本实用新型公开了一种机械手传动机构,包括底板与固定座,所述底板上端左侧设置有固定座,所述底板与固定座通过螺栓固定连接,所述固定座的左端表侧设置有电动机,所述电动机与固定座通过螺栓固定连接,所述固定座的右端设置有丝杆,该装置中通过在丝杆的两端设置有第一连接杆与第二连接杆,且第一连接杆与第二连接杆的外侧一周没有设置有螺纹槽,这样在进行传动时,若是位移传感器出现故障时,滑台在丝杆的外侧一直运动,这样当滑台运动到丝杆的一端没有螺纹槽的部位时,滑台不会由于电动机的旋转继续运转,从而可以保护电动机出现烧坏的现象发生。
1.一种机械手传动机构,包括底板(7)与固定座(2),其特征在于:所述底板(7)上端左侧设置有固定座(2),所述底板(7)与固定座(2)通过螺栓固定连接,所述固定座(2)的左端表侧设置有电动机(1),所述电动机(1)与固定座(2)通过螺栓固定连接,所述固定座(2)的右端设置有丝杆(4),所述丝杆(4)的左侧外端设置有第一限位块(3),所述丝杆(4)的外侧轴心处设置有滑台(6),所述丝杆(4)的右端设置有第二限位块(9),所述丝杆(4)与第一限位块(3)与第二限位块(9)的相交处各设置有一个缓冲机构(8),所述丝杆(4)的左右两端各设置有一个滑轨(5),所述滑轨(5)与底板(7)通过螺栓固定连接,所述缓冲机构(8)的组成包括有第一连接环(81)、第一支杆(82)、第二支杆(83)与第二连接环(84),所述第一连接环(81)的上端一周处设置有四个第一支杆(82),四个所述第一支杆(82)的上端各设置有一个第二支杆(83),所述第一支杆(82)与第二支杆(83)套接固定,所述第二支杆(83)的上端设置有第二连接环(84),所述缓冲机构(8)通过第一连接环(81)与丝杆(4)套接固定。
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