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- [发明专利]驱动装置-CN201910417645.8有效
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莲尾健
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发那科株式会社
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2019-05-20
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2022-09-09
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F15B15/18
- 本发明提供一种驱动装置(1),能够抑制装置重量的增大并产生大的力,该驱动装置(1)具备:马达驱动部(MD),其能够利用伺服马达(30)的输出使可动部(20)向预定方向移动;气缸驱动部(AD),其能够利用气缸(40)的输出使可动部(20)向预定方向移动;以及控制部,其控制马达驱动部(MD)和气缸驱动部(AD),控制部利用气缸驱动部(AD)和马达驱动部(MD)使可动部(20)向预定方向移动。
- 驱动装置
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