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[发明专利]一种洗衣机的控制方法-CN201810146802.1有效
发明人：吕佩师;许升;吕艳芬 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤过程中可用于盛水的洗涤桶和用于检测洗涤桶内水位的洗涤水位检测装置；所述控制方法包括：洗衣机在洗衣过程中，洗涤水位检测装置检测的一定时间间隔内水位值，根据水位值的变化趋势判定洗涤桶是否漏水。本发明的控制方法在洗衣过程中，通过一定时间间隔的水位值的变化趋势判断出洗涤桶是否存在漏水现象，避免洗涤桶漏水影响洗涤效果。
一种洗衣机控制方法

[发明专利]一种洗衣机金属异物类型的判断方法及洗衣机-CN202110960116.X在审
发明人：赵爱玲;许升;黄振兴;尹俊明 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机金属异物类型的判断方法及洗衣机，所述判断方法包括以下步骤：采集金属检测装置的输出电压信号；基于采集到的输出电压信号绘制随时间变化的检测波形曲线；若判断所述输出电压信号达到设定的电压阈值V0，则推断出洗衣机投放的衣物中有金属物品；提取检测波形曲线的数据特征，并将所提取的数据特征与预设的判定数据进行比较分析，判断出金属物品的类型。本发明提供的洗衣机通过采用上述判断方法，能够准确地判断出金属物品的类型，提高洗衣机的智能化程度，从而提升用户的使用体验。
一种洗衣机金属异物类型判断方法

[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机-CN202110096206.9有效
发明人：冯颖;刘佳;刘剑;马祥龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；在控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序。本发明提供的方案能够消除洗涤泡沫。
一种洗衣机控制方法装置存储介质

[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质-CN202111006291.1在审
发明人：王海峰;陈庚;周义华;谢奇烽;蒋佳伟;蔡乐 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。该控制方法包括：在远程控制模式下，确定衣物处理设备出现目标事件，则退出远程控制模式；其中，目标事件为指示衣物处理设备接收到本地触发的指令的第一事件、指示衣物处理设备出现运行故障的第二事件或者指示衣物处理设备运行结束的第三事件。如此，可以使得衣物处理设备能够及时退出远程控制模式，减少远程控制模式下衣物处理设备运行的安全隐患，进而有效提升衣物处理设备远程控制功能的使用安全性。
衣物处理设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法及洗衣机-CN202110884470.9在审
发明人：才智;王佑喜;高秋英 -专利权人：青岛胶州海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常的检测方法及洗衣机，所述检测方法中，洗衣机根据光电传感器接收反射光信号的变化判断是否自安装墙壁脱落，所述光电传感器沿洗衣机的滚筒轴向和/或径向向反射物发射光线并接收反射光。本发明提供的安装异常检测方法在现有的光学检测的基础上，进一步加入了对洗衣机脱落态势的瞬时判断，以防止洗衣机周围环境中出现的遮挡物误触发光学信号导致洗衣机意外停机。
一种壁挂式滚筒洗衣机安装异常检测方法洗衣机

[发明专利]衣物处理设备及其排水口状态检测方法、装置及存储介质-CN202111143076.6在审
发明人：高波;王宸;高弘锡;章松发;左翼;郝兵杰 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物处理设备及其排水口状态检测方法、装置及存储介质，衣物处理设备包括无孔内筒、设于无孔内筒上的排水口和对应的密封件，以及用于生成磁检测信号的磁检测件。其中，方法包括：在接收到洗涤开始指令后，控制密封件密封相应的排水口；控制无孔内筒转动，并在转动过程中获取磁检测信号；根据磁检测信号对排水口进行封闭异常检测。由此实现无孔内筒运行的同时，还能够实现对衣物处理设备排水口封闭状态的检测，从而有效避免了衣物处理设备中的衣物接触到内筒外的脏污。
衣物处理设备及其排水口状态检测方法装置存储介质

[发明专利]衣物处理设备及其排水口状态检测方法、装置及存储介质-CN202111143471.4在审
发明人：高波;王宸;高弘锡;章松发;左翼;郝兵杰 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物处理设备及其排水口状态检测方法、装置及存储介质，衣物处理设备包括无孔内筒、设于无孔内筒上的排水口和对应的密封件，以及用于生成磁检测信号的磁检测件，其中方法包括：在接收到脱水开始指令后，控制密封件打开相应的排水口；控制无孔内筒转动，并在转动过程中获取磁检测信号；根据磁检测信号对排水口进行打开异常检测。由此，在实现无孔内筒运行的同时，还能够实现对衣物处理设备排水口打开状态的检测，从而有效避免了脱水过程中衣物处理设备内的水分无法排出内筒导致脱水无法进行的情形，提高了用户体验。
衣物处理设备及其排水口状态检测方法装置存储介质

[发明专利]顶开式衣物处理设备及其内筒盖关盖检测系统-CN201810104566.7有效
发明人：陈涛;王开明;翟清明;于明亮 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明属于家用电器领域，具体提供一种顶开式衣物处理设备及其内筒盖关盖检测系统。本发明旨在解决转动的顶开式滚筒洗衣机在运行前无法判断内筒盖是否已经关闭的问题。为此，本发明的内筒盖关盖检测系统包括设置在外筒上的检测装置、与该检测装置通信连接的控制器和与该控制器控制连接的马达。当打开的内筒盖随内筒转动到与检测装置相抵时，检测装置发出内筒盖未关闭的信号，控制器接收到该信号后控制马达转动，驱动内筒转动至原定位置，以便用户手动或设备自动重新关盖。因此，通过本发明的内筒盖关盖检测系统不仅能够检测内筒盖是否关闭，还能够在内筒盖未关闭时，使内筒转回至原定位置，再次进行关盖。
顶开式衣物处理设备其内筒盖关盖检测系统

[发明专利]用于衣物处理设备的控制方法-CN201810617339.4有效
发明人：才智;高秋英;于亮亮;王芳芳 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法，旨在解决现有衣物处理设备的童锁模式单一、无法满足用户的使用需求的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取输入的童锁指令；提供多种童锁模式；根据选定的童锁模式，使衣物处理设备执行相应的程序。本发明为用户提供了多种童锁模式，用户可以根据需求灵活的选择童锁模式，能够满足用户不同的使用需求，无论采取何种童锁模式，能够防止误操作洗衣机，从而避免了因儿童误操作而造成洗衣机停止运行，避免了儿童因误操作洗衣机而受到伤害，提高了洗衣机的安全性能，进而提高了用户的使用体验。
用于衣物处理设备控制方法

[发明专利]泡沫检测方法、装置、护理机和存储介质-CN202111048159.7在审
发明人：张志强;苏谦;邱杰;黄英琼 -专利权人：海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种泡沫检测方法、装置、护理机和存储介质。本发明旨在解决现有技术中的问题。本发明的方法中，通过获取护理机的进水软管中的图像，该图像是由安装在进水软管中的摄像装置拍摄得到的，之后检测图像中的泡沫，确定进水软管中是否存在泡沫，若进水软管中存在泡沫，对护理机的内桶中的泡沫进行清除处理。该技术方案通过实时获取进水软管中的图像，更加准确的检测出泡沫是否溢出，从而及时对泡沫进行消除，以保证护理机的正常运行。
泡沫检测方法装置护理存储介质

[发明专利]一种加热控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质-CN202010881411.1有效
发明人：阙强;封靖林;龚鉴 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本申请提出一种加热控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：获取用于标识加热管工作状态的加热标志位；根据加热标志位指示加热管处于关闭状态，确定洗涤筒内水温满足预设温升条件的当前连续次数；确定当前连续次数大于或等于预设次数，控制排水泵排出洗涤筒内的水。本申请在加热标志位指示加热管关闭时，通过检测洗涤桶内水温升高情况，能确定继电器是否发生粘连等故障。在继电器出现粘连等故障时排出洗涤桶内的水，之后加热管的温度会快速升高，加热管的保险丝会熔断，使加热管无法再工作，从而避免出现多个洗涤筒同时加热的情况发生，避免加热功率超过电源线或电源插座的额定功率，避免加热管一直加热导致的安全问题。
一种加热控制方法装置衣物处理设备存储介质

[发明专利]调节洗衣机洗净比的控制方法及洗衣机-CN202211478287.X在审
发明人：韦皓;刘立强;孙玉超;吕海明;秦志超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节洗衣机洗净比的控制方法及洗衣机，所述控制方法包括：在洗衣机执行洗涤程序时，检测所述洗衣机内的水温；当判定所述洗衣机加热异常时，计算所述洗衣机内的水温随时间变化的斜率；根据所述斜率调整所述洗衣机的洗涤动作以调节所述洗衣机的洗净比。与现有技术相比，本发明能在洗衣机水加热装置较慢或者无法加热的情况下，通过执行不同的洗涤动作，提高洗衣机的洗净能力，确保衣物洗涤干净，既节省了用户售后维修、更换配件的成本，又确保了洗衣机的洗净比。
调节洗衣机洗净控制方法

[发明专利]一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置-CN202110958892.6在审
发明人：杨丽梅;许升;金学峰 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明公开一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置，控制方法包括：获取衣物处理装置和/或衣物处理装置安装面的振动量Q，若获取的振动量Q小于预设的振动阈值Q0，则控制衣物处理装置处于锁定状态。本发明中，通过判断获取的振动量Q与预设的振动阈值Q0的大小关系，确定当前用户的身份；若获取的振动量Q小于预设的振动阈值Q0，则表明当前靠近衣物处理装置的用户身份为儿童，此时控制衣物处理装置处于锁定状态，一方面防止儿童误操作衣物处理装置，造成安全隐患，另一方面防止当衣物处理装置处于运行状态时，由于儿童误操作，导致衣物处理装置无法正常运行；通过本发明的控制方法控制的衣物处理装置使用安全系数高，运行过程稳定。
一种衣物处理装置控制方法

[发明专利]一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法及衣物处理装置-CN202110940881.5在审
发明人：才智;王佑喜;高秋英 -专利权人：青岛胶州海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法及衣物处理装置，所述检测方法中，衣物处理装置的电源线上设有受力传感器，用于检测电源线与安装墙壁固定位点相连时的受力情况，受力传感器根据电源线受力的变化判断机体是否偏移安装位置。所述衣物处理装置的电源线被设置为以预设拉力与安装墙壁的固定位点相连，电源线上设有受力传感器，所述受力传感器可根据电源线受力的变化判断选择导通或关断电源。本发明提供的检测方法利用壁挂衣物处理装置自身具有的电源线，根据其受力情况判断机体的偏移，一方面省去了在机体内专门设置各类防偏移传感装置，另一方面根据电源线的受力变化可快速判断壁挂衣物处理装置的偏移情况、简化判断逻辑。
一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法

[发明专利]一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法及衣物处理装置-CN202110940882.X在审
发明人：才智;王佑喜;高秋英 -专利权人：青岛胶州海尔洗涤电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D06F33/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法及衣物处理装置，衣物处理装置的电源线与机体相固定，且在固定位置处设有受力传感器，用于检测与安装墙壁相连的电源线在固定位置的受力情况，衣物处理装置根据电源线受力的变化判断机体是否偏移安装位置。述电源线以设定的伸缩长度与机体相固定，并与安装墙壁的固定位点相连，所述电源线与机体的固定位置处设有受力传感器，衣物处理装置根据受力传感器检测的电源线受力变化判断机体是否发生偏移。本发明提供的检测方法利用壁挂衣物处理装置自身具有的电源线，根据其受力情况判断壁挂衣物处理装置的偏移，在简化机体内部件设计的同时简化了安装异常的判断逻辑。
一种壁挂衣物处理装置安装异常检测方法