• 【摘要】:本发明公开了一种让压式锚杆总成,包括锚杆杆体及让压机构,让压机构呈压缩缸结构并包括内缸体、外缸体、缸盖、活塞环及活塞杆;内缸体为空心圆筒体,缸盖设有中心孔及与活塞杆配合的杆孔,锚杆杆体从内缸体的空心部位及缸盖的中心孔穿过并与活塞杆联动;内缸体、外缸体及缸盖形成截面呈环形的工作腔,活塞环设在工作腔中,活塞环的顶部与至少两根活塞杆相连、底部与工作腔... 
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  • 【摘要】:本发明公开了一种仿生机械外骨骼穿戴装置,包括与人体左、右腿配合使用的两个下肢助力外骨骼、连接于下肢助力外骨骼上端并与人体躯干实现配合的背负系统以及连接于下肢助力外骨骼上用于将下肢助力外骨骼与人体腿部固定连接的绑缚系统;下肢助力外骨骼包括驱动组件以及通过驱动组件驱动的多连杆结构摆动从实现跨步运动;本发明既能够实现仿生外骨骼的高效跨步运动又可以实现... 
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