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[实用新型]一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人-CN202020460558.9有效
发明人：李学松;丁光璞;陈翔;李新飞;代晓飞;崔亮;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人，属于机器人辅助手术器械技术领域，所述机器人无损伤双极电凝夹持器，包括夹持机构和电凝机构，第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线；第一夹持机构包括第一夹持端，且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部，第二夹持机构包括第二夹持端，且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部，第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽，且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同，第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。本实用新型使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力，避免损伤被夹持组织，第二夹持端可以提供足够的夹持力，同时可以电凝止血。
一种用于机器人手术无创双极电凝夹持

[发明专利]一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人-CN202010248100.1在审
发明人：李学松;丁光璞;陈翔;李新飞;代晓飞;崔亮;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人，属于机器人辅助手术器械技术领域，所述机器人无损伤双极电凝夹持器，包括夹持机构和电凝机构，第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线；第一夹持机构包括第一夹持端，且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部，第二夹持机构包括第二夹持端，且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部，第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽，且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同，第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。与现有技术比较，本发明使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力，避免损伤被夹持组织，第二夹持端可以提供足够的夹持力，同时可以电凝止血。
一种用于机器人手术无创双极电凝夹持

[实用新型]用于腹腔镜的辅助导向装置-CN201921175200.5有效
发明人：李学松;唐琦;丁光璞;关豹;杨昆霖;洪鹏;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜的辅助导向装置，其包括：具有中空内腔且其前部带有可弯曲机构的导向部；其前端与导向部的后端连接的握持部；穿设在握持部和导向部的内部的用于在其内穿设工作件的内管；以及安装在握持部和导向部上且与可弯曲机构连接的用于调节可弯曲机构的弯曲和伸直状态的调节机构。本实用新型的导向装置，可用于输尿管支架管、激光纤维以及膀胱软镜等工作件的置入过程，可根据术中工作件的实际走行方向，调整可弯曲机构的弯曲角度，避免角度不佳所致输尿管支架管等的置入困难问题，并可减少输尿管过度牵拉所致组织损伤的发生，通过本实用新型的导向装置，可达到方便、快捷、安全地在腹腔镜下放置输尿管支架管等工作件的目的。
用于腹腔镜辅助导向装置

[实用新型]一种腹腔镜无损伤钳-CN201920823043.8有效
发明人：李学松;丁光璞;程嗣达;陈翔;张雷;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜无损伤钳，其特征在于，包括夹钳部以及与所述夹钳部连接并控制所述夹钳部的上钳头和下钳头开合的钳身部；所述上钳头和下钳头之间的夹持面上设置有相互配合的Debakey齿。本实用新型能够最大程度减少对组织的损伤，可以用于加持血管及输尿管。
一种腹腔镜损伤

[实用新型]一种多功能腔道检查及治疗内镜系统-CN201920830124.0有效
发明人：李学松;周利群;郭应禄;包国华;周燕;马建强;丁光璞;龚侃;王刚;杨昆霖;熊耕砚;洪鹏;樊书菠 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能腔道检查及治疗内镜系统，其特征在于，包括：内切开工作手件；内切开件，固定卡设在所述内切开工作手件上，内窥镜，自所述内切开工作手件的后端插置于所述内切开工作手件内，所述内窥镜的头部卡装在所述内切开工作手件的后端，所述内窥镜的延伸部穿过所述内切开工作手件的内腔并自其前端伸出；镜鞘，卡装在所述内切开工作手件的前端，内切开件以及内窥镜的延伸部轴向套入所述镜鞘内。
一种多功能腔道检查治疗系统

[实用新型]用于腹腔镜手术的血管阻断钳-CN201821825039.7有效
发明人：李学松;丁光璞;洪鹏;杨昆霖;陈翔;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术的血管阻断钳，包括：一对钳柄；相互铰接的固定钳头和活动钳头；将一对钳柄与固定钳头、活动钳头连接为一体的张闭连动机构；其中，当所述一对钳柄闭合时，通过所述张闭连动机构带动所述活动钳头朝着所述固定钳头方向移动，使所述活动钳头与所述固定钳头相对闭合，以便通过闭合的一对钳头阻断血管和/或夹持静脉瘤栓。本实用新型的血管阻断钳，在满足腹腔镜操作要求的基础上，充分简化操作流程，使得阻断血管安全、有效地进行，保障手术安全。
固定钳头活动钳头血管阻断钳钳柄本实用新型腹腔镜手术闭合连动机构血管连接为一体腹腔镜操作流程操作要求方向移动手术安全闭合时静脉瘤有效地夹持铰接钳头安全

[发明专利]一种多功能腔道检查及治疗内镜系统-CN201910479922.8在审
发明人：李学松;周利群;郭应禄;包国华;周燕;马建强;丁光璞;龚侃;王刚;杨昆霖;熊耕砚;洪鹏;樊书菠 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能腔道检查及治疗内镜系统，其特征在于，包括：内切开工作手件；内切开件，固定卡设在所述内切开工作手件上，内窥镜，自所述内切开工作手件的后端插置于所述内切开工作手件内，所述内窥镜的头部卡装在所述内切开工作手件的后端，所述内窥镜的延伸部穿过所述内切开工作手件的内腔并自其前端伸出；镜鞘，卡装在所述内切开工作手件的前端，内切开件以及内窥镜的延伸部轴向套入所述镜鞘内。
切开手件内窥镜多功能腔延伸部镜鞘卡装内镜固定卡内腔套入治疗轴向检查穿过伸出

[发明专利]一种腹腔镜无损伤钳-CN201910478843.5在审
发明人：李学松;丁光璞;程嗣达;陈翔;张雷;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜无损伤钳，其特征在于，包括夹钳部以及与所述夹钳部连接并控制所述夹钳部的上钳头和下钳头开合的钳身部；所述上钳头和下钳头之间的夹持面上设置有相互配合的Debakey齿。本发明能够最大程度减少对组织的损伤，可以用于加持血管及输尿管。
夹钳部腹腔镜上钳头无损伤下钳头输尿管夹持开合钳身损伤血管配合

[发明专利]用于腹腔镜手术的血管阻断钳-CN201811317291.1在审
发明人：李学松;丁光璞;洪鹏;杨昆霖;陈翔;周利群 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血管阻断钳，包括：一对钳柄；相互铰接的固定钳头和活动钳头；将一对钳柄与固定钳头、活动钳头连接为一体的张闭连动机构；其中，当所述一对钳柄闭合时，通过所述张闭连动机构带动所述活动钳头朝着所述固定钳头方向移动，使所述活动钳头与所述固定钳头相对闭合，以便通过闭合的一对钳头阻断血管。本发明的血管阻断钳，在满足腹腔镜操作要求的基础上，充分简化操作流程，使得阻断血管安全、有效地进行，保障手术安全。
固定钳头活动钳头血管阻断钳钳柄腹腔镜手术闭合连动机构血管连接为一体腹腔镜操作流程操作要求方向移动手术安全闭合时有效地铰接钳头安全

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