专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]侧平衡缸与AWC油缸同步预警装置-CN202023263872.7有效
  • 田小强;郭海军;刘明智;谷跃;韩笃建;潘久海 - 唐山燕山钢铁有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-08-13 - F15B15/28
  • 本实用新型提供一种侧平衡缸与AWC油缸同步预警装置,包括侧平衡缸位移传感器、AWC油缸位移传感器和用于计算二者位移差值的处理模块,侧平衡缸位移传感器安装于侧平衡缸内部,其信号输出线从侧平衡缸底部伸出;AWC油缸位移传感器安装于AWC油缸中部,其信号输出线从AWC油缸底部伸出;平衡缸位移传感器和AWC油缸位移传感器的信号输出线与处理模块相连,处理模块安装于立辊轧机控制系统中,处理模块与控制器相联,本实用新型能够对侧平衡缸与AWC油缸不同步的现象提前预警,一旦发现侧平衡缸与AWC油缸位移差过大时,系统给预报警,本实用新型能快速分析并通知工作人员设备运行问题,提供充足的解决运行风险的时间,避免出现重大事故。
  • 平衡awc同步预警装置
  • [发明专利]一种热轧线立辊AWC液压缸卸除工装-CN201910978450.0有效
  • 潘召磊;蒋林钢;宋宏军;张建模 - 上海宝冶集团有限公司
  • 2019-10-15 - 2022-02-08 - B23P19/02
  • 本发明提供一种热轧线立辊AWC液压缸卸除工装,包括用以沿轧机牌坊的外表面分布的两个滑轨,所述滑轨设有滑道,各所述滑道安装有至少两个滑轮组件,在外界拉力作用下所述滑轮组件能够沿所述滑道的延伸方向滑动、以拉拽AWC液压缸;所述滑轨远离所述AWC液压缸的前端部安装有用以拉拽所述滑轮组件的第一手拉葫芦。检修作业时,利用第一手拉葫芦拉动前侧滑轮组件,同时带动后侧一组滑轮组件运动,将AWC液压缸拉出轧机牌坊影响位置,最后利用行车将AWC液压缸吊走。上述热轧线立辊AWC液压缸卸除工装,无需停机检修作业,缩短了检修时间,提高了检修效率,节约了生产成本。
  • 一种热轧线立辊awc液压缸卸除工装
  • [发明专利]一种可配置的机械手晶圆定心装置-CN201510811888.1在审
  • 褚明杰;徐方;曲道奎;花鹏;张锋;张鹏 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2015-11-20 - 2017-05-31 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种可配置的机械手晶圆定心装置,嵌入式CPU模块与FPGA模块连接,嵌入式CPU模块从FPGA模块读取AWC工位及IO互锁的配置信息;高速输入采集电路与FPGA模块连接,采集AWC传感器信号及IO互锁功能中的输入信号并传送至FPGA模块;IO输出电路与FPGA模块连接,接收FPGA模块控制信号输出IO互锁信号;用户IO接口与所述高速输入采集电路和IO输出电路连接,实现AWC功能和IO互锁功能本发明的可配置的机械手晶圆定心装置,将用于AWC功能的高速输入信号与IO互锁信号全部接入本装置,省略IO采集卡;将IO互锁信号中的输入部分采集电路全部通过与AWC高速输入电路一样的电路实现,并将二者的采集电路全部接入FPGA,不明确区分AWC电路及IO输入电路,默认全部为高速输入电路。
  • 一种配置机械手定心装置
  • [发明专利]一种晶圆自动纠偏方法-CN201911084735.6在审
  • 徐方;凌霄;杨奇峰;谭学科;朱洪彪;姚东东 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2019-11-08 - 2021-05-11 - H01L21/67
  • 本发明属于真空机器手运输晶圆过程中自动校正手指上晶圆位置的控制技术,具体涉及一种晶圆自动纠偏(AWC)方法,主要包含AWC方法的实现方式以及AWC算法。本发明包括以下步骤:AWC数据采集:采集晶圆通过激光传感器时,激光传感器所记录的坐标;AWC标定:通过机器手手指中心坐标以及晶圆半径,计算得到激光传感器在机器手基坐标下的坐标,用于以此坐标为基准进行自动纠偏功能;AWC偏差计算:通过激光传感器在机器手基坐标下的坐标、手指中心在机器手基坐标下的坐标、晶圆中心的坐标以及触发点相对于机器手基坐标原点的夹角,计算得到偏差值。
  • 一种自动纠偏方法

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