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- [发明专利]XYZ三方向振动马达-CN201911085637.4有效
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不公告发明人
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四川安和精密电子电器股份有限公司
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2019-11-08
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2022-04-01
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H02K33/18
- 本发明属于微型马达技术领域，具体公开了一种XYZ三方向振动马达，包括机壳、底座、振子组件和定子组件，机壳和底座组合形成容纳空间，振子组件包括XY方向振动块和Z方向振动块，定子组件包括线圈和柔性电路板；XY方向振动块和Z方向振动块分别通过弹性件固定并悬浮在容纳空间内，XY方向振动块中间设置圆孔，圆孔包围在Z向振动块四周；XY方向振动块四角位置镶嵌有磁体，磁体正下方对应设有线圈，Z方向振动块设有导磁外壳，导磁外壳固定Z向驱动磁石，导磁外壳和Z向驱动磁石之间设有线圈；线圈与柔性电路板电连接，柔性电路板设置在底座上，本发明提供的XYZ三方向振动马达可以实现三维方向振动，防磁漏、防撞、振动响应快、振动效果佳。
- xyz方向振动马达
- [发明专利]致动器-CN201910249039.X有效
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森亮;北原裕士
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日本电产三协株式会社
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2019-03-29
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2022-03-22
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H02K33/18
- 本发明提供一种致动器，能够防止与供电基板连接的线圈线的断线，从而提高耐下落冲击性能。在致动器(1)中，连接有线圈线(56、57)的供电基板(10)保持在被壳体(3)覆盖的线圈保持架(4)上，因此，下落时的冲击不容易经由壳体(3)传播到供电基板(10)。另外，即使在下落时的冲击传播的情况下，因为供电基板(10)与线圈保持架(4)一起移动，所以也不容易发生线圈线(56、57)被拉伸的事态。因此，因为不容易发生线圈线(56、57)因下落时的冲击而断线的事态，所以能够提高耐下落冲击性能。另外，在线圈保持架(4)中，供电基板(10)设于从与可动体(6)碰触的碰触部分开的位置。因此，即使可动体(6)与线圈保持架(4)的碰触部碰触，此时的冲击也不容易传播到供电基板(10)。
- 致动器
- [发明专利]具有电磁致动的力平衡微镜-CN202080055798.3在审
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N·阿克赛尔罗德;R·厄利;Y·格森
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苹果公司
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2020-06-09
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2022-03-18
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H02K33/18
- 一种扫描设备(20)包括平面扫描镜(28)，该平面扫描镜设置在框架(26)内并且具有反射上表面(30)。一对挠曲件(34)在该镜的旋转轴线(36)的相对端部处具有连接到框架的相应第一端部和连接到镜的相应第二端部。转子(38)包括设置在该镜的下表面上的永磁体。定子(24)包括在旋转轴线的相对的第一侧和第二侧上靠近转子设置的第一芯和第二芯(40、42)以及分别缠绕在该芯上的第一导线线圈和第二导线线圈(44、46)。驱动电路(50)利用相应电流驱动第一线圈和第二线圈，该相应电流包括被选择以便控制该镜的横向位移的第一分量和被选择以便控制该镜围绕旋转轴线的旋转的第二分量。
- 具有电磁平衡
- [实用新型]一种PCB振动电机-CN202122319345.1有效
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张山恩;陈二伟
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周口市超越科技电子有限公司
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2021-09-24
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2022-03-11
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H02K33/18
- 本实用新型公开了一种PCB振动电机，包括：电机壳，其内设有线圈，所述线圈位于所述电机壳的底部；磁钢块，与所述线圈对应设置，且所述磁钢块的最大截面宽度小于所述线圈的内径；连接套，位于所述线圈的顶部，且所述线圈的外径小于所述连接套的内径，所述磁钢块与所述连接套相连；塔式弹簧，其一端与所述连接套的顶部相连，另一端与所述电机壳相连；振动锤，与所述连接套相连，且所述振动锤与所述连接套之间设有电致伸缩层。在连接套与振动锤之间设计电致伸缩层，电致伸缩层通电后可伸缩，进而调整振动锤的伸出长度，即可调整振动强度，非常方便，为直线振动电机振动强度的调节提供了更多手段。
- 一种pcb振动电机
- [实用新型]一种磁性机器人驱动装置-CN202122372591.3有效
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范新建;杨湛;蒋奕晖;孙立宁
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苏州大学
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2021-09-27
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2022-03-11
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H02K33/18
- 本实用新型公开了一种磁性机器人驱动装置，包括驱动装置本体单元，驱动装置本体单元包括多个电磁模块和一个永磁模块，每个电磁模块包括通电后产生磁场的电磁线圈和用于支撑电磁线圈的第一支架组件，多个电磁模块产生复合磁场，永磁模块包括在复合磁场作用下运动后产生驱动磁场的球形永磁体、用于提供气流的鼓风机以及用于支撑球形永磁体并将气流引导至球形永磁体的下方以驱动球形永磁体悬浮的第二支架组件。本实用新型采用气悬浮的方式实现永磁体位置的束缚和与电磁线圈的隔离，极大减少永磁体在运动时受到的摩擦力，从而使其具有更高的响应性和更快的速度，解决当前微尺度机器人在低雷诺数下转动速度慢的问题。
- 一种磁性机器人驱动装置
- [发明专利]一种高驱动超薄线性振动装置-CN202111346730.3在审
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曹晓明;王海童
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天津富禄通信技术有限公司
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2021-11-15
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2022-03-08
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H02K33/18
- 本发明涉及一种高驱动超薄线性振动装置，包括下壳体、电路板、线圈、质量块以及弹片，所述下壳体包括平面、平面中部的定位凸台、平面两侧边缘处的折弯臂；所述电路板贯通定位凸台并置于平面上，所述线圈与定位凸台限位设置且置于电路板上，所述电路板两侧制有限位凸台；所述质量块位于线圈上部，质量块内包含磁铁结合部，磁铁结合部内固定磁铁组，所述磁铁组上方设置有导磁片，下方设置有平衡片，所述弹片一端制有定位折弯，所述定位折弯与下壳体的折弯臂连接形成防砸垫块；弹片另一端制有定位块，质量块的两侧制有平台凹槽，弹片通过定位块与平台凹槽的紧密贴合实现无缝焊接。本发明结构新颖、装配精准，驱动力大的同时振动保持平稳。
- 一种驱动超薄线性振动装置
- [发明专利]音圈电机以及驱动模块-CN202111466579.7在审
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朱骏;王松;向思桦
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英飞睿（成都）微系统技术有限公司
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2021-12-03
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2022-03-04
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H02K33/18
- 本发明公开了一种音圈电机以及驱动模块，所述音圈电机包括线圈组件和磁铁，所述线圈组件包括线架以及绕设于所述线架外周面上的线圈，所述线架的一个端面在中央处沿轴向凹陷形成容置孔，所述磁铁插接于所述容置孔中；其中，所述磁铁与所述线架环绕其容置孔的内壁面在径向上形成间隙，所述间隙使得当所述线圈中通入驱动电流时所述磁铁和线圈组件可以相对运动，本发明音圈电机为分体式结构，内部不用设置导向机构，整体结构简单紧凑，便于生产制造，生产成本低；动子的运动无摩擦损耗，从而工作效率高、使用寿命高、控制精度高；既可以应用于直线运动场合，也可配对应用于一定摆角范围内的旋转运动场合。
- 电机以及驱动模块
- [发明专利]摆动伸缩结合马达-CN202111299391.8在审
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管恩平;赵洪韬
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广州超静智能科技有限公司
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2021-11-04
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2022-03-01
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H02K33/18
- 一种摆动伸缩结合马达，包括摆动部、伸缩部和中部支撑件；摆动部、中部支撑件、伸缩部依次连接成一体；摆动部包括第一壳体、摆动定子、摆动转子，摆动定子至少设置一对，对称布置在第一壳体内，摆动转子设置在摆动定子之间；设有第一直线轴承，第一直线轴承套设在转轴的前段，转轴的末端与中部支撑件连接，中部支撑件的内设轴承套设在转轴的末端；伸缩部包括第二壳体、伸缩驱动线圈、伸缩支架、伸缩磁铁，伸缩磁铁固定在伸缩支架上，伸缩支架的前端通过轴承与转轴的末端连接；中部支撑件，呈筒体，筒体内设有直线滑动座。本发明使得马达的运动构成一个复杂的空间立体轨迹运动，比较适合在往复运动的系统中使用。
- 摆动伸缩结合马达
- [发明专利]旋转往复驱动促动器-CN202110779163.4在审
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北村泰隆;高桥勇树;加贺美雅春;大塚裕树
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三美电机株式会社
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2021-07-09
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2022-02-18
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H02K33/18
- 本发明提供一种旋转往复驱动促动器，其组装容易，通过提高电磁转换效率来实现输出的提高，从而能够高振幅地驱动可动对象。可动磁体呈环状，构成为在轴部的外周交替地磁化有形成S极及N极的偶数个磁极，作为芯体的磁极的铁芯磁极的数量与可动磁体的磁极数相等，铁芯磁极在可动磁体的外周侧与可动磁体在与轴部正交的方向上空开气隙地对置配置，在驱动单元设有磁体位置保持部，该磁体位置保持部是与可动磁体对置地设置的磁性体，将可动磁体磁吸引至基准位置，芯体形成为包围偶数个铁芯磁极的周围，而且具有使铁芯磁极连续的形状，线圈体与偶数个铁芯磁极的每一个相邻地配置。
- 旋转往复驱动促动
- [实用新型]一种线性振动马达-CN202121465064.0有效
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毛东升;刘光辉
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歌尔股份有限公司
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2021-06-29
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2022-01-18
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H02K33/18
- 本实用新型公开一种线性振动马达，包括：形成有容纳腔室的壳体、以及收容于所述容纳腔室内的定子组件、振子组件和弹性件，所述定子组件包括有与所述壳体固定连接的线圈，所述振子组件通过所述弹性件悬置于所述线圈内，所述线圈的轴线与所述振子组件的振动方向重合，所述振子组件上设置有导向结构，所述壳体沿振动方向的相对两侧壁设有定位孔，所述导向结构与定位孔在所述振动方向的投影部分重合。本实用新型的线性振动马达通过在振子组件上设置导向结构和在壳体上开设定位孔，在产品进行装配时，利用治具上的导向杆穿过定位孔与导向结构的配合，使得振子组件沿导向杆滑动至定子组件的线圈内，避免振动组件与线圈发生接触。
- 一种线性振动马达
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