本发明公开了机器人技术领域的一种载物爬楼机器人,包括载物台,所述载物台的底部左右两侧均设有两组转动臂,左右两侧两组所述转动臂的底部设有连接件,所述连接件的内腔插接有连杆,且连接件位于连杆的外壁中央,两组所述连接件的相对内壁之间转动设有拉杆,两组所述拉杆的顶部设有球铰,所述载物台的底部中央设有气缸,所述气缸的底部活塞杆与球铰的顶部连接;本发明通过驱动轮带动行走机构的转动,使行走足始终与地面垂直,保持了机器人的稳定性,行走足通过伸缩杆连接,通过调节伸缩杆与弧形伸缩杆的长度,使得机器人能够稳定的在不同规格的楼梯道上稳定行走,行动灵活,实用性强。
1.一种载物爬楼机器人,包括载物台(1),其特征在于:所述载物台(1)的底部左右两侧均设有两组转动臂(2),左右两侧两组所述转动臂(2)的底部设有连接件(3),所述连接件(3)的内腔插接有连杆(4),且连接件(3)位于连杆(4)的外壁中央,两组所述连接件(3)的相对内壁之间转动设有拉杆(5),两组所述拉杆(5)的顶部设有球铰(6),所述载物台(1)的底部中央设有气缸(7),所述气缸(7)的底部活塞杆与球铰(6)的顶部连接,所述连杆(4)的前后两端均设有行走机构(8),前面两组所述行走机构(8)和后面两组所述行走机构(8)之间均设有链条传动机构(9),所述链条传动机构(9)的两组链轮均套接在连杆(4)的端部;所述载物台(1)的左侧面顶部前后两端均设有铰链(10),两组所述铰链(10)上设有弹性盖板(11),所述弹性盖板(11)的右侧中央设有卡扣(12),所述卡扣(12)与载物台(1)的右侧面卡接;所述行走机构(8)包括驱动轮(80)、伸缩杆(81)、行走足(82)、弧形伸缩杆(83)和环形限定件(84),所述驱动轮(80)的外壁设有三组伸缩杆(81),三组所述伸缩杆(81)的端部均设有行走足(82),相邻两组所述行走足(82)的外壁之间均设有弧形伸缩杆(83),所述弧形伸缩杆(83)和驱动轮(80)的相对内壁之间设有环形限定件(84),所述伸缩杆(81)贯穿环形限定件(84),所述链条传动机构(9)的链轮固定于环形限定件(84)的内壁。
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