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[发明专利]一种高速包装机控制系统及方法-CN202311098565.3在审
发明人：程明星;郑景润;刘红弟;丁山山;唐学雷;淡军海;韩国峰;徐新阳;李磊;李泉秀;朱艳祥;杨晓鹏 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：一种高速包装机控制系统，包括HMI、运动控制器、自动上料系统、温度控制系统、重量闭环调节系统、色标定位系统、张力控制系统、废袋剔除系统、自动纠偏系统、自动换卷系统。伺服驱动器通过EtherCAT协议与运动控制器建立连接，伺服驱动器根据运动控制器指令控制对应的伺服电机输出，与伺服电机同轴安装的编码器通过通讯电缆实时反馈伺服电机输出值，伺服驱动器根据反馈的信号对伺服电机进行实时调整，从而控制伺服电机的输出精度，进而带动设备的机械传动机构完成计量下料、制袋包装、封合切断、张力调节、主动放卷一系列功能动作，在设备出现故障报警时，运动控制器执行报警程序，并控制伺服电机及时停机，本发明极大提高设备生产效率。
一种高速装机控制系统方法

[发明专利]一种自动装盒机封盒装置-CN202310198280.0在审
发明人：刘红弟;丁山山;程明星;唐学雷;淡军海;韩国峰;郑景润;徐新阳;李磊;贾代民 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：一种自动装盒机封盒装置,包括安装板、导输部件、盒输送部件和封盒部件，封盒部件包括结构相同且对称设置的左翻折机构、右翻折机构，导输部件设置在左翻折机构和所述右翻折机构之间，左翻折机构、右翻折机构均包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，第三气缸驱动固定在摇臂上的折盒片绕摇臂轴中心摆动，以完成包装盒侧盖的翻折和封闭；第二气缸驱动摇臂带动折纸片绕摇臂轴中心摆动，以实现进行插舌翻折时对其绕侧板边缘翻折中心的限位；第一气缸驱动摇臂带动驱动块绕摇臂轴中心摆动，完成插舌翻折。本发明采用气缸驱动，易实现与系统集成，方便安装，同时该结构通过局部调整能实现不同尺寸包装盒及不同盒装数量的封盒，具有很好的应用推广价值。
一种自动装盒机封盒装

[发明专利]一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统-CN201911013914.0有效
发明人：程明星;郑景润;张广远;张建辉;韩国峰;刘红弟;丁山山;韩东阳;唐学雷;张友贵;杨永亮;杨越 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种智能袋泡茶包装机的远程控制方法及远程控制系统，包括智能袋泡茶包装机、工业远程网关、IP云摄像机、工业计算机、手机和云端服务器；工业计算机、手机等远程控制终端通过云端服务器与生产现场的工业远程网关建立网络连接；智能包装机中的PLC控制器和IP云摄像机与工业网关相连。该远程控制系统的实时控制效果好，远程人机界面操作简单，并可通过远程控制终端随时随地对现场设备进行远程集中监控；不仅可以满足设备供应商远程调试的需求，同时方便设备使用方随时随地监控设备的运行状态和数据，实现对现场运行设备性能的远程监控和预见性维护，从而降低管理成本，提高经济效益。
一种智能袋泡茶装机远程控制方法控制系统

[发明专利]一种多列包材自动纠偏装置-CN202110969957.7在审
发明人：刘红弟;陈健;张广远;郑景润;唐学雷;丁山山;程明星;韩东阳;杨越;许真付 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多列包材自动纠偏装置，包括至少一个纠偏系统，纠偏系统的前、后两侧分别设置有用于带状包材通过的滚筒，每个纠偏系统均由两个纠偏机构组成，每个纠偏机构的内部均穿设有一列带状包材，其中一个纠偏机构安装在滑动设置的第一滑块上，另一个纠偏机构安装在滑动设置的第二滑块上，第一滑块与第二滑块均可在外力的驱动下沿带状包材的横向滑动，且两者的滑动动作相互独立，该纠偏机构包括两组相对设置的纠偏模块和至少一个连接至PLC系统的传感器，本发明对每一列带状包材分别独立进行调节，可实现单列、双列以至于多列包材的横向走料位置进行在线自动精确控制，即包材自动纠偏控制，具有巨大的实用价值。
一种多列包材自动纠偏装置

[发明专利]一种多列茶袋堆栈装置-CN202210686327.3在审
发明人：唐学雷;刘红弟;程明星;刘如磊;丁山山;郑景润;韩国峰;许利军;高伟 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多列茶袋堆栈装置，包括安装板、设置在安装板上方的动力机构、转袋机构以及夹紧旋转机构；还包括位于安装板一侧的压袋机构、推袋机构、两组与安装板平行设置的堆栈槽机构、推杆机构；转袋机构与夹紧旋转机构平行设置且相互连接设在堆栈槽机构上方，转袋机构与夹紧旋转机构用于把内袋从竖直状态转至水平状态并放入后续堆栈槽机构的槽内；压袋机构设在堆栈槽机构上方，用于将内袋压入堆栈槽机构的槽内；推袋机构用于推动堆栈槽机构槽内的整组茶袋；推杆机构设在堆栈槽机构底部，用于完成内袋在堆栈槽内竖直方向的堆栈，本发明还包括用于对堆栈槽槽内上下两组内袋进行分隔的插板机构以及用于对堆栈槽槽内内袋整体进行限位的挡边机构。
一种多列茶袋堆栈装置

[发明专利]多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置-CN202210491701.4在审
发明人：刘红弟;郑景润;唐学雷;许利军;丁山山;程明星;高伟;杨越;范海龙 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多列茶袋堆栈汇总机构、汇总输出方法及汇总输出装置，所述汇总机构包括一PLC、若干堆栈槽、若干夹紧气缸、若干驱动组件以及支撑组件，驱动组件包括滑动气缸、翻转气缸和旋转气缸，支撑组件包括滑块和导块。初始位置时，堆栈槽竖直设置且茶袋放置区的延伸方向与水平输出通道的输出方向相垂直，在滑动气缸的作用下，堆栈槽移动至汇总工位，在旋转气缸的作用下，堆栈槽水平转动90°，在翻转气缸的作用下，堆栈槽由竖直位置翻转至水平位置；PLC控制堆栈槽输出动作的先后顺序，在当前堆栈槽动作时，其余堆栈槽均处于静止状态。本发明中的装置将多列机的输出转换为单列机的输出，方便用户收集或进入自动装盒等后续工序。
多列茶袋堆栈汇总机构输出方法装置

[外观设计]智能高速包装机(袋中袋型)-CN202130789609.2有效
发明人：刘红弟;郑景润;张建辉;韩国峰;唐学雷;丁山山;程明星 -专利权人：凯迈(洛阳)机电有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能高速包装机(袋中袋型)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物料的袋中袋式包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能高速装机袋中袋型

[发明专利]基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构-CN202011132503.6有效
发明人：郑景润;丁山山;张建辉;唐学雷;张广远;刘红弟;程明星;韩东阳;张友贵;杨越;杨永亮;许真付 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B57/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，该机构包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；该机构结构简单，能够可靠地检测掉落的内袋并将掉落的内袋自动推入外袋内。
基于矩阵光纤检测控制装机自动落袋压袋推袋机构

[外观设计]智能包装机（单囊外袋计数输出型）-CN202130379337.9有效
发明人：唐学雷;刘红弟;张建辉;郑景润;张广远;韩东阳;丁山山;程明星 -专利权人：凯迈(洛阳)机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能包装机（单囊外袋计数输出型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动进行颗粒状物料的小袋密封包装和单囊外袋计数输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装机单囊外袋计数输出

[外观设计]智能包装机（袋中袋型）-CN202130379340.0有效
发明人：郑景润;刘红弟;张建辉;丁山山;唐学雷;韩国峰;程明星;杨越;张振 -专利权人：凯迈(洛阳)机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能包装机（袋中袋型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行茶叶、医药、保健、食品等领域中散碎颗粒状物料的袋中袋式小袋包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装机袋中袋型

[外观设计]智能包装机（单囊裸袋堆栈输出型）-CN202130379638.1有效
发明人：刘红弟;唐学雷;张建辉;郑景润;张广远;韩东阳;丁山山;程明星 -专利权人：凯迈(洛阳)机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能包装机（单囊裸袋堆栈输出型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动进行颗粒状物料的小袋密封包装和单囊裸袋堆栈输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能装机单囊裸袋堆栈输出

[发明专利]一种带状包材自动纠偏方法及装置-CN202110969959.6在审
发明人：刘红弟;郑景润;程明星;陈健;张广远;韩东阳;唐学雷;丁山山;杨越;许真付 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65H26/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带状包材自动纠偏方法及装置，其中，纠偏装置包括分布在带状包材的左、右两侧的两组纠偏模块和至少一个连接至PLC系统的传感器，本发明通过传感器对带状包材的实际偏移量进行检测并反馈至PLC系统，PLC系统交替控制两组纠偏模块的上滚轮机构下压带状包材，由于上滚轮机构和下滚轮机构上安装的滚轮的外径切线与带状包材的行走方向之间具有夹角α，当其中一组上滚轮机构下压处于行走状态的带状包材时，带状包材向滚轮的外径切线方向一侧产生横向位移，即可实现对带状包材实际偏移量的自动调节。
一种带状自动纠偏方法装置

[外观设计]包装机（袋泡饮品包装1）-CN202130379339.8有效
发明人：郑景润;刘红弟;张建辉;丁山山;唐学雷;韩国峰;杨越;王巧云;何群;程明星 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装机（袋泡饮品包装1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行茶叶、医药、保健、食品等领域中散碎颗粒状物料的小袋密封袋泡式包装和成组输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装机饮品包装

[外观设计]包装机（袋泡饮品包装2）-CN202130379639.6有效
发明人：郑景润;刘红弟;张建辉;丁山山;唐学雷;韩国峰;杨越;王巧云;何群;程明星 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装机（袋泡饮品包装2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行茶叶、医药、保健、食品等领域中散碎颗粒状物料的小袋密封袋泡式包装和成组输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装机饮品包装

[发明专利]一种铝钉间歇牵引切断装置-CN202111028231.X在审
发明人：刘红弟;唐学雷;张建辉;郑景润;韩东阳;张广远;丁山山;张友贵;杨越;杨永亮;许真付;李春生;陈宇;程明星 -专利权人：凯迈（洛阳）机电有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种铝钉间歇牵引切断装置，包括固定于箱体上的拨杆系统、与拨杆系统相配合的牵引系统以及用于将送入的铝镁丝切断并成型为铝钉的牵引切断系统，且牵引系统在切断成型系统的驱动下做上下往复运动，本发明通过从主电机上获取动力，并通过凸轮机构控制各个动作的驱动机构做上下往复动作，进而通过盘轴上的棘轮机构与固定于箱体上的拨杆系统相互配合，实现铝镁丝1的间歇牵引，然后通过凸轮机构6控制铝镁丝切断、成型的各工序动作，结构简单，占用空间小，节约成本，能够匹配整机的速度，达到同样的生产效率，同时保证了工作连续性，提高了产品合格率。
一种间歇牵引切断装置

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