本实用新型涉及飞艇技术领域,具体涉及一种多向姿态控制装置,包括气囊、机架、旋转电机、螺旋桨和安装壳,还包括缓冲组件;缓冲组件包括筒体、连接管、四通、喷气管和喷气构件喷气构件能够控制从喷气管喷出气体的流量和角度,当气囊需要降落时,降低四个旋转电机的转速,使螺旋桨的转动速度降低,进而使气囊受到的空气浮力与螺旋桨的升力之和小于多向姿态控制装置的自重,这时气囊便会降落,当安装壳快要接近地面时,启动喷气构件,使喷气构件能够将筒体内部的压缩气体喷出,这时安装壳、机架和气囊便受到反作用力,进而降低气囊的降落速度,从而实现避免多向姿态控制装置与地面发生碰撞而导致损坏。
1.一种多向姿态控制装置,包括气囊、机架、旋转电机、螺旋桨和安装壳,所述机架安装在所述气囊上,所述旋转电机安装在所述机架上,所述螺旋桨安装在所述旋转电机的输出端上,所述安装壳安装在所述机架上,其特征在于,还包括缓冲组件;所述缓冲组件包括筒体、连接管、四通、喷气管和喷气构件,所述筒体与所述安装壳固定连接,并位于所述安装壳内部,所述连接管与所述筒体固定连接,并位于所述筒体的一侧,所述连接管与所述筒体连通,所述四通与所述连接管固定连接,并与所述连接管连通,且位于所述连接管远离所述筒体的一端,所述喷气管与所述四通固定连接,并设置在所述四通上,所述喷气管与所述四通连通,所述喷气构件设置在所述喷气管上。
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