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[实用新型] 一种多功能机械设计及其自动化冲孔机

【摘要】：本实用新型公开了一种剪圆机气动卸料机构，包括底板，底板的顶部安装有切料机构，底板的上部安装有调节机构，调节机构的顶部设置有移动架，移动架的两侧均安装有支撑机构，移动架的一侧安装有卸料架，卸料架包括有卡接架，卡接架的顶部通过螺栓安装有正反转电机，正反转电机的输出端连接有转动架，转动架的一端固定有夹持架，夹持架的顶部通过螺栓安装有气缸一，气缸一的输...

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[发明专利] 变构型多抓取状态机械手爪

【摘要】：本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内部传感器等反馈的信息，外部控制系统发送指令至电主轴内部，使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等...

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[发明专利] 可定位补偿的精密重载机械手

【摘要】：本发明公开了一种桥梁伸缩缝密封装置，所述桥梁伸缩缝密封装置由伸缩体和两块连接钢板组成，所述两块连接钢板分别设置于伸缩体两端，连接钢板与伸缩体端面固定连接，连接钢板的外侧面上设置有连接耳，连接耳上设置有螺栓孔。本发明还提出了一种基于前述密封装置的桥梁伸缩缝密封结构；本发明的有益技术效果是：提高桥梁伸缩装置的性能，便于更换，同时还对伸缩缝起到了较好...

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[发明专利] 基于行车的重载精密冗余三臂机械手

【摘要】：本发明公开了一种透水型土工软体排结构，包括位于下方的排布和均匀阵列设置于排布上表面的砼块，其特征在于，所述排布沉于水面下的部分上位于砼块之间的间隙位置还设置有若干透水开口，透水开口临边的排布上迎水方向固定设置有挡布，挡布落下时覆盖住所述透水开口。本发明具有能够方便软体排沉排操作，提高沉排着床的效率和精确度的优点，提高了软体排对河床的保护效果并延...

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[发明专利] 重载精密柔性吸附机械手

【摘要】：本发明公开了一种超大伸缩量的桥墩防撞装置，在桥墩(1)的外侧设有与一体化环形浮箱组，在所述一体化环形浮箱组上设有伸缩装置，所述伸缩装置上设有可控制拉伸位移量的配重块(36)，该一体化环形浮箱组包括第一浮箱组(21)和第二浮箱组(22)，第一浮箱组(21)和第二浮箱组(22)的内侧均设有多个吸能阻尼元件，多个吸能阻尼元件均依附在桥墩(1)的外侧面...

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[发明专利] 水下作业用机械手载体

【摘要】：本发明提供的一种多功能汽车车轮，包括轮毂、雨用轮胎和旱用轮胎，所述雨用轮胎和旱用轮胎同轴并列设置于轮毂，还包括用于控制雨用轮胎和旱用轮胎转换使用的控制单元；既能够在湿滑的路面上行驶时保证良好的抓地力，提高操纵稳定性，又能够降低在干燥的路面上行驶时的轮胎磨损，而且还能够有效提高车轮整体的使用寿命，保证行车安全。【主权项】：一种多功能汽车车轮，其特...

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[发明专利] 双臂协调螺旋桨清洗机械手

【摘要】：本发明公开了一种三轴试验条件下的土体冻融循环试验装置及试验方法，装置包括稳定压力氮气源、高精度压力控制阀门、三通I、开关控制阀门I、开关控制阀门II、气体加热装置、气体冷凝装置、三通II、开关控制阀门III和GDS三轴试验仪。稳定压力的氮气源通过高精度压力控制阀门、开关控制阀门I和开关控制阀门II给气体加热-冷凝装置恒压供气，气体加热-冷凝装置...

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[实用新型] 灵活型机械关节装置

【摘要】：本发明公开了一种混合动力汽车发动机废热余热再利用系统，包括尾气热能收集转化装置、气动辅助制动装置、气动发电装置、用于储存尾气热能收集转化装置处理后的气体并将该气体分别输送给气动辅助制动装置和气动发电装置的储气装置、用于对气动辅助制动装置和气动发电装置排出的气体进行冷却并将冷却后的气体输送给尾气热能收集转化装置的散热装置，尾气热能收集转化装置、储...

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[实用新型] 一种用于吊装野外观测设备的机械爪手

【摘要】：本实用新型公开了一种新型多功能垃圾箱，一种新型多功能垃圾箱，包括垃圾箱本体，所述垃圾箱本体的外侧铰接设有箱门，箱门内侧胶接垃圾袋盒，所述顶盖表面底部四周设有沥水槽，所述顶盖侧面上设有太阳能电池板、烟灰缸和烟囱，所述箱门的上方设有垃圾入口和挡板，所述垃圾箱本体内腔设有垃圾筒，所述垃圾筒上方挂接设有紫外线灯，所述垃圾箱本体的侧面分别设有电池箱和集水...

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[发明专利] 用于制备石墨烯的机械加工介质、制备石墨烯复合材料及石墨烯的方法

【摘要】：本发明公开一种斜拉桥索塔钢筋骨架穿设体系，包括下底板，该下底板上竖向设有多个定位套筒，所述定位套筒在所述下底板上呈矩形阵列状分布，所述定位套筒垂直于所述下底板，所述定位套筒的下端与所述下底板连接，所述定位套筒的筒壁上沿其长度方向设有四个条形断裂口，四个所述条形断裂口环向均匀分布，所述条形断裂口穿出所述对应的定位套筒上端面。采用本发明的显著效果是...

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[实用新型] 一种机械加工用自动上料装置

【摘要】：本实用新型提供了一种高空风电装置，包括第一拉线式位移传感器、位置伺服机构、第二拉线式位移传感器、机械绞盘、轨道滑轮、主动系留绳、第一副系留绳、第二副系留绳、浮空气囊、涡轮风机、第一风力风向感应器、第一副头锥、风机支架、第二副头锥和第二风力风向感应器；主动系留绳的两端分别主头锥和机械绞盘相连接，第一副系留绳的两端分别与第一副头锥和第一拉线式位移传...

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[实用新型] 一种适用于机械设备制造用固定夹具

【摘要】：本实用新型公开了一种带有保护结构的背包式雷达，包括背包；所述背包的内部设有第一保护机构，所述背包的正面中央处设有开口，所述开口的内部设有密封片，且密封片的底部和开口的底部连接有布带，所述密封片的内侧面设有第二保护机构，所述开口与密封片的一周设有拉链机构，所述背包的内部通过开口放入有雷达主体；本实用新型设置了定位机构，当雷达主体放置于背包内部后，...

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[发明专利] 仿生机械外骨骼穿戴装置

【摘要】：本发明公开了一种防双手猛打方向盘的装置，包括箱体、设置于箱体内并与转向轴转动配合设置的输入齿轮、与输入齿轮配合的主动轴机构、从动轴机构、设置于主动轴机构与从动轴机构之间的离合机构以及于从动轴机构配合使用的触发杆机构；所述离合机构传递主动轴机构输入动力时驱动从动轴机构转动进而带动触发杆机构实现制动，本技术方案的整体结构可在紧急情况下当驾驶员双手猛...

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[发明专利] 单驱仿生机械腿

【摘要】：本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹...

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[实用新型] 一种自动化电器安装辅助机械手

【摘要】：本实用新型公开一种迷你型低速回流实验风洞，包括沿气流方向设置的依次连通形成环形封闭结构的动力段、回流段、第三拐角段、第一直管段、第四拐角段、稳压段、收缩段、闭口试验段、扩压段、第一拐角段、第二直管段、处于第二直管段和动力段之间的第二拐角段，在所述第一拐角段、第二拐角段、第三拐角段、第四拐角段均设置有导流片，所述的稳压段内设置有蜂窝器和阻尼网，由...

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