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[发明专利]一种雷达信号接收处理方法-CN202310655281.3有效
发明人：陶龙;黄剑波;宋涛;邓青云;张宇 -专利权人：成都实时技术股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达信号接收处理方法，涉及雷达信号处理技术领域，包括以下步骤：接收雷达信号并进行预处理，得到标准雷达信号；对标准雷达信号进行特征提取，得到信号特征参数；构建雷达信号聚类模型，将标准雷达信号的信号特征参数输入至雷达信号聚类模型中，对标准雷达信号进行特征聚类分析，完成雷达信号接收处理。该雷达信号接收处理方法将杂波功率和双谱特征作为信号特征参数，其能有效反映雷达信号的性能，将两个信号特征参数输入至雷达信号聚类模型中，进行降维处理和特征聚类，突出不同信号特征的差异，可以准确地得到雷达信号所属类别，改进了信号识别精度。
一种雷达信号接收处理方法

[发明专利]一种基于电磁波的雷达测距设备-CN202310762819.0有效
发明人：尚金龙;任斌斌;吴勇;顾振华 -专利权人：三亚航空旅游职业学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及距离测量领域，尤其涉及一种基于电磁波的雷达测距设备。技术问题：在雨雪、灰尘等恶劣天气中，雷达性能减弱甚至无法使用，从而导致道路上的障碍物所在位置无法被准确探测，进而对高速行车安全造成重大威胁。技术方案：一种基于电磁波的雷达测距设备，包括有固定桩、减震盒、水箱、恒温组件和测距雷达等；固定桩上安装有减震盒；减震盒上设置有测距雷达；测距雷达上安装有用于储水的水箱；水箱内安装有用于保持温度稳定的恒温组件。本发明具有适应不同道路的使用需求，尤其适应各种高速行驶场景的应用，实现探测定位，提高高速路和机场跑道等各种路况的道路安全稳定。
一种基于电磁波雷达测距设备

[实用新型]一种地下管线探测机器人-CN202320085798.9有效
发明人：芮龙胤 -专利权人：上海洋深市政工程有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管线探测技术领域，具体为一种地下管线探测机器人。本实用新型，包括车架，主动轮与从动轮，所述车架的内壁安装有探测雷达，所述车架的上表面靠近探测雷达的一侧安装有壳体，所述壳体的上表面安装有操作杆，所述车架的上表面安装有扶手，所述车架的一侧设有下标结构，所述下标结构包括信号处理器，所述信号处理器的一侧与探测雷达固定连接，所述车架靠近信号处理器的一侧固定连接有方盒，所述方盒的一侧固定连接有电推杆，所述方盒的下表面远离电推杆的一侧开设有矩形开口，所述方盒的内壁均匀滑动连接有若干圆形标，所述圆形标的尺寸与矩形开口的尺寸相适配。解决了探测到管道后还需工人手动标记的问题。
一种地下管线探测机器人

[实用新型]一种便捷式三维雷达探测装置-CN202222986063.1有效
发明人：赵舒聪;曹书锋;王召裕 -专利权人：广州市天驰测绘技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷式三维雷达探测装置，包括框架主体、雷达组件、RTK测量设备、行走组件及数据接收终端，框架主体包括底框，底框上设有雷达支撑架，雷达支撑架上滑动设置有雷达连接架，底框上还预设有安装杆；雷达组件包括相互电连接的三维雷达天线和雷达主机，三维雷达天线安装在雷达连接架上，雷达主机设置在底框的设备支撑架上；RTK测量设备安装在底框的测量支撑架上；行走组件包括设有编码器的行走轮。数据接收终端分别与雷达主机、RTK测量设备及行走组件连接。本实用新型涉及一种便捷式三维雷达探测装置，既能够适应人行道、狭窄巷道等检测环境，又能兼顾检测效率和三维成像效果，还能够有效实现多种不同规格的三维雷达天线的安装固定。
一种便捷三维雷达探测装置

[实用新型]一种便携式道路检测手推雷达-CN202320241120.5有效
发明人：章勤辉;罗桂议;魏敏陆;潘婷 -专利权人：杭州咸亨国际精测科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式道路检测手推雷达，属于雷达技术领域。该便携式道路检测手推雷达，包括底板和滑动机构，通过转动第一锁紧螺纹杆可以使得第二支撑柱在第一支撑柱上滑动，进而可以调节雷达箱的高度，可以方便雷达箱对道路进行检测，通过雷达箱的侧面设置的滑动机构和驱动机构，依靠驱动机构可以使得滑动机构进行运作，进而可以使得扫板进行移动，依靠刷板可以方便对雷达上的灰尘进行清理，通过底板上固定连接的第一支撑柱，第一支撑柱上滑动连接的第二支撑柱，通过转动第一锁紧螺纹杆可以使得第二支撑柱在第一支撑柱上滑动，进而可以调节雷达箱的高度，可以方便雷达箱对道路进行检测。
一种便携式道路检测雷达

[实用新型]一种车载毫米波雷达PCB固定机构-CN202321974572.0有效
发明人：沈廷立;徐恒 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载毫米波雷达PCB固定机构，包括雷达本体，所述雷达本体内底部设有四个矩阵排布的外管，所述外管上端插接有支撑杆，所述支撑杆下方通过弹簧与外管内底部固定连接，所述支撑板上方设有支撑板，所述支撑板上方中部设有连接管，所述支撑板上方设有PCB板本体，所述PCB板本体上开设有与连接管相匹配的定位孔，所述连接管内插接有固定组件。该种PCB固定机构结构简单，操作方便，对PCB板定位效果好，PCB板便于安装与拆卸，有效的提高了PCB板的组装效率。
一种车载毫米波雷达 pcb 固定机构

[发明专利]合成孔径雷达的侦测装置-CN202310350553.9在审
发明人：吴源源;翁苏湘 -专利权人：厦门城市职业学院（厦门开放大学）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了合成孔径雷达的侦测装置，涉及到雷达侦测领域，包括无人机和雷达探测器，雷达探测器位于无人机的下方，雷达探测器的顶部固定设有摆动杆，摆动杆的顶端活动铰接在连接板上，连接板固定安装在动力盒的外侧面，动力盒的顶部与驱动电机的转轴固连，动力盒的内部设有控制摆动杆向远离动力盒的方向转动的推动机构。本发明中摆动杆每带动雷达探测器转动一周，推动机构将会带动雷达探测器向远离动力盒的方向移动一段距离，进而使得雷达探测器的侦测范围逐渐的增大，从而在侦测时，无人机可以停在空中同一位置即可对较大的区域进行侦测，而不需要通过反复的操作无人机使得对某一区域进行全面侦测。
合成孔径雷达侦测装置

[发明专利]一种全脉冲的像素化特征表述方法、介质及装置-CN202310380140.5在审
发明人：袁泽霖;史小伟;赵耀东;曾令华;牟皓;高由兵;刘东升;刘轩宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全脉冲的像素化特征表述方法，包括：通过将全脉冲PDW序列融入时间维度信息实现全脉冲的等时间间隔采样，来实现全脉冲的像素化特征表述。本发明针对全脉冲PDW序列各特征参数随时间变化的诸如起伏、抖动特征表示不明朗的问题，提出了一种全脉冲的像素化特征表述方法，即“全脉冲像素化”，该方法利用将全脉冲PDW序列融入时间维度信息实现全脉冲的等时间间距采样，经过像素化后的全脉冲PDW序列自身带有时间信息，而不再依赖到达时刻TOA的表征，且像素化PDW脉冲序列能够更明朗、直截地表征PDW脉冲描述字包络的起伏、抖动特征。
一种脉冲像素特征表述方法介质装置

[发明专利]一种超声波或电波实现任意移相值的移相方法及系统-CN202211211684.0有效
发明人：陈杰 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种超声波或电波实现任意移相值的移相系统及方法。本发明硬件易实现，所有芯片和器件可以一体化实现，尺寸小且稳定可靠；能对任意频率的模拟信号进行移相，带宽远超传统方法；移相由MCU控制，控制方便，能进行精细移相，弥补了传统方法中相位调节范围有限、调节过程复杂且精度不高的不足。
一种超声波电波实现任意移相值方法系统

[发明专利]二维子阵级稀疏阵列FPMIMO雷达收发波束合成方法-CN202310729386.9有效
发明人：杨剑;卢建;董孟琛;赵曦晶;李伙明;王海洋;耿志 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维子阵级稀疏阵列FPMIMO雷达收发波束合成方法：步骤1：子阵以相控阵方式发射LFM信号；步骤2：获取虚拟扩展阵列样本数据；步骤3：计算协方差矩阵；步骤4，计算虚拟扩展阵列导向矢量；步骤5：获取采样信号空间谱估计；步骤6：计算干扰信号几何中心角度；步骤7：子阵以几何中心角度发射信号，构建虚拟扩展阵列的INCM；步骤8：重构虚拟扩展阵列的信号协方差矩阵；步骤9：估计信号导向矢量；步骤10：计算雷达收发波束形成权矢量；步骤11：计算雷达收发波束形成输出数据。本发明解决了在增强期望目标回波信号的同时无法有效抑制干扰造成的接收信号SINR较低的问题。
二维子阵级稀疏阵列 fpmimo 雷达收发波束合成方法

[实用新型]一种使用稳定性高的雷达-CN202223574528.9有效
发明人：陈侃;刘泽枫 -专利权人：广州合智瑞达科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达技术领域，且公开了一种使用稳定性高的雷达，包括主体机构、稳定机构和防护机构，所述稳定机构位于主体机构的上端，所述防护机构位于稳定机构的上端，所述主体机构包括安装底座、地插销和雷达本体，所述地插销固定安装在安装底座的下端，所述雷达本体固定安装在地插销的上方。该使用稳定性高的雷达，通过对于稳定机构的安装，实现了便于调节雷达本体的高度，可以增加雷达本体探测的面积，夹紧板和夹具可以将雷达本体固定安装在安装底座上方，避免了使用大量的螺栓安装，使得安装更加的牢固，也便于对雷达本体进行拆卸维修，使得雷达本体安装更加的牢固，保证了雷达的实用性，提高了雷达的使用稳定性。
一种使用稳定性雷达

[实用新型]一种用于毫米波雷达的安装结构-CN202320158844.3有效
发明人：张翠媛 -专利权人：中森包装材料（天津）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及安装结构技术领域，且公开了一种用于毫米波雷达的安装结构，包括毫米波雷达本体，所述毫米波雷达本体两侧的两端通过连接结构卡合连接有安装板，所述安装板顶端的一侧螺纹连接有螺栓，所述安装板的一侧固定连接有限位结构，所述毫米波雷达本体两侧的两端均开设有滑块，所述安装板的一侧均固定连接有与滑块相匹配的滑轨，所述连接结构包括安装槽，所述安装槽开设于滑轨的一侧，所述安装槽的一侧滑动连接有限位块。该用于毫米波雷达的安装结构，通过连接结构能够将安装板与毫米波雷达本体之间进行连接和固定，通过限位槽和限位块的相互配合能够将安装板的位置进行限制，实现安装板与毫米波雷达本体之间的安装。
一种用于毫米波雷达安装结构

[发明专利]基于GAIN-LSTM的雷达辐射源识别方法和装置-CN202310563996.6在审
发明人：鲜果;张彦垚;李忠媛 -专利权人：成都大公博创信息技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于GAIN‑LSTM的雷达辐射源识别方法和装置，包括：采用抗干扰算法对初始雷达辐射源信号数据进行预处理，获得目标雷达辐射源信号数据；采用均值比较法对目标雷达辐射源信号数据中的PRI异常值进行检索，获得带有缺失数据标记的第一PRI序列；将第一PRI序列输入至生成对抗插补网络GAIN中进行对抗训练，对第一PRI序列中的缺失数据进行补全；将第二PRI序列输入至长短时记忆网络LSTM中进行网络训练，输出第二PRI序列的调制识别结果。本发明通过对信号数据进行补全解决了脉冲丢失的问题，进而无需通过大量数据对识别模型进行训练，降低了序列调制的识别难度，并且提高了识别准确性。
基于 gain lstm 雷达辐射源识别方法装置

[发明专利]一种毫米波雷达装置-CN202310597566.6在审
发明人：庄乾萌;康国新;史源 -专利权人：南京微毫科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种毫米波雷达装置，其涉及超声波探测设备领域，其包括转动架，所述转动架通过第一转动轴转动设置在气象车车顶，所述气象车车顶设有用于驱动所述转动架转动的驱动组件，所述转动架在远离所述第一转动轴的一端设有支撑杆，所述转动架与所述支撑杆通过第二转动轴转动设置，所述转动架上设有供所述支撑杆放置的容纳槽，所述第一转动轴与所述支撑杆通过连接组件传动，所述支撑杆上设有支撑架，所述支撑架上转动设有雷达组件，所述支撑架上设有用于带动所述雷达组件转动的转动组件。本申请具有减小阻碍物对波雷达超声波的传播阻碍，增大毫米波雷达的探测范围的效果。
一种毫米波雷达装置

[发明专利]经相位编码的调频连续波(FMCW)雷达系统方法和架构-CN202310142627.X在审
发明人： L·马尼卡;C·蒂安娜 -专利权人：罗克韦尔柯林斯公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种在PC‑FMCW雷达系统处接收的经相位编码调频信号的相位码对准的方法，所述方法包括监测经相位编码的接收的信号的振幅，并且每当检测到所述经相位编码的接收的信号的平方振幅的变化时，将所述信号乘以所述相位码的延迟版本以生成未编码信号。
相位编码调频连续 fmcw 雷达系统方法架构