• 【摘要】:本实用新型公开了一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人,包括机器人主体、摄像头、运动腿和吸盘结构。机器人主体内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置,摄像头与单片机电连接控制,运动腿设置于机器人主体的两侧,运动腿上设置有舵机控制其运动,且舵机与单片机控制连接。运动腿的自由端均设置有吸盘结构,且吸盘结构通过机器人主体内置的真空腔装置控制吸放。本实用新型通... 
面议 更新时间 2024-04-18 查看电话
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