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本
发明公开了一种自走式油茶果采摘机,图1所示,包括机架,底盘支腿,驱动该机架移动的底盘行驶系统。底盘行驶系统采用履带式,以适应复杂多变的油茶林地形。机架上装有采摘臂,采摘臂上装有振动采摘头。采摘臂为空间开链连杆机构,具有六个自由度,由液压系统驱动。本
发明操作方便,采摘环境适应性好,可满足采摘空间的需要,工作效率高,机构间协调性好,特别是采用电液一体化控制,集成度高,控制方便。本发明实用性强,可为油茶果的种植推广提供技术支持,代替人工采摘。
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