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- [发明专利]夹具-CN202211608226.0在审
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苏笑禄;康唐勇;李常宏
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珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
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2022-12-14
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2023-05-23
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B65G57/03
- 本发明提供了一种夹具。夹具包括机架；夹持结构包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可调整地设置；支撑结构，支撑结构可转动地设置在至少一个夹持部上，以用于支撑待夹持物品；限位结构，位于夹持空间内，限位结构可伸缩地安装在设置有支撑结构的夹持部上，限位结构具有限位面；其中，夹具具有限位位置和夹持位置，在夹具处于限位位置时，限位结构伸长且限位面与物品的待夹持面之间具有预设间隙以释放物品；在夹具处于夹持位置时，限位结构回退且限位面与待夹持面接触，以夹持物品；在夹具处于限位位置时，限位面凸出于支撑结构。本发明有效地解决了现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题。
- 夹具
- [发明专利]一种智能制造的码垛工业机器人-CN202211627827.6在审
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李琦
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泰山职业技术学院
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2022-12-17
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2023-05-23
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B65G57/03
- 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种智能制造的码垛工业机器人，针对现有的技术中存在制造的成本相当昂贵，维护成本高，并且在码放时，通常由下至上依次码放，所执行的命令步骤较为复杂的问题，现提出如下方案，其包括工作台，所述工作台的顶部设有顶板，所述顶板的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设有用于夹持物体的夹持机构；本发明中，通过电机可以带动两个夹板夹持物体，在通过电动推杆不仅可以带动夹板回转，还可以带动夹板下降，使物体放在托盘上，并且每次回转，托盘都会下降，从而便于一层层码放物体，不仅节省制作成本，而且操作更加简单，便于使用。
- 一种智能制造码垛工业机器人
- [发明专利]一种板材码垛机-CN201710169583.4有效
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王侠
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山东同利智能科技有限公司
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2017-03-21
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2023-05-23
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B65G57/03
- 本发明涉及板材加工设备技术领域，一种板材码垛机，包括升降机和固定支架，所述升降机位于固定支架内，所述固定支架的两侧设有滑动支架和夹紧气缸，所述滑动支架能够在滑动驱动机构的作用下沿固定支架的宽度方向滑动，滑动支架上安装有多个沿固定支架长度方向设置的托轮，所述托轮能够在托轮驱动机构的作用下转动，所述滑动支架的出料端设有挡板。相对于现有技术，本发明板材码垛机的有益效果为：板材先对齐定位后再叠放，因此避免了板材先叠放后再对齐定位而造成的板材表面磨损、胶层撕裂等问题，提高了板材的加工质量。
- 一种板材码垛
- [实用新型]纸箱制作用纸板码垛装置-CN202222820955.4有效
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苗迎阳;刘晓东
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威海鸿宇包装有限公司
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2022-10-25
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2023-05-23
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B65G57/03
- 本实用新型公开了纸箱制作用纸板码垛装置，具体涉及纸板码垛装置领域，包括底板，底板的底端四角边缘位置处固定安装有四组侧边固定板，侧边固定板的内部自上而下滑动安装有第二承接板和第一承接板其技术要点为：通过在侧边固定板的表面滑动安装有第二承接板和第二拉板，手动拉动第二拉板通过第二刚性绳来上下调整第二承接板的上下位置，通过在侧边固定板的表面滑动安装有第一承接板和第三拉板，手动拉动第三拉板通过第一引线基座来上下调整第一承接板的上下位置，可实现纸箱码垛装置的多层码垛目的，同时设置有多组第一刚性绳以及多组第二刚性绳，可作为纸箱板码垛的侧壁护栏，防止纸箱在高度掉落砸伤人。
- 纸箱制作用纸码垛装置
- [实用新型]纸护角机收料装置-CN202320064246.X有效
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李瑞;王法明
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武汉北湖华晟纸制品有限公司
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2023-01-10
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2023-05-19
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B65G57/03
- 本实用新型涉及纸护角机收料装置，属于物料收集设备技术领域。其主要针对现有设备在对物料生产后的出料收集时需要人工整理的问题，提出如下技术方案，包括设备主体，及设置于设备主体出料端的收集机构，所述收集机构包括出料载台，出料载台的侧壁上固定连接有U型板，U型板上活动连接有用于收集物料的载物件，所述载物件包括壳体，壳体的内部设置有多个用于空间划分的隔断件。本实用新型通过在设备主体的出料端设置收料机构，进而在产品生产后能够对其进行整齐的堆码，方便工作人员对其进行收集，取代现有技术中所需要的人工整理工序，不仅减少劳动力成本的支出，且减轻了工作人员对产品出料后的收集负担，提高工作效率。
- 纸护角机收料装置
- [发明专利]一种码垛机器人精确定位装置-CN202211654134.6在审
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赵玮
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承德石油高等专科学校
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2022-12-22
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2023-05-16
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B65G57/03
- 本发明属于码垛技术领域，且公开了一种码垛机器人精确定位装置，包括底座和两个机架，所述底座的顶端固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器输出轴的顶端固定安装有延长架，所述延长架的顶端固定安装有电机，所述电机的顶端设有螺纹杆。本发明通过纵向位置进行确定，实现托盘平面坐标的确定，完成托盘的快速定位并进行夹持工作，并利用第二组激光传感器的相互对应，通过两束激光的重合实现底板组件下降过程中夹持中心点的对应，并可按需进行调整，有效避免了传统装置货物在预定坐标内出现倾斜导致的夹持出现偏差的问题，不仅可实现快速定位过程，同时通过辅助定位手段可有效避免货物偏差导致的中心点偏离问题，定位精度较高。
- 一种码垛机器人精确定位装置
- [发明专利]一种塑料板材层叠设备-CN202211703612.8在审
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幸世勇;曾志刚
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东莞市耐格美塑胶制品有限公司
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2022-12-29
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2023-05-16
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B65G57/03
- 本发明公开了一种塑料板材层叠设备，涉及塑料板材加工技术领域，包括支架、第二电机、第一传输轴、第二电动推杆、升降板、第二传输轴、第三固定板、转动机构。本发明通过设置转动机构，通过升降机构可带动板材升降，当板材在升降机构的带动下上升与传送辊分离时，此时移动推块在第一电动推杆的带动下，通过限位拉轴拉动链条带动链轮转动，同时链轮通过限位块带动传送辊转动，可向板材提供下降的空间，然后通过升降机构可带动板材下降，直至对板材平稳摆放，当升降机构移动至原位后，此时通过第一电动推杆带动移动推块复位，并重复上述操作将下一个板材堆叠在先前板材的上表面，从而可达到对板材自动层叠收纳的目的。
- 一种塑料板材层叠设备
- [实用新型]打印板材自动层叠装置-CN202223052770.X有效
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杨忠勇;徐星;江洪
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深圳市润天智数字设备股份有限公司
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2022-11-15
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2023-05-16
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B65G57/03
- 本实用新型实施例提供一种打印板材自动层叠装置，包括机架、组装于所述机架顶部用于限定打印板材的叠放区域的限位组件、设置于所述叠放区域内供打印板材逐层叠放的托料台、用于驱动托料台在预定行程内升降移动的驱动机构以及控制模块，托料台的初始高度被设为比输送平面低10‑15cm，控制模块包括设置于叠放区域顶部待堆叠的打印板材叠放到位时产发到位信号的监测单元以及响应到位信号而控制驱动机构动作进而带动托料台下降预定高度的控制器，预定高度为单次叠放的打印板材的厚度。本实用新型实施例通过设置控制模块控制驱动机构带动托料台在每叠放到位一块打印板材时托料台相应下降预定高度，每块打印板材叠放时的下落高度保持一致，实现整齐码放。
- 打印板材自动层叠装置
- [实用新型]一种液流电池堆叠工装-CN202222101167.X有效
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陆世玉;金梦;张均
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重庆科技学院
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2022-08-10
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2023-05-16
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B65G57/03
- 本实用新型公开了一种液流电池堆叠工装，属于堆叠工装技术领域，以解决现有技术中在堆叠过程中因液流电池的大小不一，使装置只能通过对单一尺寸的液流电池进行堆叠，这样存在明显的局限性的技术问题，包括堆叠基板，所述堆叠基板的顶端开设有四个导轨，四个所述导轨的内部均安装有导轮，所述导轮安装在立板的底端，所述立板的外侧壁均等间距对称安装有辅助滚轮可根据使用需求进行灵活调节，使其适配不同尺寸的液流电池，并在堆叠过程中有良好的限位保护，当调节后的四个立板与液流电池的四个外壁相抵触，这样在对液流电池进行限位的同时，还可使装置没有局限性，可根据液流电池的尺寸进行灵活调节。
- 一种流电堆叠工装
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