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- [发明专利]一种TITO‑NDCS长网络时延的补偿方法-CN201710091235.X在审
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杜锋
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海南大学
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2017-02-20
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2017-06-13
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G05B13/04
- 一种TITO‑NDCS长网络时延的补偿方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型的方法,对两回路分别实施二自由度IMC和SPC,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,降低时钟信号同步要求,降低长网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响,改善系统控制质量。
- 一种titondcs网络补偿方法
- [发明专利]一种TITO‑NDCS长网络时延的IMC方法-CN201710384108.9在审
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杜锋
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海南大学
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2017-05-26
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2017-09-15
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G05B9/03
- 一种TITO‑NDCS长网络时延的IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种TITO信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路稳定性,而且还将影响整个系统稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型,对两回路分别实施二自由度IMC与一自由度IMC,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,降低时钟信号同步要求,降低长网络时延对TITO‑NDCS稳定性影响,改善系统控制质量。
- 一种titondcs网络imc方法
- [发明专利]一种两输入两输出网络解耦控制系统随机时延补偿方法-CN201710090780.7在审
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杜锋
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海南大学
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2017-02-20
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2017-05-31
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G05B13/04
- 两输入两输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)随机时延补偿方法,属于带宽资源有限的多输入多输出网络解耦控制系统技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型的方法,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,降低时钟信号同步的要求,降低随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响,改善系统的控制性能质量。
- 一种输入输出网络控制系统随机补偿方法
- [发明专利]一种双输入双输出网络解耦控制系统网络时延的补偿方法-CN201710091195.9在审
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杜锋
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海南大学
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2017-02-20
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2017-07-04
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G05B13/04
- 双输入双输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)网络时延的补偿方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型,同时对两回路实施IMC,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,降低时钟信号同步要求,降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响,改善系统控制质量。
- 一种输入输出网络控制系统补偿方法
- [发明专利]一种TITO‑NDCS随机时延的SPC和IMC方法-CN201710422655.1在审
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杜锋
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海南大学
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2017-06-07
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2017-07-28
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G05B13/04
- TITO‑NDCS随机时延的SPC和IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种两输入两输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路稳定性,而且还将影响整个系统稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有节点之间的真实网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型的方法,并对其回路分别实施SPC和IMC,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,降低时钟信号同步的要求,降低网络随机时延对TITO‑NDCS稳定性的影响,改善系统的控制性能质量。
- 一种titondcs随机spcimc方法
- [发明专利]一种双输入双输出网络控制系统时延补偿方法-CN201710090313.4在审
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杜锋
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海南大学
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2017-02-20
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2017-06-06
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G05B13/04
- 双输入双输出网络控制系统(TITO‑NCS)时延补偿方法,属于带宽资源有限的多输入多输出网络控制系统技术领域。针对一种TITO‑NCS中,双输入与双输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点与节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性,而且还将影响另一闭环控制回路的稳定性,甚至导致TITO‑NCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NCS中所有真实节点之间的网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型的方法,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本发明方法,可降低网络时延对TITO‑NCS稳定性的影响,改善系统的控制性能质量。
- 一种输入输出网络控制系统补偿方法
- [发明专利]一种双输入双输出网络解耦控制系统网络时延补偿方法-CN201710090840.5在审
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杜锋
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海南大学
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2017-02-20
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2017-06-06
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G05B13/04
- 双输入双输出网络解耦控制系统(TITO‑NDCS)网络时延补偿方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NDCS技术领域。针对一种双输入双输出信号之间彼此影响并耦合,需要通过解耦处理的TITO‑NDCS,由于网络数据在节点之间传输过程中所产生的网络时延,不仅影响各自闭环控制回路的稳定性,而且还将影响整个系统的稳定性,甚至导致TITO‑NDCS失去稳定的问题,提出以TITO‑NDCS中所有真实节点之间网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型的方法,可免除对节点之间网络时延的测量、估计或辨识,降低时钟信号同步的要求,降低网络时延对TITO‑NDCS稳定性的影响,改善系统的控制性能质量。
- 一种输入输出网络控制系统补偿方法
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