[实用新型] 一种检测机器人
  • 【摘要】:本发明公开一种沥青路面表面纹理仿真系统及其仿真方法,设置有确定图像采集范围的定位框,采集定位框范围内的图像信息的图像采集装置,以及进行纹理仿真的人机交互终端,该图像采集装置设置有照相机和三脚架,该照相机通过三脚架设置在定位框的上方,照相机的镜头正对定位框,照相机的信号输出端与人机交互终端的信号输入端连接。通过图像处理软件获取沥青路面三维微观纹理... 
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  • 【摘要】:本发明公开了面向斜拉桥监测数据有效性的标签可信度综合验证方法,面。本发明通过在灰色关联度理论的基础上,结合多种异常点检测的数据有效性标签置信度的综合验证方法,采用邓氏关联度的计算方法,对桥梁各个监测点每天的数据进行两两关联,分别采用3算法、LOF算法、孤立森林算法对步骤一获得的已标签数据段进行异常点检测,并根据异常点交叉出现的概率大小对数据段的... 
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  • 【摘要】:本实用新型公开了一种新型垂直起降飞行汽车,包括飞行汽车头和垂直机翼架,所述飞行汽车头的后端设置有飞行汽车厢,且飞行汽车箱飞行汽车厢的顶端安装有折叠机翼,所述垂直机翼架设置于折叠机翼的顶端两侧,所述垂直机翼架的中部安装有机翼合并机构,且机翼合并机构的顶端贯穿有机翼架固定机构,所述垂直机翼架的前端设置有垂机翼隔离网机构,所述机翼架固定机构的内部安装... 
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  • 【摘要】:本实用新型公开了一种感潮河段支流船闸引航系统,包括支流河道的挡潮闸中位于支流河口近岸侧所在一端设置的船闸,船闸面对干流一侧向外设置有隔流堤,隔离堤和支流河岸之间形成引航道;其特征在于,引航道所在支流河岸平整为顺支流水流方向的直线形,将支流河道河口近岸侧和干流河道连接处圆整为弧形的圆角形,所述引航道包括从船闸到干流方向依次设置的导航段、调顺段、停... 
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  • 【摘要】:本发明提供的隧道围岩位移监测测点装置,包括螺杆及连接在其一端的薄铁环,所述薄铁环沿轴向分为上薄铁环和下薄铁环,在所述上薄铁环和下薄铁环之间嵌入呈圆形的薄铁片,所述薄铁片两面均贴有反射片,在反射片上设置有十字丝,所述螺杆的另一端为锥形,在所述螺杆外表包裹一层金属膨胀管,在所述金属膨胀管上远离薄铁环一端沿其轴向开设有裂缝,所述金属膨胀管在螺杆上靠近... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种基于VCCT确定不同裂纹长度的能量释放率的优化方法,包括以下步骤:S1:在ABAQUS中建立复合式路面结构模型;在复合式路面模型上预设裂纹和裂纹参数,然后将所述复合式路面模型进行网格划分,其中,裂纹参数包括裂纹扩展方向、时间增量步和牵引开裂值;S2:从ABAQUS中提取复合式路面结构模型的裂纹扩展面的粘结节点并将所述粘结节点按照裂... 
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  • 【摘要】:本发明涉及危岩崩塌预警技术领域,公开了一种基于声呐的倾倒式危岩崩塌预警方法与预警系统,在岩腔内安装温度传感器与声呐探测器,通过温度传感器获取岩腔内的初始温度T1,同时通过声呐探测器发出的声波探测整个岩腔后壁面,记录各个回波接收时刻与相应的声波发射时刻的初始时差通过温度传感器获取岩腔内的当前温度T2,同时通过声呐探测器发出的声波探测整个岩腔后壁面... 
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  • 【摘要】:本发明提供一种起膜组件及残膜回收机,属于膜回收技术领域。起膜组件包括固定支架、旋转支架以及至少一个起膜针组件,固定支架与旋转支架转动连接,每个起膜针组件包括起膜针以及固定于旋转支架的起膜针固定圈,起膜针包括相对的第一端部和第二端部,第一端部设置有第一刺膜部,起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈,第一起膜针固定圈的轴线和第二起膜针固... 
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[实用新型] 一种两用飞行器
  • 【摘要】:1.本外观设计产品的名称:电气控制盒。2.本外观设计产品的用途:用于电气控制的控制盒。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。【主权项】: 
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  • 【摘要】:本发明提供一种环境因素对在役隧道行车安全的评估方法,其包括:构建隧道内不同环境因素组合的环境工况下的汽车驾驶的模拟环境;所述环境因素包括隧道侧壁模块、隧道装饰模块、行车模块、交通标志模块及语音模块;采集处于对应环境工况下的虚拟环境中模拟驾驶的驾驶员的生理信息和注视信息;在模拟驾驶环境中,随机模拟突发事件,采集在对应环境工况下,驾驶员应对对所述突... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种研究紊流对鱼卵胚体发育过程影响的试验方法,将鱼卵置于人工水体环境中,控制水体流动使得鱼卵处于漂流状态并进行孵化,其特征在于,鱼卵孵化过程中,控制水体温度为适宜温度和/或控制水体含氧量为适宜含氧量和/或控制水体流速为适宜流速,并控制水体处于不同的紊动程度大小,观察并记录鱼卵在水体中的运动和孵化情况,获得对鱼卵孵化最佳的紊动程度。本... 
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  • 【摘要】:本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法,包括以下步骤:S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据;S2.对点云数据进行精简处理,然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理;S3.对点云数据进行提取,提取出曲线轨道的边缘曲线,并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线;S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算,通过上述方法,能够对轨道交... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种面向整车振动抑制的磁流变悬置时频特征多目标优化方法,该方法基于多学科优化平台,研究悬置结构参数对车辆NVH品质的贡献能力及有效的时频域作用范围,采用时频分析方法提取典型工况振动响应的时频特征,以有效改善车辆NVH品质为优化目标,对磁流变悬置进行多目标优化。本发明方法对提升原有的基于悬置子系统的设计优化理念以及对动力总成悬置系统与... 
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  • 【摘要】:本实用新型涉及液位检测设备技术领域,具体为船舶压载舱液位检测设备,包括船体,船体的下端面左侧固定安装有支撑杆,支撑杆的右侧设置有套筒一,套筒一的右侧设置有套筒二,套筒二的右侧设置有警报器,套筒一、套筒二与警报器均与船体固定连接。本实用新型通过设置液位检测报警机构,利用浮球漂浮在水面上,随着液位的改变,浮球携带传动杆进行上升或下降,从而推动滑板一... 
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  • 【摘要】:本发明提供了一种用于高速列车应对动态客流的自动驾驶控制方法,其特征在于:首先利用Pareto支配原理、拥挤距离计算和k‑means聚类算法从人工驾驶曲线数据中获取专家驾驶曲线数据包;然后利用专家驾驶曲线数据包采用行为克隆的模仿学习方法和强化学习法获取强化节时策略网络模型、强化准点策略网络模型和强化节能策略网络模型;然后利用上述三种策略网络模型针... 
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