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[发明专利]云台控制方法及装置-CN201810669828.4有效
发明人：周知伊;邱公占;丁凡凡;蔡炜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;深圳市飞米机器人科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本公开是关于云台控制方法及装置。该方法包括：根据场景模式获取云台参数设置值，将云台参数设置值发送给云台，以使云台根据云台参数设置值进行配置，场景模式包括：第一场景模式和第二场景模式，第一场景模式包括：标准模式、手持运动模式和穿戴运动模式；第二场景模式包括：自定义模式。可以根据场景模式获取云台参数设置值，以控制云台根据云台参数设置值进行参数配置，无需用户手动去调节云台，简化了云台参数的配置过程，有效提升了云台参数配置的准确性，有效提升了用户体验。
控制方法装置

[发明专利]一种绝缘子串高空补漆装置-CN202211075022.5在审
发明人：李仪佳;丁凡凡;张伟玲 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子串高空补漆装置，涉及喷漆技术领域，包括第一装夹端、第二装夹端、喷漆装置以及驱动机构，第一装夹端与第二装夹端之间固接有连接板与导轨，喷漆装置包括安装架以及部分为开口的环体，环体的侧部垂直固接有两个转轴，两个转轴围绕环体的中心呈圆周排列设置，转轴上安装有辊轮，安装架上设有环形槽，辊轮滚动连接在环形槽内，环体的外侧设有齿环，安装架上安装有主动齿轮、从动齿轮以及第一动力组件，主动齿轮、从动齿轮均与齿环相啮合；环体内设腔室、进料口以及多个出料口，进料口通过软管连接高压漆料储罐，多个出料口均匀排列在环体的内侧，出料口上安装有喷头。本发明可以实现高空作业下绝缘子串的高效均匀喷漆。
一种绝缘子高空装置

[发明专利]一种电力营销数据展示装置-CN202210670063.2在审
发明人：李航;李璐;安晓梅;徐兴宇;李刚;宋成清;张建领;李绍强;王仁让;许传祺;陈凯;王文杰;丁凡凡;侯一凡;张谦;张剑;黄涛 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力营销数据展示装置，涉及电力营销技术领域。该装置包括展示座、支撑组件和移动组件，支撑组件包括底板和底板顶部的四个支撑柱，展示座固定在支撑柱顶端；移动组件包括底板底部的四个自锁万向轮；展示座的左右两侧设有开口向外的收纳槽，收纳槽用于放置U型架；展示座顶部中心位置设有开口向上的存放槽；存放槽内竖向设有液晶显示器；展示座内部还包括调节结构。本发明既能够同时粘贴展示较多的海报、宣传单，又能够播放电子营销数据信息宣传文件，方便观看人员多角度分散观看，提高了数据信息的展示和宣传效果。利用电机正反转控制收纳液晶显示器和六棱柱的伸出和回收，减少占用空间的同时还可以对液晶显示器起到保护作用。
一种电力营销数据展示装置

[发明专利]一种磁力挂钩式海底提缆装置-CN202010184348.6有效
发明人：马洪波;韩麟;王峰;穆为磊;吕成;史蕾钖;李绍强;李晓悦;安树怀;魏振;陈明礼;李仪佳;孙文豪;丁凡凡;侯一凡;徐兴宇;张晓虹;张伟玲;陈雷;栾翔;丁兆峰;王伟 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63C7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁力挂钩式海底提缆装置，包括遥控潜水机器人，遥控潜水机器人的前部设置有提缆结构，提缆结构包括安装支架，安装支架上设置有水下伺服电机，水下伺服电机上连接有防水电磁锁，防水电磁锁上磁吸有挂钩，水下伺服电机能带动防水电磁锁和挂钩转动；防水电磁锁通电时，能使挂钩磁吸在防水电磁锁上，防水电磁铁断电时，能使挂钩脱离防水电磁锁。本发明利用遥控潜水机器人搭载提缆结构，可以在完成电缆提升的同时，进行电缆工作状态的巡视，实现关于水下电缆的图像、视频资料的采集，从而将多种电缆的运行维护任务集于一身，提高整体工作效率；解决了蛙人下潜工作存在的危险性大和成本高的问题。
一种磁力挂钩海底装置

[发明专利]AT指令处理方法、终端适配器及计算机可读存储介质-CN201910636527.6有效
发明人： 丁凡凡;吴玮 -专利权人：西安中兴物联软件有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种AT指令处理方法、终端适配器及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。其中方法包括：当接收到TE发送的AT指令时，通过预设语法结构规则解析AT指令，得到AT指令中携带的消息体和K‑V键值对；AT指令的语法结构为：AT*消息体*K‑V键值对；其中，“*”表示预设的连接符；根据解析出的关键字Key在预先配置的MAP字典库中查找匹配的关键字Key，并将匹配出的关键字Key对应的参数值Value设置为解析出的关键字Key对应的参数值Value，以触发对应的子任务程序控制MS执行相应的操作。本发明实施例支持K‑V键值对的乱序输入，简化了用户操作，且对于可缺省参数敏感，对于包含多个可缺省参数的AT指令来说，其设计的AT指令的语法形式，更易于被理解和使用。
at 指令处理方法终端适配器计算机可读存储介质

[实用新型]一种音乐弹奏用乐谱摆放器-CN202120980406.6有效
发明人：冯姗姗;杭天惠;李伟帅;秦晴;刘艳敏;丁凡凡 -专利权人：宿州学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47B23/06 文献下载
摘要：本实用新型一种音乐弹奏用乐谱摆放器公开了一种能够使乐谱上的文字平整的展现在演奏者面前，避免产生视线盲角，提高阅览体验，同时在翻动页面时无需将压杆抬起，只需将弹性面板下压放入，简化操作节省翻动时间的乐谱摆放器，其特征在于底座上通过铰接耳铰接有放置台的一侧，放置台另一侧上垂直置有背板，背板的顶部固定置有两个固定套，放置台上可调节的置有两个L形压杆，进一步的，所述L形压杆上套有橡胶套，两个L形压杆相对设置，两个L形压杆之间通过压杆提手相连接，所述压杆提手中部往背板方向凸出，进一步的，所述压杆提手上套有橡胶套，两个L形压杆的顶部均垂直置有滑杆的一端，两个滑杆分别和两个固定套处于同一直线上。
一种音乐弹奏乐谱摆放

[发明专利]一种时间同步方法、传感器及系统-CN202110680714.1在审
发明人： 丁凡凡 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种时间同步方法、传感器及系统。其中，方法包括：传感器检测到时钟同步设备发送的周期性脉冲信号后，记录本地计数器的第一计数值；接收到所述时钟同步设备发送的携带有所述周期性脉冲信号的发送时间的时间戳消息后，记录所述本地计数器的第二计数值；从所述时间戳消息中解析出所述周期性脉冲信号的发送时间；根据所述周期性脉冲信号的发送时间、所述第一计数值和所述第二计数值确定所述传感器的时间戳。采用本发明，能提高时间同步精度、实施简单、可扩展性高。
一种时间同步方法传感器系统

[发明专利]棘轮自锁海底提缆机械爪-CN202010720066.3有效
发明人：马洪波;韩麟;王峰;穆为磊;吕成;李绍强;徐志根;林文辉;陈明礼;逄格致;安树怀;李仪佳;张晓虹;丁凡凡;刘畅;张洪康;张伟;程媛 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;中国海洋大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘轮自锁海底提缆机械爪，包括抓取结构和锁紧结构，抓取结构完成对电缆的抓取，锁紧结构完成对抓取结构的锁紧。该棘轮自锁海底提缆机械爪，利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用棘轮自锁的原理，当触发板第一次被抬起时，锁紧板会卡住两个夹爪，当再次抬起触发板时，锁紧板会释放两个夹爪，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。该装置便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。
棘轮海底机械

[实用新型]空气开关安全锁-CN202021560116.8有效
发明人：卜龙;韩麟;李绍强;马洪波;陈明礼;孙文豪;程伟;丁凡凡;侯一凡;李仪佳 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H01H9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气开关安全锁，包括绝缘外罩，绝缘外罩内设置有针脚锁件，针脚锁件的下部自绝缘外罩的底部伸出，绝缘外罩的两侧均设置有压柄结构。针脚锁件包括外弧形的顶部，顶部的两侧均设置有内弧形的尾部，两个尾部能向内收缩或向外扩张，尾部的底端设置有针脚。压柄结构包括压柄，压柄上连接有连接杆，连接杆穿过绝缘外罩的侧部，并能在绝缘外罩的侧部左右移动，连接杆的前端与一个尾部相连，向内捏动两个压柄，能使两个尾部向内收缩或向外扩张。通过捏动压柄，使得针脚锁件的针脚插入空气开关把手连接座的小孔内，不仅实现了对空气开关把手的锁定，使得把手不能向上抬起合闸，绝缘外壳也起到警示功能，提醒人员禁止合闸操作。
空气开关安全

[外观设计]便携式凳子-CN202030433550.9有效
发明人： 丁凡凡;王荻 -专利权人：无锡太湖学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式凳子。2.本外观设计产品的用途：用于外出郊游、写生、排队等方便放背包里携带收纳的凳子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式凳子

[发明专利]一种评估电铁对电网影响的方法及装置-CN201611170101.9有效
发明人：刘辉;王皓靖;和敬涵;丁凡凡;张大海;张天宇;李蕴红;吴林林;崔正湃;袁绍军;谢旭 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;北京交通大学;国网冀北电力有限公司承德供电公司;国网冀北电力有限公司张家口供电公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种评估电铁对电网影响的方法及装置，其中，方法包括：利用元件负序等值模型、负序电流源等值模型及区域电网结构参数，建立区域电网仿真模型；利用仿真模型建立负序电压、电流分量经过输电线路、变压器以及线路有分支时传播的数学等值电路，并根据数学等值电路求取传播系数；利用实际电网的输电线路、分支电路、变压器的传播系数以及已知电铁注入公共连接点的负序电压、电流获得相邻电网中各个负荷节点的负序电压、电流；以与牵引站相邻单一变电站的不同母线供电区域的负序电压、电流为评价对象，建立评价区域电网负序影响的电能质量综合评价模型；利用电能质量综合评价模型的评估电铁对电网的影响。
一种评估电网影响方法装置

[发明专利]一种配电物联网通信协议自适配方法、自适配单元及系统-CN201911224001.3有效
发明人：马洪波;李晓悦;韩麟;史蕾玚;逄淑波;魏振;安波;田波;孙晓兰;矫宏;徐记波;郑植元;丁凡凡;侯一凡;徐兴宇;李航;丁浩;李洪全;李军 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司;国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;国家电网有限公司;山东电工电气集团新能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电物联网通信协议自适配方法、自适配单元及系统。其中，配电物联网通信协议自适配方法，包括调用下行通信模块，利用预设通信协议程序来读取与下行通信模块相连的台区低压设备的属性信息；将台区低压设备属性信息依次经上行通信模块和智能配电终端上传至云服务器，在云服务器的通信协议程序库中查找出台区当前低压设备属性信息相匹配的通信协议程序；利用台区当前低压设备属性信息相匹配的通信协议程序，对预设通信协议程序进行远程升级；运行升级后的预设通信协议程序，获取台区当前低压设备业务数据内容，实现对台区低压设备通信协议的自适配。
一种配电联网通信协议配方单元系统

[实用新型]一种配电物联网智能通信单元及系统-CN201922146640.4有效
发明人：马洪波;韩麟;史蕾玚;逄淑波;安波;李晓悦;魏振;矫宏;孙文豪;徐记波;徐兴宇;丁凡凡;张晓虹;侯一凡;郑植元;郭章迅;韩文武;于晓淑;马敏;徐同林;李航;时清华;臧麒越 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司;国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司;国家电网有限公司;山东电工电气集团新能科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配电物联网智能通信单元及系统。其中，配电物联网智能通信单元包括：宽带电力线载波通信芯片，所述宽带电力线载波通信芯片的第一串口与RS485芯片相连，所述RS485芯片与RS485通信端子相连；所述宽带电力线载波通信芯片的第二串口与RS232芯片相连，所述RS232芯片与RS232通信端子相连；所述宽带电力线载波通信芯片的一个通用输入输出端口与遥信端子相连；宽带电力线载波通信芯片的模数转换端口与过零检测电路相连；宽带电力线载波通信芯片的载波通信端口与载波通信电路相连。
一种配电联网智能通信单元系统

[发明专利]改进迪杰斯特拉算法的两点间最短路径搜索方法-CN201611051320.5有效
发明人：和敬涵;王紫琪;张大海;李文立;丁凡凡;张秋芳;张义志;任欣玉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进迪杰斯特拉算法的两点间最短路径搜索方法，包括有以下步骤：1)引入了图论思想中的邻接矩阵，利用邻接矩阵对搜索过程进行辅助，即每次确定了某一顶点到起始顶点的最短距离后，都查找邻接矩阵中，该顶点所对应的行中元素为1的列；2)只对步骤1)元素为1的列所对应的顶点距离值进行计算分析，有效降低搜索过程的计算量。本发明基于邻接矩阵进行路径分析避免了不相连节点的无用计算过程，有效减小计算量，同时保证了搜索路径最短。
改进迪杰斯特拉算法两点间最短路径搜索方法

[发明专利]一种基于电流正序分量相位变化的主动配电网保护方法-CN201611052685.X有效
发明人：和敬涵;李文立;张大海;王紫琪;丁凡凡;张秋芳;张义志;任欣玉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流正序分量相位变化的主动配电网保护方案，属于配电网继电保护技术领域。所述保护方案包括：采集发生故障前后，线路两端电流信息；获取电流正序分量及其相位信息；利用故障前后单端相位变化率作为保护的启动判据，利用故障前后两端电流相位变化的差值作为保护的主判据，若差值处于0至π/2之间，则为区域外故障；若差值处于π/2至π之间，则为区域内故障；当确定为区域内故障时，由信息处理中心向发生故障的两端保护发送动作信号，同时向上、下游保护安装处发送闭锁信号。本发明在正序网络中进行分析，以两端电流相位变化的差值作为保护判据，识别区内外故障，降低保护误动和拒动的可能性，且适用于任何故障类型。
一种基于电流分量相位变化主动配电网保护方案

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