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[发明专利]致动器组件-CN202180081942.5在审
发明人：罗伯特·兰霍恩;罗宾·爱丁顿;詹姆斯·豪沃思;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种形状记忆合金(SMA)致动器组件，包括：支撑结构(211)；可移动部件(213)，该可移动部件可相对于支撑结构移动；至少一根SMA线(202)，该SMA线具有分别附接到支撑结构和可移动部件的第一部分和第二部分，所述SMA线被构造成在收缩时驱动可移动部件至少在主轴线上的运动，SMA致动器组件的最短侧沿着该主轴线线延伸；中间部件(220)，该中间部件在位于第一部分和第二部分之间的位置处接合SMA线，SMA线的第二部分被布置成与主轴线和SMA线的第一部分两者都成斜角。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180074958.3在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：致动器组件包括：支撑结构；可移动部分，其可相对于支撑结构移动；支承机构，其将可移动部分支撑在支撑结构上，并被布置成引导可移动部分相对于支撑结构围绕螺旋轴线的螺旋移动；以及至少一个致动器部件，该致动器部件连接在支撑结构和可移动部分之间并且布置成驱动可移动部分围绕螺旋轴线的旋转，所述旋转通过支承机构被转换成围绕螺旋轴线的螺旋移动，其中支承机构包括至少两个挠性件，这些挠性件连接在支撑结构和可移动部分之间并且被布置成挠曲以引起所述引导，挠性件各自具有在两个外部部分之间的中心部分，其中该中心部分在至少一个方向上比外部部分中的每一个更有刚性。
致动器组件

[发明专利]一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置及其控制方法-CN201911030580.8有效
发明人：沈传亮;徐孝东;高镇海;石博文;郑成锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置，包括：旋转壳内轴；以及旋转壳，其可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧，在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔；两个形状记忆合金丝，其分别缠绕在所述旋转壳上，所述两个形状记忆合金丝的一端通过第一通孔和第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接；多个节点线，其一端分别连接在特定级数的形状记忆合金丝上；中央控制器，其一端与所述多个节点线的另一端相连接，另一端与所述连接节点相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置的控制方法，能够通过不同的驱动角度实现分级递进式控制。
一种基于形状记忆合金分级递进旋转驱动装置及其控制方法

[发明专利]基于丝素蛋白的多响应性软体致动器、制备和调控方法-CN202310501676.8在审
发明人：肖建亮;刘海涛;张磊;王珊 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于丝素蛋白的多响应性软体致动器及制备方法。软体致动器包括丝素蛋白膜和柔性基底，丝素蛋白膜置于柔性基底之上并紧密结合构成双层膜结构，丝素蛋白膜和柔性基底的热膨胀系数不同；软体致动器制备方法为：柔性基底用等离子处理，随后在柔性基底上刮涂丝素蛋白湿膜，经干燥得到丝素蛋白膜，并与柔性基底构成双层膜，将双层膜置于水中浸泡后干燥，将干燥后双层膜中的丝素蛋白膜整体或局部浸泡在氯化钙水溶液后取出再干燥得到。本发明的软体致动器变形可由微小的能量输入驱动，能耗低，并具有更好的可逆性，具有更大的变形角度，实现不同区域变形的可重复编程性，具有多刺激响应性。
基于丝素蛋白响应软体致动器制备调控方法

[发明专利]一种形状记忆合金驱动元件-CN202111313598.6有效
发明人：金明江;李雅;陈琦文;田文迪;金学军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种形状记忆合金驱动元件，由形状记忆合金材料制得，包括驱动执行段和约束段，所述驱动执行段内的形状记忆合金具有晶体结构，所述约束段内的形状记忆合金具有非晶体/晶体复相结构。本发明进一步提供一种形状记忆合金驱动元件的加工工艺。本发明提供的一种形状记忆合金驱动元件，具有双重微观结构，可用于恒温阀、高温警报器等智能执行器件，实现毫米级至微米级的精确操控，为微电子器件、微创手术器械、微/纳级医疗机器人提供了关键元件材料。
一种形状记忆合金驱动元件

[发明专利]基于SMA的离散致动器-CN202080081476.6有效
发明人：马库斯·克普费尔;马蒂亚斯·彼得赖因斯;马库斯·卡格雷尔 -专利权人：艾斯科技公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有两个形状记忆合金线(15、15’)的步进式离散致动器(10)，所述两个形状记忆合金线(15、15’)以对抗构型使用以驱动滑动件(13)，该滑动件(13)通过齿接合指状物(131、132)使带齿元件(12)移动，齿接合指状物(131、132)在静置时间隔距离F，该距离F比相邻齿之间的距离T短足够的量，以用于使固定的指状物提升器(14)提升滑动件指状物(131、132)中的不接合可移动带齿元件(12)的滑动件指状物，使得滑动件指状物清除可移动带齿元件(12)的齿。
基于 sma 离散致动器

[发明专利]一种SMA丝驱动的旋转驱动器-CN202310220544.8在审
发明人：请求不公布姓名;付佳丽 -专利权人：北京灵翼航宇科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种SMA丝驱动的旋转驱动器，其输出轴两端方头段与固定端连接，中部圆轴段上安装扭转盘和驱动盘；驱动盘与输出轴固连，传扭盘通过轴承支承在输出轴上。SMA丝穿过传扭盘和驱动盘上的轴向圆孔折返布置或并列布置，传扭盘外缘经传扭外壳和驱动端固接以输出扭矩。受外载荷作用时，传扭外壳相对输出轴发生转动，传扭盘相对驱动盘转动，驱动器在外载荷和SMA丝拉力的作用下保持平衡；需要驱动时，对SMA丝通电加热使其发生相变变形而收缩，驱动传扭盘转动，从而实现驱动端和固定端的相对转动；驱动结束后，SMA丝断电冷却，驱动器在外载荷的作用下回复到驱动前的状态。本发明结构简单、径向尺寸小、输出扭矩大、驱动效率高。
一种 sma 驱动旋转驱动器

[发明专利]形状记忆合金致动器及其方法-CN202080004847.0有效
发明人： N·K·贝宁;M·A·米勒;D·E·迈尔斯;M·W·戴维斯;R·N·鲁日奇卡 -专利权人：哈钦森技术股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本文描述了SMA致动器和相关方法。致动器的一个实施例包括：基座；多个屈曲臂；至少第一形状记忆合金导线，所述第一形状记忆合金导线与多个屈曲臂中的一对屈曲臂耦合。致动器的另一实施例包括基座和至少一个双压电晶片致动器，所述双压电晶片致动器包括形状记忆合金材料。所述双压电晶片致动器被附接至所述基座。
形状记忆合金致动器及其方法

[发明专利]不对称式SMA致动器-CN201980013038.3有效
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;丹尼尔·约翰·伯布里奇;塞缪尔·阿姆斯特朗;罗伯特·兰霍恩 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种包括SMA线(31、32)的SMA致动器(10)，其中线布置是不对称的，允许从静止位置在第一方向上比在第二方向上有更大的运动范围，第二方向可以与第一方向相反或正交。在方向相反的情况下，在主轴和提供在第一方向上的运动的线之间的角度可以不同于在主轴和提供在第二方向上的运动的线之间的角度。
不对称 sma 致动器

[发明专利]一种基于昼夜温差-辐射冷却的温差发电系统及方法-CN202111523826.2有效
发明人：袁洋;张丹;王一笑;郑巨淦;邓才智 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种基于昼夜温差‑辐射冷却的温差发电系统及方法，该系统由太阳能集热系统、换热和蓄热系统、熔盐加热系统、温差发电系统和辐射冷却部组成；太阳能集热系统包括槽式反射镜、集热管、集热管支架和反射镜支架；换热和蓄热系统包括水循环管路、水泵、两个水路控制阀门以及熔盐罐；熔盐加热系统包括熔盐循环管路、熔盐泵、两个熔盐路控制阀门以及加热器；温差发电系统包括P型半导体、N型半导体、热端导体，冷端导体以及电回路；辐射冷却部包括辐射冷却薄膜。本发明系统及方法安全稳定、节能环保，而且一个换热和蓄热系统可以并联使用多个温差发电系统，所产生的电压可供日常生活使用，降低在西北偏远地区普及电网的成本。
一种基于昼夜温差辐射冷却发电系统方法

[发明专利]检测一个长度段的形状记忆合金线的松弛程度-CN201980062750.2有效
发明人：杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：使用从不同的取向捕捉的一个长度段的SMA线的图像来检测该长度段的SMA线的松弛程度。对图像进行分析，以确定该长度段的SMA线的三维路径，并由此导出松弛程度的度量。该方法提供了可以在SMA致动器组件的制造期间使用的精确度量。
检测一个长度形状记忆合金松弛程度

[发明专利]一种形状记忆合金驱动器-CN202310248490.6在审
发明人：张世武;金虎;张蕾 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金驱动器，其特征在于，包括SMA驱动结构、电源、储液罐、电磁阀结构、控制核心和喷雾结构；电源与SMA驱动结构电连接；储液罐内灌装有制冷液体；电磁阀结构与储液罐的出液口通过管道相连；控制核心与电源以及电磁阀结构电连接；喷雾结构与电磁阀结构相连，用于向SMA驱动结构喷射冷却喷雾；设置控制核心对电源以及电磁阀结构进行控制，电源用于对SMA驱动结构通电，电磁阀结构驱动储液罐内的制冷液体输送至喷雾结构处，通过喷雾结构将制冷液体雾化后形成冷却喷雾并喷射至SMA驱动结构表面对其进行降温，冷却效果相较于传统冷却方式得到显著增强，提升了响应速度。
一种形状记忆合金驱动器

[发明专利]一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置-CN202211552567.0在审
发明人：陈永平;黄永平;王佳典;吴哲;沙浩男;姜东岳;翟昊;张程宾 -专利权人：东南大学;中国船舶集团有限公司第七〇三研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种温差能水下热滑翔机的自适应型驱动装置，包括储热筒、传热支架、导热杆、自适应驱动支架、弹性多孔薄膜、橡胶管、相变材料及传动液；所述储热筒与橡胶管间填充相变材料；所述橡胶管中充满传动液；所述传热支架在储热筒内沿轴向等间距布置；所述导热杆两端与所述传热支架连接形成传热通路；所述弹性多孔薄膜包裹在所述自适应驱动支架表面并将其与相变材料隔开。与传统的温差能水下热滑翔机驱动装置相比，本发明有效解决了相变材料熔化速率不断下降导致的驱动能力衰减难题，能够大幅缩减温差能水下热滑翔机在浅水层和水面的停留时间，进而为适应现代化海洋科考需求提供了一种高可靠、高效率且使用寿命长的技术方案。
一种温差水下滑翔机自适应驱动装置

[发明专利]基于形状记忆合金的旋转执行器-CN202080104185.4在审
发明人：马科·埃罗马基 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种执行器组件，所述执行器组件特别薄且紧凑，可用于相机。所述执行器组件包括支撑结构、传动轴和薄板成型形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)元件。所述SMA元件包括执行部分、至少三个能量供应部分和至少三个臂。所述能量供应部分布置在所述执行部分周围并且利用所述支撑结构保持固定。每个所述臂将所述能量供应部分中的一个连接到所述执行部分。所述传动轴耦合到所述SMA元件的所述执行部分。所述SMA元件配置为使得顺时针或逆时针逐一提供给所述能量供应部分的电势序列引起所述执行部分的环形移动，所述执行部分的所述环形移动转换为所述传动轴的轴向旋转。
基于形状记忆合金旋转执行

[发明专利]一种形状记忆合金驱动器-CN202310266113.5在审
发明人：张世武;张肖肖;孙帅帅;金虎;杨浩 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状记忆合金驱动器，包括固定底座、第一SAM弹簧、第二SMA弹簧、控制核心、风扇和水雾发生装置，固定底座设有进风口和出风口、第一风道、第二风道和风道启闭装置，第一SAM弹簧安装于第一风道内，第二SMA弹簧安装于第二风道内，进风口与第一风道的一端以及第二风道的一端连通，出风口与第一风道的另一端以及第二风道的另一端连通，风扇安装于出风口处，用于在出风口处形成负压；水雾发生装置设于进风口处，用于在进风口处形成水雾；风道启闭装置安装于出风口处，风道启闭装置用于控制进风口与第一风道以及第二风道的启闭；从而实现独立对第一SMA弹簧以及第二SMA弹簧快速冷却，提升了驱动频率，加快了响应速度。
一种形状记忆合金驱动器