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[发明专利]机床的数值控制装置-CN200810128013.1无效
发明人：桝谷道;吉村一贵;中泽康之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的数值控制装置，其结构简单并具有能够检测机床的主轴或者主轴电动机的异常、且自动地向操作员通知该异常的功能。数值控制装置具有第一存储部、计算部、判断部以及输出部。第一存储部将由安装在机床的主轴或者主轴电动机上的振动传感器输出的振动数据与检测主轴的异常的运转方式相关联起来作为主振动数据进行存储。当新的振动数据与存储在第一存储部的主振动数据之间的差分值超过基准值时，判断部判断为异常。
机床数值控制装置

[发明专利]工业机器人的动态维护计划-CN200810082244.3无效
发明人：尼克拉斯·乔斯坦德;多米尼克·布兰科;安德斯·林德因 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：公开了对机械的特定部件建立动态维护调度工具的方法，该方法基于所述机械种群中所述机械所述部件的浓缩先验知识。所述调度工具又用于对特定机械的特定部件建立动态维护日程表的方法中，其中与所述使用情况有关的若干参数包括表示所述特定部件寿命影响因子的相关参数，对于所述机械的所述特定部件，用作所述动态维护调度工具的输入数据，而对于所述特定机械的所述特定部件，动态维护日程表实现为从所述调度工具的输出数据。所述方法尤其专用于工业机器人系统。
工业机器人动态维护计划

[发明专利]数控单元-CN200610002263.1无效
发明人：安藤博笃;小林通;野田浩 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-01-27 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：一种数控单元，其加强对来自机床箱中各元件的告警信息的集中管理。在机床箱的控制单元中的功率管理单元内安装有：继电器，其输出故障告警信号；电池，其输出低电压告警信号；风扇电动机，其输出指示旋转停止或者rpm下降的告警信号，以及指示rpm的状态信号；温度计或类似物，其输出表示周围温度测量的状态信号。每个元件都配有无线通信标签，用于临时存储告警信号/状态信号并发射无线信号。所述数控单元通过接收设备接收无线信号，显示有关告警原因的信息(产生定位)并且在告警发生时激活蜂鸣器(或扬声器)。状态信息持续显示。
数控单元

[发明专利]刀具状态的自动监测-CN97192053.2无效
发明人：鲍里斯·费恩斯坦;爱德华·塔巴克尼克;马克·朱克曼;艾戈·鲁巴什金 -专利权人： OMAT有限公司
申请日： 1997-01-02 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：用于为根据给定的加工操作切削工件时的切削刀具提供瞬时刀具状态指示的自动监测系统和方法，其中相同类型的基本新的切削刀具具有基准平均刀具磨损系数R0。该系统包括一转矩监视器(7)，用于在切削第i个顺序工件时测量主驱动切削转矩M。与转矩监视器(7)耦合有一瞬时刀具磨损系数处理器(13)，用于在切削第i个顺序工件时计算出多个瞬时刀具磨损系数r(j)。与瞬时刀具磨损系数处理器(13)相耦合的是一个平均刀具磨损系数处理器(14)，用于从所述多个瞬时刀具磨损系数r(j)中计算出切削刀具的平均刀具磨损系数R(i)。最后，与平均刀具磨损系数处理器(14)相耦合的是一个刀具磨损系数比较器(15)，用于将各平均刀具磨损系数R(i)与基准平均刀具磨损系数R0相比较，以便为各第i个顺序工件提供切削刀具的瞬时刀具状态指示。
刀具状态自动监测