本发明提供了一种流量计清洗及其转接器自动安装线,包括有清洗工位,筛选工位,视觉检测工位,装配工位。所述清洗工位由高压水枪、旋转底盘、螺旋导向板组成,所述筛选工位由一级、二级两个姿态矫正运输带组成,所述二级姿态矫正区与运输线相连,所述视觉检测工位由两台共线的摄像机组成,于运输线两侧对称分布,所述装配工位由两台共线的机械手组成,于运输线两侧对称分布。通过依次设置的清洗工位、筛选工位、视觉检测工位、装配工位,来实现流量计清洗及其转接器自动安装,有助于提高流量计鉴定效率,同时简化鉴定流程。
1.一种流量计清洗及其转接器自动安装线,其特征在于:主要包括旋转底盘(1)、螺旋导向板(2)、水枪支架(3)、高压水枪(5)、摄像机(10)、机械手(11)、一级姿态矫正区(13)、二级姿态矫正区(15)、装配运输线(18),所述旋转底盘(1)上设置多个导流孔(4),螺旋导向板(2)位于所述旋转底盘(1)的上方,所述高压水枪(5)固定在水枪支架(3)上,并位于螺旋导向板(2)上方;所述螺旋导向板(2)的末端设置过渡滑梯(12)与一级姿态矫正区(13)的起始端接触对齐;所述一级姿态矫正区(13)由数条传送带(14)在水平方向上并行组成,传送带(14)起始端上方设置有高度限位板(6),传送带(14)之间设置有与其运动方向平行的水平限位板(7);二级姿态矫正区(15)设置在一级姿态矫正区(13)的尾部,二级姿态矫正区(15)起始端与一级姿态矫正区(13)末端接触对齐,所述二级姿态矫正区(15)主要由活动挡板(8)、固定挡板(9)组成,所述二级姿态矫正区(15)为箱体结构,其侧壁可动,底板固定,内部按一定间距设置有若干竖直嵌入箱体侧壁的固定挡板(9),其顶部距箱体侧壁上表面4cm,固定挡板(9)可在二级姿态矫正区(15)随箱体侧壁水平移动;活动挡板(8)与箱体两侧壁铰接,铰接点与固定挡板(9)处于同一平面,距固定挡板(9)顶部3.5cm,其在二级姿态矫正区(15)起始端处于升起状态,水平分布于箱体结构上层,其大小恰好可挡住由相邻两固定挡板(9)构成的隔间入口,当即将接近装配运输线(18)时,活动挡板(8)落下到与固定挡板(9)紧贴的位置;所述的二级姿态矫正区(15)末端底部不设置底板,直通装配运输线(18),便于流量计自由滑落至装配运输线(18);装配运输线(18)设置在二级姿态矫正区(15)的尾部,所述装配运输线(18)与二级姿态矫正区(15)异面垂直相交,两个摄像机(10)分别位于装配运输线(18)两侧并固定在相机支架(16)上,所述机械手(11)位于摄像机(10)的下游,并装在装配运输线(18)的两侧,位于在装配运输线(18)的两侧还设有转接器货架(17),且转接器货架(17)位于机械手(11)旁边;所述装配运输线(18)的尾部设置运输线转向器(19)、分拣台(20)。
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