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[发明专利]一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法-CN201510358057.3有效
发明人：高会军;张叶梅;刘鑫;白立飞;孙昊;李茹;王毅;张延琪;张天琦;周纪强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。
一种校正贴片机飞行相机固定偏移方法

[发明专利]启动马达电磁开关的全自动检测流水线-CN201710467505.2在审
发明人：龚奇昊;付亮亮 -专利权人：宁波铭富汽车零部件有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及启动马达电磁开关的生产领域，尤其涉及一种全自动检测流水线。一种全自动检测流水线，包括中控机构，以及由中控机构控制驱动的传输机构、气密性测试箱、挂钩尺寸测试箱、开关盖方向确认机构、附加行程测试箱、吸合电压测试箱、释放电压测试箱、线圈电流平衡试验箱、磨合试验箱、测触点降压、耐压测试箱和自动喷码箱；所述传输机构包括循环送料带，以及设置在循环送料带上的工装定位平台；该全自动检测流水线中各个检测箱体沿循环送料带顺序设置，检测时人工推动工装定位平台沿循环送料带输送，并依次经过各个数据的检测；通过流水线检测方式，大大提升检测效率，提升企业出货量，降低企业成本。
启动马达电磁开关全自动检测流水线

[实用新型]一种检板治具-CN201720177399.X有效
发明人：贾彬 -专利权人：珠海欣中祺电子科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检板治具，包括基板、固设于基板上端面的限位板、装设于基板内的标记板及固设于基板上的二旋钮件，所述限位板的周缘部的内侧部分伸入到容置部的上方，所述旋钮件的一端枢接于基板的周缘部上，旋钮件的另一端可伸入到容置部的上方，所述旋钮件的端部设置有凸点，所述周缘部内侧对应凸点位置处开有避开槽；该治具通过设有阶梯槽，PCB 板容置于容置部内，限位板对其进行限位，标记时，工作人员可通过翻转检板治具对PCB 板的正反两面进行检查，并对应在PCB 板的正面及标记板上标记，实用性强，简化检查电路板的工作，提高工作效率。
一种检板治具

[发明专利]一种用于SMT机台防混料的监测装置-CN201710248604.1在审
发明人：陆永华;薛明刚;曹建磊;马师 -专利权人：苏州格联威智能科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SMT机台防混料的监测装置，其特征在于，包括控制箱、控制面板、摄像头、声光报警灯、第一通信装置、第二通信装置、显示屏、第一按钮、第二按钮、报警灯、第三通信装置、充电电池。在SMT机台上设置多个摄像头，实时获取SMT机台上的物料信息，通过第一通信装置发送给控制面板，控制面板根据获取的物料信息判断是否存在混料的情况，若存在，则控制控制箱上的显示屏和报警灯向工作人员报警，通过第三通信装置发送命令给SMT机台停机装置，使SMT机台停止工作，并通过第二通信装置发送命令给出现混料位置的声光报警灯，方便工作人员快速查找到混料位置并进行处理，避免了批量性质量事故，在混料情况下及时停机。
一种用于 smt 机台防混料监测装置

[发明专利]检查头、作业装置及电子元件安装生产线-CN201280074753.6有效
发明人：稻垣光孝;大池博史;星川和美 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：提供一种技术，能够以更少的人力进行从作业装置的表面安装机向检查机的更换作业及从检查机向表面安装机的更换作业。本说明书公开了一种能够作为作业头而安装于用于对基板进行作业的作业装置以检查基板的表面状态的检查头。该检查头搭载有相机，拍摄基板而取得图像数据；存储介质，能够存储检查处理程序和检查基准数据；及控制部，按照检查处理程序，基于从相机取得的图像数据和检查基准数据来执行检查处理。
检查作业装置电子元件安装生产线

[实用新型]一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机-CN201621378427.6有效
发明人：蔡晓恺;刘朋 -专利权人：上海维锐智能科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LED数码显示屏薄膜面板贴装机，包括自动供料模块、自动贴装模块和自动收料模块；自动供料模块用于将LED数码显示屏壳体自动提供至自动贴装模块，包括控制模块、多层料仓、传送装置、行分离平台、行供料机械臂、列分离平台和单器件供料机械臂；自动贴装模块用于将薄膜面板贴装在LED数码显示屏壳体上，包括翻转模块、流道模组、流道拨料模块、薄膜面板供料模块、第一机器视觉处理模块、第二机器视觉处理模块、第三机器视觉处理模块和多轴机械手；自动收料模块用于回收贴装有薄膜面板的LED数码显示屏壳体。本实用新型的LED数码显示屏薄膜面板贴装机能够确保快速准确地进行薄膜面板贴装，兼容于不同规格的LED数码显示屏。
一种 led 数码显示屏薄膜面板装机

[发明专利]一种家用电器生产用快速检测装置-CN201710202431.X在审
发明人：童海燕 -专利权人：嵊州市靖洁纺织机械有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用电器生产用快速检测装置，包括上支撑板、下支撑板、输送带、传动机构和检测机构，上支撑板和下支撑板上下平行设置，传动机构位于上支撑板的顶面上，传动机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨的端部设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一丝杆，第二导轨通过滑动机构移动连接在第一导轨的上方，第二导轨与第一导轨相互垂直，第二导轨的端部设置有第二伺服电机，第二伺服电机上连接有第二丝杆，检测机构滑动连接在第二导轨上。本发明结构简单，实用性强，不仅可以提高家用电器在检测时输送的稳定性和可靠性，而且提高了检测精度，增大了检测装置的检测范围，效率高，能满足流水线生产。
一种家用电器生产快速检测装置

[发明专利]零件辨识系统及零件辨识方法-CN201210189507.7有效
发明人：翁仁龙;杨胜安;林朝熙 -专利权人：技嘉科技股份有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件辨识系统，用以驱动一自动化装置于拾取一零件且调整零件的插脚至一预设位置。零件包含一顶部、一底部及至少一组插脚，插脚设置于底部，且顶部至少包含一定位特征。零件辨识系统包含一送料装置、一光学感应器及一数据处理装置。送料装置调整零件至一预定放置状态供自动化装置拾取。光学感应器装设于送料装置的一侧，并自位于预定放置状态的零件的顶部撷取一取样数据。数据处理装置电性连接光学感应器与自动化装置。数据处理装置接收取样数据、依据取样数据中的定位特征产生一指令、将指令传输至自动化装置，以驱动自动化装置拾取零件后，依据指令旋转零件。
零件辨识系统方法

[实用新型]一种可扩展工位的装配测试台-CN201621277451.0有效
发明人：陈志先 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开并提供了一种设计合理、成本低廉、占用空间小的能够根据需要对工位数量进行扩展的可扩展工位的装配测试台。本实用新型包括底座以及分别设置在所述底座上的下料机构、若干个模块化工位台、上料机构以及旋转拆线回流机构，若干个所述模块化工位台沿所述底座的长度方向依次设置在所述底座上，所述下料机构设置在若干个所述模块化工位台的右侧，所述上料机构设置在若干个所述模块化工位台的左侧，所述旋转拆线回流机构设置在所述上料机构的左侧，每一个所述模块化工位台与所述上料机构、所述下料机构以及所述旋转拆线回流机构均形成一个产品测试循环线。本实用新型适用于产品装配检测领域。
一种扩展装配测试

[发明专利]一种SMT机台防混料监测系统-CN201710248588.6在审
发明人：薛明刚;陆永华;马师;曹建磊 -专利权人：苏州格联威智能科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种SMT机台防混料监测系统，包括主控器、第一数据采集装置、第二数据采集装置、第三数据采集装置、报警装置、显示装置、SMT机台控制开关。其通过在SMT机台上的不同区域设置第一数据采集装置、第二数据采集装置、第三数据采集装置，可以准确清楚的获取物料的产品信息并发送给控制器，控制器经过判断后确定SMT机台上各个区域的物料是否存在混料的情况，并通过控制SMT机台控制开关来停止机台工作，避免发生批量性质量事故，给公司减少了损失；其通过设置报警装置，可以通知工作人员及时发现混料情况，尽早的处理以减少损失；其通过设置显示装置，可以让工作人员获取到哪个区域的物料出现了问题，并进行处理。
一种 smt 机台防混料监测系统

[发明专利]印制板组件自动检测设备-CN201710283263.1在审
发明人：何琳;张志波;刘志龙;韩浩;杨冬冬 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：印制板组件自动检测设备，它涉及一种检测设备，以解决现有采用人工方式检测印制板组件发光二极管是否发光，费时费力，劳动强度大，检测效率和检测精度低，严重影响组合仪表的质量，无法满足组合仪表自动化生产需要的问题，它包括电动滑台、支撑架、密室和工业相机，电动滑台的滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有印制板，电动滑台与用于集聚光的密室连接，电动滑台的一端伸入密室内，密室的顶部设置有能检测工件缺陷的工业相机，密室的内侧面涂有吸光层。本发明应用于汽车仪表印制板组件检测。
印制板组件自动检测设备

[实用新型]一种SMT物料清点辊-CN201621357265.8有效
发明人：朱道田 -专利权人：江苏鸿佳电子科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种SMT物料清点辊，包括固定轴、驱动机辊、转轮、真空吸嘴以及真空泵，所述固定轴从辊体两端向外延伸用于架设至贴片机，所述驱动机辊设置于固定轴上，所述转轮与驱动机辊啮合连接，所述真空吸嘴密集排布于转轮外表面并且等间距向外凸起，所述转轮内设置有泵体腔室，所述真空泵嵌入在泵体腔室内并与真空吸嘴连接。通过上述方式，本实用新型提供一种SMT物料清点辊，用于贴片机的进料结构，真空吸嘴可将贴片吸附，CCD图像传感器检测吸嘴处红外检料灯状态以实现自动化清点作业，代理传统人工清点物料，并且结构简单，成本低效率高，清点准确性佳。
一种 smt 物料清点

[发明专利]基板检查方法及利用此方法的基板检查系统-CN201480001348.0有效
发明人：金熙泰;安龙根;车元载 -专利权人：株式会社高永科技
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：为了检查基板，首先将还未以安装机安装部件的基板输送到工作台。接着，检查基板的翘曲。然后，如检查结果判断为基板合格，则将基板输送到安装机，如检查结果判断为基板不合格，则不将基板输送到安装机，而是确定为不合格。因此，可以事先防止不必要的作业，可以提高产品的生产率及检查的效率。
检查方法利用系统

[发明专利]一种SMD料盘自动化抽检设备-CN201510229521.9有效
发明人：陈建魁;蒋博;李秀鹏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率的SMD料盘自动化抽检设备，其特征在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件盒中。按照本发明，可实现对成卷SMD料盘的快速自动抽检，具有检测高效、结构简单、使用方便等优点。
一种高效率 smd 自动化抽检设备

[实用新型]PCBA检测装置-CN201620773614.8有效
发明人：姚进;徐超;许有志 -专利权人：安徽省品至信息科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCBA检测装置。包括检测单元和与检测单元电连接的控制单元，所述的检测单元设置于下端开口的遮光腔内，控制单元设置于遮光腔下方，所述的检测单元包括水平布置的滑动机构，和架置于滑动机构上沿滑动机构滑动可移的置放机构，位于滑动机构一侧设置翻转机构，所述的翻转机构的翻转臂指向置放机构所在处，位于滑动机构的上方设置有视觉检测机构和电气性能检测机构，所述的视觉检测机构和电气性能检测机构向滑动机构来回可移。实现PCBA的自动化检测，无需技术人员人工检测，实现PCBA检测的自动化、智能化，达到对PCBA准确、快速、高精度测试的目的。
pcba 检测装置