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[发明专利]信息处理设备、辅助系统和信息处理方法-CN201880015165.2有效
发明人：一木洋;水仓贵美;鹤大辅;深沢健太郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：[问题]提供一种能够对操作者进行适当的辅助的信息处理设备、辅助系统和信息处理方法。[解决方法]一种信息处理设备，其包括控制单元。基于通过对包括患部的手术部位成像而获得的第一图像和通过过去的外科手术或检查获得的情况的元数据，控制单元提取与元数据相关的情况设置的辅助参数。
信息处理设备辅助系统方法

[实用新型]一种角度可调的4K荧光内腔镜-CN202221821907.0有效
发明人：尹大龙;刘连新;丁帅;张树庚;许建国;王浩;张艳茹;王明;朱源波;朱冠兰 -专利权人：合肥德易电子有限公司;安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）;合肥工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角度可调的4K荧光内腔镜，涉及内腔镜技术领域，包括内窥管，所述内窥管的内表面前侧位置分别固定连接有挡块，且内窥管的内表面固定连接有若干均匀分布的边管，当安装块随着内窥管的移动而进入人体内部时，通过引线实现安装块前表面的摄像头和照明灯供电，实现人体内部情况的实时观察，当需要调整摄像头的角度时，人员拨动相应位置的拨块实现相应位置的拉绳抽动，进而通过拉绳抽动实现安装块向其方向倾斜，并且带动第二弹簧弯曲，进而实现摄像头的角度调整，并且当人员松开拨块后，第二弹簧弹性复位带动安装块复位，进而实现摄像头复位。
一种角度可调荧光内腔镜

[发明专利]医疗图像处理装置、医疗图像处理方法及程序-CN202180009915.7在审
发明人：加门骏平 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减轻识别器的识别和用户的识别之间的背离的医用图像处理装置、医用图像处理方法及程序。医疗图像处理装置是具备处理器(210)及存储器(207)的医用图像处理装置，其中，处理器(210)按时间序列获取多个医疗图像，基于医疗图像判定被摄体的小区域单元的观察状态，将判定的结果记录在存储器(207)中，在被摄体的观察状态发生变化的时刻，使监视器(400)显示基于记录在存储器(207)中的判定的结果的被摄体的观察状态显示。
医疗图像处理装置方法程序

[实用新型]一种可旋转电子硬管内窥镜-CN202122924092.0有效
发明人：董国庆 -专利权人：北京凡星光电医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可旋转电子硬管内窥镜，涉及医疗器械技术领域，可以较为省力的改变观察视角，从而便于扩大视场范围。包括：操作手柄，所述操作手柄的第一端安装有内镜管，所述内镜管的前端安装有摄像头，所述操作手柄的第一端到第二端之间具有第一通道；外镜管座，所述外镜管座中安装有外镜管；转轮，所述转轮的第一端到第二端之间具有第二通道，所述外镜管座的第二端固定连接于所述转轮的第二通道中，所述操作手柄的第一端从所述第二通道的第二端穿过所述转轮，且所述内镜管位于所述外镜管中，所述操作手柄相对于所述转轮可转动设置。本实用新型适用于临床医疗检查与手术中。
一种旋转电子内窥镜

[发明专利]医疗图像处理装置、内窥镜系统、诊断辅助方法及程序-CN202180008430.6在审
发明人：目黑美沙纪 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗图像处理装置、内窥镜系统、诊断辅助方法及程序，能够在利用使用了图像处理的观察完成判定的同时处理错误判定，可抑制医生对观察对象部位的漏看。医疗图像处理装置具备至少一个处理器。至少一个处理器获取医疗图像，基于医疗图像对对象部位进行是否观察已完成的观察完成判定，进行使观察完成判定的判定结果显示在显示器上的显示控制，接受包括对表示观察完成判定的判定结果的显示内容进行修正的指示的用户输入，使通过用户输入修正的内容反映在显示中。
医疗图像处理装置内窥镜系统诊断辅助方法程序

[发明专利]医疗图像处理装置、医疗图像处理装置的动作方法、及内窥镜系统-CN202180009009.7在审
发明人：远藤麻依子 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可在适当的定时报知观察遗漏的医疗图像处理装置、医疗图像处理装置的动作方法、及内窥镜系统。本发明的一方式所涉及的医疗图像处理装置具备：存储器，其存储表示预先确定的、被摄体中的应拍摄的部位的部位信息；处理器；以及报知部，其中，处理器获取被摄体的医疗图像，识别医疗图像中映现的被摄体的部位，对识别到的部位和部位信息所表示的部位进行比较，判定应拍摄的部位中未拍摄的部位，在期待关于应拍摄的部位的医疗图像的获取结束了的期待结束定时，通过报知部报知判定的结果。
医疗图像处理装置动作方法内窥镜系统

[发明专利]内窥镜系统及其工作方法-CN202080092583.9在审
发明人：久保雅裕 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明提供一种对操作人员而言并不繁杂并且没有压力，而且不使操作人员意识(识别)到就能够切换单发光和多发光的内窥镜系统及其工作方法。根据分析处理模式的工作或非工作、多图像显示模式的工作或非工作及预先设定的光源切换条件，自动进行单发光和多发光的切换，所述单发光中，仅发出特定照明光的单发光，所述多发光中，一边根据特定发光样式切换发光光谱互不相同的第1照明光和第2照明光一边进行发光。
内窥镜系统及其工作方法

[发明专利]DICOM影像在内窥镜胶囊机器人自动导航中的应用-CN202210128319.7在审
发明人：彭银群;邓庆林;杨艳 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明公开了DICOM影像在内窥镜胶囊机器人自动导航中的应用，包括以下步骤：步骤S1、利用DICOM KIN技术在患者的医学影像中提取出KIN影像，并利用DICOM GSPS技术在所述KIN影像中标记出GSPS信息；步骤S2、基于所述KIN影像中的GSPS信息规划出巡检患者的可疑病灶部位的最优路径，并依据所述最优路径自动生成胶囊机器人的导航信息，以实现胶囊机器人依据导航信息达到患者的可疑病灶部位处进行可疑病灶部位的深度检查；步骤S3、基于深度检查结果在可疑病灶部位中确定出患者的确凿病灶部位。本发明基于现有的影像的GSPS和KIN自动计算患者病灶部位的路径信息，自动生成胶囊机器人的自动寻路的导航信息，极大的利用现有的电池续航能力。
dicom 影像内窥镜胶囊机器人自动导航中的应用

[发明专利]内窥镜用处理器以及内窥镜系统-CN202180007891.1在审
发明人：牧野贵雄 -专利权人：豪雅株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：内窥镜用处理器的图像处理部具备：增强处理计算部，其将摄像图像的各像素作为关注像素，并通过对关注像素的像素值进行非线性灰度转换而进行增强处理；以及预处理部，其为了调整所述非线性灰度转换后的输出像素值而设定基准上限特征线及基准下限特征线，并计算在所述关注像素的周围确定的部分设定区域内的像素值的偏差程度。所述增强处理计算部计算所述像素值的所述非线性灰度转换后的输出像素值相对于所述摄像图像可取的最大像素值的输出比率，并使用所述基准上限特征线及所述基准下限特征线，根据所述像素值的偏差程度来计算调整后的调整上限值及调整下限值。使用所述调整上限值、所述调整下限值和所述输出比率，来计算经所述增强处理后的像素值。
内窥镜用处以及系统

[发明专利]图像处理系统、内窥镜系统以及图像处理方法-CN202080091709.0在审
发明人：白谷文行 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：图像处理系统(200)包括：图像取得部(210)，其取得处理对象图像；以及处理部(220)，其进行输出在处理对象图像中检测出关注区域的结果即检测结果的处理。在处理部(220)中，基于观察方法分类器，进行将拍摄处理对象图像时的观察方法分类为第一观察方法或第二观察方法的分类处理，基于观察方法分类器的分类结果，进行选择第一关注区域检测器或第二关注区域检测器的选择处理，并基于所选择的关注区域检测器输出检测结果。
图像处理系统内窥镜以及方法

[发明专利]医用图像处理装置、医用图像处理方法及程序-CN202080086065.6在审
发明人：大酒正明 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减轻识别器的识别与用户的识别之间的背离的医用图像处理装置、医用图像处理方法及程序。医用图像处理装置具备处理器(210)、存储器(207)及监视器(400)，其中，处理器(204)按时间序列依次获取多个医用图像，基于获取的医用图像，识别医用图像的特定场景，获取识别出的特定场景的识别频率，根据识别频率，在监视器上显示表示以两个阶段以上变化的识别程度的报知显示。
医用图像处理装置方法程序

[发明专利]医疗图像处理装置及内窥镜装置-CN201880067162.3有效
发明人：青山达也 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：提供对病变等能够提示比以往更详细的信息的医疗图像处理装置及内窥镜装置。医疗图像处理装置(10)具备：医疗图像获取部(11)，获取包含被摄体像的医疗图像；第1鉴别处理部(51)，医疗图像中利用使用具有特定的光谱的第1照明光拍摄的第1医疗图像而检测病变，且进行鉴别检测到的病变的恶化程度的第1鉴别处理；及第2鉴别处理部(52)，在医疗图像中利用使用光谱与第1照明光不同的第2照明光拍摄的第2医疗图像而进行鉴别病变的恶化程度的第2鉴别处理。
医疗图像处理装置内窥镜

[发明专利]内窥镜曝光控制方法及内窥镜-CN202210422525.9在审
发明人：杨戴天杙 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明揭示了一种内窥镜曝光控制方法及内窥镜，所述方法包括：驱动n个光源分别以n个预设曝光值进行照明，并获取检测图像；将所述检测图像划分为m个区域，计算得到对应各所述区域的m个检测亮度值；根据预设的各所述光源对各所述区域的照明辐射程度，以及所述预设曝光值，计算得到m个标准亮度值；利用所述检测亮度值校准所述标准亮度值，对应生成m个校准亮度方程；将所述校准亮度方程逼近预设的目标亮度值，更新并存储所述校准曝光值；驱动所述n个光源分别对应按照所述校准曝光值照明，并获取校准图像。本发明提供的内窥镜曝光控制方法，将亮度值转化为带有曝光值变量的方程，实现各向异性曝光控制，避免“阴阳图”和拍摄不清晰的情况。
内窥镜曝光控制方法

[发明专利]内窥镜曝光控制方法及内窥镜-CN202210418273.2有效
发明人：杨戴天杙 -专利权人：安翰科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明揭示了一种内窥镜曝光控制方法及内窥镜，所述方法包括：驱动n个光源分别以n个预设曝光值进行照明，获取检测图像，并将所述检测图像划分为m个区域；n≥2，m≥2；分析所述内窥镜的位态，获取当前位态下预设的各所述光源对各所述区域的照明辐射程度，对应生成m个校准亮度方程；其中，所述校准亮度方程包括待确定的校准曝光值；将所述校准亮度方程逼近预设的目标亮度值，更新并存储所述校准曝光值；驱动所述n个光源分别对应按照所述校准曝光值照明，并获取校准图像。本发明提供的内窥镜曝光控制方法，利用内窥镜位态信息将亮度值转化为带有曝光值变量的方程，实现各向异性曝光，避免“阴阳图”和拍摄不清晰的情况。
内窥镜曝光控制方法

[发明专利]一种采用人工智能辅助的内窥镜系统-CN202210198764.0在审
发明人：李明忠;曾居华;王维琦;乔龙;杜永超 -专利权人：河南驼人金泰克医疗器械有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用人工智能辅助的内窥镜系统，涉及医疗设备技术领域，包括显示器和矩形空腔块。通过图像输入模块、模型构建模块、信息输出模块、用户交换模块和显示屏的设置，使该采用人工智能辅助的内窥镜系统具备了提高诊断效率的效果，图像输入模块，用于输入图像，对图像进行预处理和随机排序，生成训练图像集，模型构建模块，构建神经网络模型，基于训练图集对模型进行训练，对获取的待诊断图像病灶识别和分类，信息输出模块，便于信息的输出，用户交换模块，根据图像病变信息的分析结果形成辅助诊断结果，并让医生确认、修改或输入医嘱，从而形成诊断报告，达到了提高诊断的效率的目的。
一种采用人工智能辅助内窥镜系统