激光测距扣件扣压检测装置

[实用新型]一种制冷板结构和制冷装置-CN202221744229.2有效
发明人：裴晓霖;丁正祥;陈红亮;周天赐 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及制冷技术领域，尤其涉及一种制冷板结构和制冷装置，制冷板结构包括制冷平板，所述制冷平板具有中空的容置腔，所述制冷平板上开设有与所述容置腔连通的进口和出口；两块封头板，两块所述封头板间隔设置在所述制冷平板的两侧；第一支撑组件，所述第一支撑组件设置在其中一块所述封头板上；第一隔板，所述第一隔板与所述第一支撑组件的一端连接；第二支撑组件，所述第二支撑组件设置在另一块所述封头板上；第二隔板，所述第二隔板与所述第二支撑组件的一端连接，所述第一隔板与所述第二隔板相对设置。本实用新型能够根据需要快速更换隔板，满足不同产品冷冻的需要。
一种制冷板结装置

[发明专利]一种制冷装置-CN202210797512.X在审
发明人：裴晓霖;丁正祥;陈红亮;杨雅娥 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种制冷装置，其包括液氨循环供应组件；支撑架，沿所述支撑架的高度方向于所述支撑架上间隔设置多个制冷平板，多个所述制冷平板内均开设有流道，所述液氨循环供应组件与所述流道连通；顶升组件，所述顶升组件设置在多个所述制冷平板之间，所述顶升组件能够调节相邻两块所述制冷平板之间的间距；升降传输组件，所述升降传输组件设置在所述支撑架的一侧，用于将冷却托盘传输到所述制冷平板上，并将完成冷冻的所述冷却托盘从所述支撑架上运出。本发明能够实现快速制冷的同时，降低制备成本，提升经济性。
一种制冷装置

[实用新型]一种钢轨扣件松脱信号采集装置及松脱识别装置-CN202221082156.5有效
发明人： 丁正祥;刘林芽;柳明佳;余小勇;江家明;施新荣;韦征;宋瑞;曹子文;周建强;胡浙泉;翁文林;陆王杰;舒畅;武金龙;施程辉;刘少军;计炎 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;华东交通大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢轨扣件松脱信号采集装置及松脱识别装置，其特征在于：包括车体和设置在车体上的第一驱动装置，其中，所述车体可沿着轨道移动；所述车体上还设置有力锤和第一传感器，所述力锤通过第一传动杆与所述第一驱动装置连接，所述第一传感器通过第二传动杆与所述第一驱动装置连接；所述第一传动杆和第二传动杆可在第一驱动装置作用下上下运动，进而带动所述力锤敲击钢轨轨面；同时所述第一传感器对与所述力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本实用新型能够准确检测钢轨扣件的松脱情况下，并且可方便测试人员随时调整扣件标定位置。解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
一种钢轨扣件信号采集装置识别

[实用新型]一种扣件弹条离缝值的检测装置-CN202221078948.5有效
发明人：胡浙泉;武金龙;丁正祥;刘林芽;柳明佳;余小勇;施新荣;韦征;宋瑞;曹子文;周建强;翁文林;陆王杰;舒畅;施程辉;刘少军;计炎 -专利权人：中铁二十四局集团浙江工程有限公司;浙江省交通工程管理中心;华东交通大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于轨道交通扣压力检测技术领域，具体为一种扣件弹条离缝值的检测装置，其包括手推式轨检小车、智能控制系统、数据储存器、报警系统、UWB定位系统和激光测距仪，所述智能控制系统、数据储存器、报警系统、UWB定位系统和激光测距仪均设置在所述的手推式轨检小车上，本申请文件中，通过激光测距仪可以扫描扣件系统构件的距离上传至智能控制系统得出离缝值，能够对服役中的扣件弹条进行高效、快速和无损的离缝值检测。
一种扣件弹条离缝值检测装置

[发明专利]一种双面焊接工装-CN201910965788.2有效
发明人：陈红亮;何源;丁正祥;曾雪养 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种双面焊接工装，涉及焊接工装领域。双面焊接工装包括翻转支架、焊接机架以及焊接机构，翻转支架包括支座和转动安装在支座上的安装架，安装架上设有用于装夹工件的夹具，安装架上还设有用于与工件接缝对应的施焊通道，施焊通道沿安装架的转动轴线方向延伸；焊接机构设有两个，两个焊接机构对称布置在施焊通道的两侧，且两个焊接机构平行于施焊通道的延伸方向导向装配在焊接机架上。位于施焊通道的两侧的焊接机构同步移动，对工件的接缝进行同步双面施焊，避免了因先后进行工件的正、反两面焊接所引起的热输入不平衡，防止出现焊后折角变形的情况，提高了焊接成型的质量。
一种双面焊接工装

[实用新型]一种活动式锥形套装配印版滚筒结构-CN202122501674.8有效
发明人：沈祖军;丁正祥;章复银 -专利权人：如皋市中罗印刷机械有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活动式锥形套装配印版滚筒结构，涉及印刷滚筒领域，包括滚筒体，所述滚筒体的下端紧固连接有支承套，且支承套的内侧开设有锥形内孔，所述支承套上安装有压紧端盖，且压紧端盖的上方设置有挡圈，所述挡圈的下方紧挨设置有锥形套，且锥形套的内侧设置有耐磨耐形变胶圈垫，所述锥形套的底端设置有支承轴，且锥形套紧固连接滚筒体和支承轴。该活动式锥形套装配印版滚筒结构，通过采用活动式锥形套，使得只需根据印刷机的规格更换中间的印刷辊筒筒体，便可实现多种尺寸的印刷，有效的提高了印刷机的便利性和实用性，由于两端的支承轴、轴承和轴承外套保持不动，此有效的节省了拆卸时间，从而提高了工作效率。
一种活动锥形装配滚筒结构

[实用新型]一种伺服控制斜拉版结构-CN202122503866.2有效
发明人：沈祖军;丁正祥;章复银 -专利权人：如皋市中罗印刷机械有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服控制斜拉版结构，包括：机架，且机架可以对设备进行安装，所述机架顶部安装有摄像探测器，且摄像探测器可以对纸带进行探测，所述摄像探测器与处理器相连接。该伺服控制斜拉版结构，处理器接受指令时便会产生信号，处理器发送信号会传递到控制中心，控制中心接收到信号时会使微型计算机进行工作，运算偏差值，下达指令，并传输到伺服电机上，使伺服电机进行工作，方便斜拉版结构可以进行自动控制，第二齿轮转动时可以带动偏心轴的一端进行转动，偏心轴一端转动时可以带动印刷版筒一端作出相对橡皮滚筒产生前后方向的移动，而印刷版筒的另一端保持不动，便在极短时间内完成斜拉版动作，使得整个版面准确对位。
一种伺服控制斜拉版结构

[实用新型]一种印刷品的套准精度控制系统-CN202122742059.6有效
发明人：沈祖军;丁正祥;章复银 -专利权人：如皋市中罗印刷机械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷品的套准精度控制系统，包括第一压印滚筒、第一橡皮布滚筒与第一印刷滚筒，所述第一压印滚筒、第一橡皮布滚筒之间相贴合，且第一橡皮布滚筒与第一印刷滚筒之间相贴合，所述第一橡皮布滚筒位于第一压印滚筒的右侧，且第一橡皮布滚筒位于第一印刷滚筒的下方，所述第一印刷滚筒的左侧位置安装有第一水辊；该直线布式双面双色胶印机，当纸带在运行过程中发生套准误差时，为了进行套准修正，此时补偿辊上的驱动电机将控制补偿辊的转速，使得印刷纸张的张力发生变化，从而调节各印单元间印刷纸张的长度，进而校正套印误差。
一种印刷品精度控制系统

[实用新型]一种可同时实现双面双色印刷或单面四色印刷的印刷机-CN202122742060.9有效
发明人：沈祖军;丁正祥;章复银 -专利权人：如皋市中罗印刷机械有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B41F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可同时实现双面双色印刷或单面四色印刷的印刷机，包括入纸仓，所述入纸仓的右侧安装有输纸单元，该输纸单元的右侧分别设置有第一印刷单元与第二印刷单元，且第二印刷单元安装于第一印刷单元的右侧，所述第二印刷单元的右侧设置有翻转单元，所述翻转单元的右侧设置有第三印刷单元与第四印刷单元，该第四印刷单元位于第三印刷单元的右侧。该可同时实现双面双色印刷或单面四色印刷的印刷机，该机还可以在中间翻转装置不翻转的情况下，实现单面四色印刷一机一次完成；该直线布式双面双色胶印机，印品品质好、工作效率高、运行平稳、噪音低、能耗少、网点还原性好、墨色均匀、套印精准、维护保养方便。
一种同时实现双面印刷单面印刷机

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