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- [发明专利]一种机器人自动钻孔视觉定位方法-CN202210900069.4在审
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班许可岭;张平;魏嘉兵
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国营芜湖机械厂
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2022-07-28
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2022-11-29
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B23B49/00
- 本发明涉及自动钻孔机器人视觉定位领域，具体是一种机器人自动钻孔视觉定位方法，其具体步骤如下：S1、初始误差标定；S2、设置孔位定位标记；S3、3D视觉相机扫描平面；S4、2D视觉相机标定坐标系；S5、计算精确位姿；S6、位置补偿；S7、实施钻孔；S8、垂直度精确调整；使用3D视觉相机、2D视觉相机、距离传感器来实现钻孔平面的及钻孔位置的精确定位，与机器人及自动导航AGV配合，实现视觉定位引导钻孔，算法集合高精度的3D视觉相机、2D视觉相机、高精度的距离传感器来融合点云平面信息，2D视觉相机标记位置信息，距离传感器换算角度信息；使用预先系统误差测量和补偿方法提高系统总体精度。
- 一种机器人自动钻孔视觉定位方法
- [实用新型]一种钻孔机的监控装置-CN202222015640.2有效
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林玉娇
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南通华钰电子科技有限公司
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2022-08-01
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2022-11-29
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B23B49/00
- 本实用新型涉及钻孔质量检测领域，具体为一种钻孔机的监控装置，包括底座，底座的上端插接有监控装置；监控装置包括筒身，筒身的上端滑动连接两个有探杆，探杆之间靠近的一侧均固定连接有抵板，本实用新型中，在工件表面加工出钻孔后，将监控装置取出，使两个探杆伸入钻孔内，探杆通过抵板与钻孔底部的抵接，能够使探杆与钻孔垂直，两组杆座通过弹簧筒，能够使探杆紧贴钻孔内壁，按压筒身，压缩筒身内弹簧，使探杆的部分伸入筒身内，使筒身的前端贴在钻孔外壁，此时按动测量按键，即可通过红外测距传感器完成对钻孔中心处深度的检测，装置能够在钻孔加工完毕后，及时完成对钻孔质量的检测，有助于完成对钻孔质量的监管和控制。
- 一种钻孔机监控装置
- [实用新型]一种高效防偏钻头-CN202222042146.5有效
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刘亚萍;蒋建平;恽伟峰;恽新林
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常州锋利特刀具有限公司
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2022-08-04
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2022-11-25
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B23B49/00
- 本实用新型公开一种高效防偏钻头，包括钻头主体，所述钻头主体的外侧镶嵌有固定块，且固定块的外侧设置有连接圈，并且连接圈和固定块之间构成转动连接，避免固定块的旋转带动连连接圈旋转，所述连接圈的外侧固定有支撑板，且支撑板的下方设置有防偏罩，通过防偏罩对钻头主体的进行竖向方向的定位，所述防偏罩的下端低于钻头主体的下端，在钻孔作业时防偏罩先和产品表面进行接触。该高效防偏钻头设置有防偏罩，通过防偏罩可对钻头主体提供定位支撑，且后续防偏罩可通过引导杆在支撑板的下方进行移动，使钻头主体在钻进过程时防偏罩保持稳定，从而对钻头的移动方向进行引导，避免钻孔发生偏移歪斜。
- 一种高效钻头
- [实用新型]一种气化器加工用定位装置-CN202222053120.0有效
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陈良军
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无锡市宸功机械有限公司
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2022-08-05
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2022-11-22
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B23B49/00
- 本实用新型公开了一种气化器加工用定位装置，包括工作台和辅助机构，工作台的顶端设置有零部件本体，零部件本体的顶端设置有定位机构，工作台的背面固定连接有固定架，辅助机构包括U型框、红外线激光灯和两个滑块的设置，红外线激光灯穿插设置于U型框的中部，两个滑块均固定连接于U型框的顶端，固定架的两侧均开设有滑槽，两个滑块的外壁分别与两个滑槽的内壁滑动连接。本实用新型利用红外线激光灯、U型框和两个滑块的设置，通过两个滑块在对应的滑槽中滑动使得U型框带动红外线激光灯进行移动，直到滑块抵住滑槽内壁的正面，此时红外线激光灯的照射位置便是钻孔机构的钻孔位置，从而使得被定位的零部件本体可以稳定被钻孔。
- 一种气化工用定位装置
- [实用新型]刨床改造侧打孔机-CN202222337335.5有效
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管相忠
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青岛弘源工业品制造有限公司
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2022-09-02
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2022-11-22
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B23B49/00
- 本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及刨床改造侧打孔机，包括磁力吸盘和磁力钻，所述磁力吸盘安装在吸盘垫板的顶面，所述吸盘垫板安装在刨床的床身上，所述磁力钻安装在磁力钻固定座上，所述磁力钻固定座安装在工作台上，所述磁力钻固定座的侧面和顶部分别连接有侧板和顶板，所述侧板的侧面通过管夹二卡装有一字线激光器二，所述顶板的顶面通过管夹一卡装有一字线激光器一，所述侧板的侧面和顶板的顶面分别连接有橡胶垫二和橡胶垫一，所述刨床朝向工作台的侧面上设有垂直对照栅和水平对照栅。本实用新型的有益效果为：通过改造原有的刨床实现专业单一的侧打孔功能，节约了资金，相比龙门铣或者镗铣床占地面积小。
- 刨床改造打孔机
- [实用新型]一种开关柜母线铜排连接的开孔装置-CN202222052347.3有效
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余美兰
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成都博德建电管理咨询有限公司
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2022-08-05
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2022-11-08
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B23B49/00
- 本实用新型公开了一种开关柜母线铜排连接的开孔装置，工作台，以及设置在工作台上的母线铜排固定机构和开孔机构；所述母线铜排固定机构包括沿母线铜排方向布设、且固定在工作台上的两根第一滑轨，滑动套设在第一滑轨上的数个第一滑块，以及固定在第一滑块上的第一固定夹具和第二固定夹具；所述第一固定夹具和第二固定夹具置于开孔机构的底部、且搭载待开孔的母线铜排；所述开孔机构包括固定在工作台上的安装底座，沿纵向方向固定在安装底座上的丝杆模组，与丝杆模组连接的滑板，设置在滑板上、且朝向待开孔的母线铜排的钻机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、调整可靠等优点，在母线铜排加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
- 一种开关柜母线连接装置
- [实用新型]一种钻孔分度集成数显装置-CN202221699739.2有效
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何呈娟;周志华;许倩;张百松;宓贤忠
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嘉兴技师学院
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2022-06-29
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2022-11-08
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B23B49/00
- 本实用新型提供一种钻孔分度集成数显装置，涉及钻孔分度装置技术领域，包括基柱；所述基柱底部呈环绕状设有四个固定块，且基柱上安装有滑动杆；所述滑动杆底部设有圆槽，且滑动杆底部圆槽内滑动连接基柱顶部外侧；活动块与滑动杆的滑动连接，使活动块可以在滑动杆上灵活移动，更好的调整本装置的高度，然后活动块在滑动杆上下移动的同时还可以在滑动杆上旋转，进行水平角度的调整，活动块调整完后可以用调节螺栓进行固定，另外调节块能以调节螺栓为轴心，贴合活动块外侧旋转调整，进行垂直角度的调整，带动数显倾角仪和角度杆进行角度数值以及位置的指示，方便工作人员进行工作。
- 一种钻孔分度集成装置
- [实用新型]一种多轴器导向结构-CN202221528561.5有效
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郭中亮
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长沙欧联机械有限公司
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2022-06-16
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2022-10-28
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B23B49/00
- 本实用新型公开了一种多轴器导向结构，包括多轴器与底座，所述多轴器位于底座的上方，所述多轴器上连接有连接杆，所述底座上连接有电动推杆。本实用新型所述的一种多轴器导向结构，该一种多轴器导向结构，将多轴器通过连接杆连接在机械设备上，然后将工件放置在垫板的固定板上，然后将卡板通过通管插接在垫板上的通孔内，螺栓穿过通管螺纹连接在垫板的凹口内的通孔内，便可通过卡板对工件进行固定，使用时，电动推杆驱动垫板在导向杆上向多轴器移动，当多轴器上的钻头与工件接触时会继续向上顶，等固定板通过二号弹簧伸入凹口内后会与垫板保持水平，便可停止电动推杆驱动，防止电动推杆力过大导致折断钻头。
- 一种多轴器导向结构
- [实用新型]螺旋槽阶梯钻-CN202220541446.5有效
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郭毅;张鹏云
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成都晶脉精密机械有限公司
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2022-03-14
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2022-10-28
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B23B49/00
- 本实用新型涉及阶梯钻技术领域，尤其涉及螺旋槽阶梯钻，解决了现有技术中螺旋槽阶梯钻在钻孔过程中易发生歪斜的问题。螺旋槽阶梯钻，包括钻柄部和阶梯部，所述阶梯部上开设有螺槽，还包括：凸环，所述凸环同轴心设置在钻柄部；定位杆，所述定位杆呈圆周阵列设置有多组，多组定位杆贯穿凸环竖直弹性活动。本实用新型通过定位杆和凸环竖直弹性活动，定位杆的底端设置有呈三角锥结构的支脚组件，使得在阶梯部钻孔过程中，螺旋槽阶梯钻可以保持平衡，螺旋槽阶梯钻发生歪斜的情况较小，实现了一种可以自调节矫正，钻孔准确的螺旋阶梯钻结构。
- 螺旋阶梯
- [实用新型]能快速置换模套的钻床-CN202222041990.6有效
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芦光磊;卢昊天
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烟台德孚瑞环保节能科技有限公司
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2022-08-04
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2022-10-25
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B23B49/00
- 本实用新型涉及钻床相关技术领域，具体为一种能快速置换模套的钻床，包括钻床本体，钻床本体的下方固定连接有减震弹簧，减震弹簧的下方固定连接有钻床底座，钻床本体的上方固定连接有固定机构，固定机构主要包括液压缸、第一定位杆和第二定位杆，钻床本体的上方固定连接有设备箱体，设备箱体的内部固定安装有液压缸，第一定位杆与第二定位杆固定连接，第一定位杆与第二定位杆的内侧固定连接有防滑垫片，第一定位杆的内部开设有限位通孔，解决了现有的更换方式主要依靠人工进行拆卸跟换，更换的过程较为繁琐，更换时间较慢，影响钻床的生产效率，且传统的钻床在使用的过程中会产生较大的震动，对产品的精度有影响的问题。
- 快速置换钻床
- [实用新型]一种钻头切削加工用支撑机构-CN202221573059.6有效
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徐新春
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南通正沣润机械科技有限公司
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2022-06-22
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2022-10-21
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B23B49/00
- 本实用新型公开了一种钻头切削加工用支撑机构，支撑柱外侧均匀开设有若干U型支撑槽，U型支撑槽的宽度及深度逐渐增大，支撑柱内部且位于中心位置设置有连接杆，连接杆一端与连接盘相连，连接盘通过螺栓与支撑柱顶部相连，连接杆另一端通过联轴器与伺服电机的输出轴相连，伺服电机设置于电机支架内，本实用新型结构合理，支撑柱外围均匀开设有若干U型支撑槽，通过U型支撑槽可实现待切削钻头的支撑，在加工切削使，具有良好的支撑性，从而保证切削精度，提高钻头的品质，同一个支撑柱外围的U型支撑槽的内径有多种，可以根据待切削钻头的直径随时进行调节，灵活性及适用范围大大提高。
- 一种钻头切削工用支撑机构
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