在高效无线局域网的TWT服务区间执行全双工通信的方法包含:TWT(Target Wake Time)响应站点向至少一个TWT请求站点发送TWT调度信息的步骤;所述TWT响应站点在TWT SP(serviceperiod)通过基准帧向所述至少一个TWT请求站点传输RU(resourceunit)信息的步骤;所述TWT响应站点通过所述RU在以基准帧为基准确定的特定时间区间从所述TWT请求站点接收上行链路帧的步骤;以及所述TWT响应站点在所述特定时间区间中的一部分区间向所述TWT请求站点发送下行链路帧的步骤。