本实用新型公开了一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人,包括机器人主体、摄像头、运动腿和吸盘结构。机器人主体内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置,摄像头与单片机电连接控制,运动腿设置于机器人主体的两侧,运动腿上设置有舵机控制其运动,且舵机与单片机控制连接。运动腿的自由端均设置有吸盘结构,且吸盘结构通过机器人主体内置的真空腔装置控制吸放。本实用新型通过单片机控制,利用带有吸盘结构的运动腿实现运动,并通过舵机驱动控制运动,同时通过摄像头的设置,可实时采集机器人的运动轨迹经过的桥墩壁面,将信息反馈,工作人员可准确、快速的判断桥墩病害存在点,提高了桥墩病害检测效率,提高了检测精度,减少了检测成本。
1.一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人,其特征在于:包括机器人主体(1)、摄像头(2)、运动腿(3)和吸盘结构(4),所述机器人主体(1)内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置,所述摄像头(2)与单片机电连接控制,所述运动腿(3)设置于所述机器人主体(1)的两侧,且运动腿(3)均为多个自由度,运动腿(3)上设置有舵机控制其运动,且舵机与单片机控制连接,所述运动腿(3)的自由端均设置有所述吸盘结构(4),且所述吸盘结构(4)通过所述机器人主体(1)内置的真空腔装置控制吸放,所述机器人主体(1)上设有位置传感器,且该位置传感器与单片机电连接控制。/n
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