• 【摘要】:本发明公开了一种BP桥梁安全巡检车及获取桥梁面相数据的方法,设备包括行走车和载于行走车上的桥梁面相采集系统,所述桥梁面相采集系统至少包括二维激光扫描装置、工业CCD相机、GPS系统、惯性导航系统和主控制器;本发明可快速、高精度获取桥面上可见桥梁外轮廓表面的三维几何形态和纹理图像数据,使用时通过由BP桥梁安全巡检车获得历史数据的综合比对分析,来判... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种变构型多抓取状态机械手爪,包括基座、夹爪总成、夹爪驱动组件和用于驱动变位夹爪变位与定位夹爪配合形成不同构型的变构组件;在山体开发或其它工业、商业或生活应用中,针对不同形状的被夹持物或针对不规则形状的被夹持物,通过变构组件驱动变位夹爪变换夹持位置,从而与定位夹爪形成多种夹持状态,取得与被夹持物最为适应的构型,可对多种形体的被夹持物... 
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