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[实用新型]伺服遥控装置-CN91213194.2无效
发明人：陶少贵 -专利权人：陶少贵
申请日： 1991-02-08 - 公布日： 1991-08-07 - 主分类号： G05D3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够设定被控物体的旋转方位或运动位移使被控物体能够准确控制在与设定指示相应位置上的伺服遥控装置。该装置的设定电位器W1的调节由设定装置1连动，取样电位器W2的调节由机械传动装置5和被控物体6连动，W1和W2组成电桥的aa′端连接比较判别电路2的输入端，比较判别电路2的输出信号经电机控制电路3去控制电路4，由机械传动装置5驱动被控物体6，并带动W2的动触点a′运动，使得Uaa′趋于零时电机4停转，被控物体6停留在与设定装置1所指示的相应位置上。
伺服遥控装置

[实用新型]驱动器的非线性滞后校正仪-CN90212737.3无效
发明人：凌宁;刘越;李明全 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 1990-06-09 - 公布日： 1991-03-20 - 主分类号： G05D3/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种驱动器的非线性滞后校正系统，适用于精密驱动定位，微调技术中产生所需的微米、亚微米级变形量。本实用新型由测定驱动器实际变形量的应变测量装置和采用负反馈闭环控制的非线性校正电路构成，对大滞后压电陶瓷驱动器的滞后量有很显著的校正，低频时，滞后量基本消除高频时，滞后量≤±4％，同时驱动器校正前后的变形量损失极小，保证了驱动器的高线性精度和大变形范围，扩大了使用范围。
驱动器非线性滞后校正