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[实用新型] 用于混凝土索塔表观裂缝检测的爬行机器人

【摘要】：一种三轴金属磁记忆扫描试验装置，所述三轴金属磁记忆扫描试验装置由底座、X方向传动装置、Y方向传动装置、Z方向传动装置、连接架和磁传感器组成；本实用新型的有益技术效果是：提供了一种性能较好的三轴金属磁记忆扫描试验装置。【主权项】：一种三轴金属磁记忆扫描试验装置，其特征在于：所述三轴金属磁记忆扫描试验装置由底座（1）、X方向传动装置、Y方向传动装置...

面议更新时间 2024-04-18 查看电话

[实用新型] 一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人

【摘要】：本实用新型提供一种路面径流生态净化系统，应用于高速公路，涉及路面径流净化技术领域。该路面径流净化系统包括净化槽，所述净化槽包括从下而上依次铺设的滤水层、砂垫层、渗滤层和种植层。通过净化槽与高速公路的路堤段、路堑段和中央分隔带的配合，有效的解决了高速公路的路面径流收集、生态净化问题，能够对高速公路沿线敏感水体起到有效的保护。另外，通过该路面径流生...

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[实用新型] 具有变胞结构的机器人

【摘要】：本发明公开了一种移动式桥梁检测维修装置，包括行走车和安装于行走车上的检测维修组件，检测维修组件包括多组首尾依次铰接的检测维修臂单元和与检测维修臂单元对应的用于驱动检测维修臂单元绕铰接轴线转动的铰接驱动机构，使用时可能延伸至桥梁侧面和底面的检测维修臂单元设置有检测装置和维修装置，检测装置和维修装置均可沿检测维修臂单元纵向往复移动；本发明检测和维修...

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[实用新型] 一种全方位高效洗舱机器人

【摘要】：本发明涉及一种应变场融合机敏网结构裂缝监测方法，属于混泥土安全评估技术领域，该方法包含如下步骤：S1：在被测混泥土结构物表面布置机敏网结构；S2：对机敏网结构进行被测混泥土结构物表面的应变时变信息采集；S3：根据表面采样的应变时变信息还原表面完整裂缝；S4：根据表面完整裂缝与应变场反演结构裂缝的内部形态，获得混泥土结构裂缝的全面信息。本发明方法...

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[实用新型] 一种可调节匍匐爬行机器人

【摘要】：本实用新型涉及道路工程技术领域，尤其是一种多功能道路材料剪切强度测试夹具，两个平行设置的夹持机构可转动的连接至固定块上，两个平行设置的夹持机构延伸至箱体外，箱体上可转动的连接用于驱动两个夹持机构夹持固定的驱动机构，夹持机构包括传动机构、挤压块和支撑件，传动机构可转动的连接至固定块上，传动机构的上端固定连接至挤压块上，支撑件固定连接至箱体的上端，...

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[实用新型] 一种具有照明功能的水上救援机器人

【摘要】：本发明公开了一种渔业用曝气增氧装置，包括壳体，壳体上设置有曝气系统，曝气装置能够让壳体内产生向上的水流升力，壳体内形成有填料腔，填料腔内设置有填料，其特征在于，所述填料包括有聚氨酯材料制备的海绵泡沫状填料，填料腔中留有供填料在曝气上升水流作用下形成流化态的空间。本发明还公开了一种采用了上述装置的渔业水体增氧净化方法。本发明专门针对鱼塘类的渔业水...

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[实用新型] 仿生蜥蜴机器人

【摘要】：本发明公开了一种曲线梁桥梁体横向爬移病害的自动纠偏的装置，所述装置包括内限位架、外限位架、竖向液压装置和横向液压装置；本发明的有益技术效果是：提出了一种曲线梁桥梁体横向爬移病害的自动纠偏的装置，该装置能对曲线梁桥的横向位移进行自动纠偏，避免横向位移发展成横向爬移病害，能有效提高桥梁结构稳定性，降低养护成本。【主权项】：1.一种曲线梁桥梁体横向爬...

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[实用新型] 一种用于侦查救援的两栖仿生蛇形机器人

【摘要】：本发明公开了一种玻璃材料的展示台，属于展示台技术领域。其包括展台骨架，骨架外设有壳体，骨架上设有台面骨架，台面骨架上有台面；台面上设有圆形孔，圆形孔中设有隔网；太阳模型，包括圆锥形壳体，圆锥形壳体上设有球体，球体内有发热装置，圆锥形壳体的侧壁上设有上探入口；壳体上设有下探入口；台面骨架中设有转盘齿轮机构。本发明的玻璃材料的展示台，通过在展示台内...

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[实用新型] 一种磁性爬壁喷涂机器人

【摘要】：本发明公开了一种桥梁用缓震减速机构，包括调节装置，所述调节装置包括沿桥板宽度方向设置并用于与桥板活动连接的底板，所述底板沿桥板宽度方向的两侧还设有能够与对应位置的围栏进行连接的可拆卸组件，在所述底板远离其与桥板接触的端面设有多个沿桥板的宽度方向分布且竖向上设置的第一弹性件，所述调节装置还包括沿桥板宽度方向设置的减速板，所述第一弹性件远离其连接所...

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[实用新型] 植树机器人

【摘要】：本发明公开了谐波减速器中柔性薄壁轴承疲劳寿命计算方法，包括如下步骤：S1：获取轴承结构参数、材料、属性和工况；S2：进行受力分析，建立等效外部载荷模型；S3：建立柔性薄壁轴承径向变形模型；建立弹性压缩量模型；S4：建立力平衡方程和变形协调方程，将N′个不同滚珠处接触点的变形协调方程与力平衡方程联立，算得N′个不同接触载荷Pi；S5：建立额定动载...

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[实用新型] 一种检测机器人

【摘要】：本发明公开一种沥青路面表面纹理仿真系统及其仿真方法，设置有确定图像采集范围的定位框，采集定位框范围内的图像信息的图像采集装置，以及进行纹理仿真的人机交互终端，该图像采集装置设置有照相机和三脚架，该照相机通过三脚架设置在定位框的上方，照相机的镜头正对定位框，照相机的信号输出端与人机交互终端的信号输入端连接。通过图像处理软件获取沥青路面三维微观纹理...

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[实用新型] 一种电缆管道巡检机器人

【摘要】：本发明公开了一种船舶行业使用的动力设备控制装置，涉及控制装置技术领域，包括；控制箱，所述控制箱上设置有显示屏以及多个控制按键，所述控制按键包括按键座以及按压部，按键座的内侧底部设置有触点开关；所述按压部活动嵌设在所述按键座中以实现对触点开关进行开合控制；所述按压部中设置有误触锁止机构，所述误触锁止机构用于对所述按压部进行线性按压锁止。本发明通过...

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[实用新型] 基于印鱼仿生的海洋救援机器人

【摘要】：本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人，包括平台、行走组件和焊接组件，行走组件用于将平台移动到焊接位置，焊接组件包括多自由度机械臂，多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件，行走组件将平台移动到焊接位置后在多自由度机械臂的驱使下通过焊接组件对待焊接物进行焊接。本专利的模块化程度高，性能稳定，灵活机动，能有效...

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[实用新型] 舵轮式爬壁激光焊接机器人

【摘要】：本实用新型公开了一种路面摩擦性能检测试验仪，包括机架、横梁、牵引臂、车轮组件、配重箱及检测组件；所述机架通过横梁与所述牵引臂固定连接，所述车轮组件包括两组设置于所述机架下方且运动状态互不干涉的测试轮系，所述配重箱设置于所述机架上用于为所述车轮组件施加荷载；所述牵引臂用于连接外部牵引部件对所述横梁施加牵引力；所述检测组件用于检测路面摩擦性能试验中...

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[实用新型] 一种煤矿用搜救机器人

【摘要】：本实用新型公开了一种空调出风构造，属于空调技术领域，其特征在于：包括环形风箱，所述环形风箱的内侧为环形风道，所述环形风箱的下部端面为圆环形开口，所述环形风箱的内侧安装盖挡所述圆环形开口的圆环挡板，所述圆环挡板上设有至少一出风口，所述圆环挡板的上部安装环形齿条，所述环形风箱安装电机，所述电机的输出轴上安装与所述环形齿条啮合的齿轮。本结构的冷风出风...

面议更新时间 2024-04-11 查看电话

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