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[实用新型]一种电容电感自动配平系统-CN201621335344.9有效
发明人：吴灏;林长海;张博;薄彦斌;郭鑫;王泽霖;苏轶超;王赫男;石碧薇;檀晓林;许晓;李帅;姚荃 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;国网河北省电力公司石家庄供电分公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电容电感自动配平系统,其包括与被试品相连接的电容电感测试配平仪以及与被试品相连接的无线测试钳，本实用新型采用无线测试钳以及电容电感测试配平仪，可以同时测量电压、电流及功率，精确测量、测试重复性能好，实现了数据无线传输，而且更便于倒换接线；无线测试钳以及电容电感测试配平仪可以实现测试配平二合一并且实现了一次接线三相同时测量功能，提高了现场试验操作的自动化水平，简化了试验流程。
一种电容电感自动系统

[发明专利]一种带配平机构的飞机操纵系统-CN202111614584.8在审
发明人：喻杰;陈咸彤;陈帅;殷毓基 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C13/02 文献下载
摘要：本申请属于飞机操纵系统设计领域，特别涉及一种带配平机构的飞机操纵系统。包括：主驾驶操纵装置、副驾驶操纵装置、左侧配平执行机构、右侧配平执行机构、配平电机以及连动拉杆。主驾驶操纵装置配置有第一载荷机构以及第一摇臂；副驾驶操纵装置配置有第二载荷机构以及第二摇臂；左侧配平执行机构的第一端与第一载荷机构的固定端连接，第二端与左侧软轴的第一端连接；右侧配平执行机构的第一端与第二载荷机构的固定端连接，第二端与右侧软轴的第一端连接；配平电机具有左输出轴以及右输出轴，左输出轴与左侧软轴的第二端连接，右输出轴与右侧软轴的第二端连接；连动拉杆的第一端与第一摇臂连接，第二端与第二摇臂连接。
一种带配平机构飞机操纵系统

[发明专利]质心动态修正法进行飞机螺旋桨动平衡的方法-CN201410310793.7有效
发明人：孟现召;张洪涛;郭跃进;张绍群;蒋平清;唐晓波 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种质心动态修正法进行飞机螺旋桨动平衡的方法，运用矢量合成与分解原理将拟安装在轻点位置的一个配重分成两个分配重分别安装在两个相邻的标准安装位置上，使这两个分配重的合成效果相当于安装在指定轻点位置上的拟安装的原配重的配平效果；用动态修正配重质心位置的方法准确计算出拟安装在两个标准位置上的分配重质量，提高计算准确度；精确计算拟配平螺旋桨的配平系数K，使以后配平过程更快捷。本发明可根据测出的振动值数值直接使用该配平系数计算出所需配重的质量，再进行精确分解和计算后，按照计算结果将配重安装在指定的标准点钟位置，一次性配平成功；方法简单方便，不依赖操作者的工作经验；配平效果确切可靠
质心动态修正进行飞机螺旋桨动平衡方法

[发明专利]一种塔机顶升配平控制系统、方法、装置及塔式起重机-CN201510704970.4有效
发明人：张春阳;李永强;曾志刚 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机顶升配平控制系统、方法、装置及塔式起重机，能够根据测量得到的当前塔机头部的风速和风向、起重臂小车的吊重，判断当前风载荷和吊重是否满足顶升要求，只有二者均满足要求时，才根据塔机的基本信息以及测量得到的各参数信息，计算塔机前后配平时的标准配平位置和左右配平时的塔机头部标准回转角度；并控制小车移动到标准配平位置，以及塔机头部回转到标准回转角度；在确定小车已移动到标准配平位置，且塔机头部已回转到标准回转角度时，控制塔机进行顶升可以做到条件不满足不顶升、塔机不配平不顶升的双重安全监控，且能够对塔机顶升进行自动控制，极大地提高了塔机顶升的安全性以及准确性，解除了人为造成的安全隐患。
一种塔机顶升配平控制系统方法装置塔式起重机

[发明专利]一种工具箱的内铰接层的自动装配设备-CN202110120658.6有效
发明人：钟天冬 -专利权人：西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工装配技术领域，具体是涉及一种工具箱的内铰接层的自动装配设备，工具箱包括有箱体、箱盖、内铰接层、铰接杆和铰接插头，还包括：装配平台，装配平台顶端设有承载座；顶升机构，竖直设置在装配平台底部；铰接层上料机构，设置在装配平台的旁侧；铰接层承载推送机构，设置在装配平台的旁侧；连接杆上料机构，设有两组，两组连接杆上料机构分别位于装配平台的两侧；铰接安装机构，设有两组，两组铰接安装机构均位于装配平台远离铰接层上料机构的一侧
一种工具箱铰接自动装配设备

[发明专利]整体式离心机动态配平装置及配平方法-CN201811609696.2有效
发明人：陈磊;付兴;张志强;成永博;洪建忠 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B04B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了整体式离心机动态配平装置及配平方法,配平能力仅与转臂系统自重和转臂轴向平动位移量有关，不受离心机容量、移动配重块质量、移动距离等多方面的限制；因安装位置的原因，离心场仅为数十倍重力加速度，对整个配平装置的耐受G值能力要求不高，装置可在大G值工况下可靠运行；离心机转臂的整个动态配平调节过程是一个双闭环的控制过程，包含由转臂实际偏移平动量和液压伺服系统的运动控制之间的位置闭环反馈控制内环和由转臂不平衡力监测与不平衡力控制构成的力反馈闭环控制外环；通过双闭环控制的方法可以有效保证不平衡力动态配平系统的安全、可靠、精准运行，可在离心机运转下对不平衡力进行实时更新、在线监测和动态配平。
整体离心机动态平装平方

[发明专利]配平式电梯-CN200510033701.6无效
发明人：谢春阳 -专利权人：谢春阳
申请日： 2005-03-16 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配平式电梯，包括一轿厢、一由两离合器组合而成且固定于电梯井顶部的定滑轮、一与水源相连的配平箱、一皮带轮、一绕在一具有棘齿的链轮上的加重链、一蓄电池及一控制系统。该轿厢与配平箱通过若干绕在定滑轮上的钢丝绳相连；该皮带轮上绕有末端分别与该加重链的两端相连的皮带，且该皮带的两端分别绕在定滑轮上；该控制系统包括一方向控制模块、一重量比较模块、一配平模块以及一在配平模块完成配平后开始工作的启动本发明配平式电梯通过加重链使轿厢获得初速度，然后即在惯性下维持运行，无须电动机驱动，节约大量电能；且只有控制系统部分需小功耗的电能，而可采用蓄电池供电，停电时仍可正常运行。
配平式电梯

[实用新型]一种螺杆真空泵的翻转装配平台-CN202122073169.8有效
发明人：高峰;高裕中;高颂贤;韩建;祝志军;邵春波 -专利权人：苏州沧海真空机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：一种螺杆真空泵的翻转装配平台，包括：机架、安装支架、驱动机构以及装配平台，机架的上部两侧安装传动支承座与定位支承座，安装支架设在机架靠近于传动支承座的一侧，驱动机构安装在安装支架的顶部，装配平台设在传动支承座与定位支承座之间，装配平台包括一对竖向设置的摇臂板及一横向设置的装配板，装配板的两端连接在两个摇臂板的一端端部上，两个摇臂板远离装配板的一端分别同传动支承座及定位支承座连接，在该对摇臂板与装配板之间围构有装配腔，在装配板本体上开设多个装配锁定孔，驱动机构能驱动装配平台进行转动。保证装配平台的快速稳定翻转，实现便捷装配及维修保养时的安装与拆卸；保证翻转作业的安全可靠；能使装配平台锁停。
一种螺杆真空泵翻转装配平台

[实用新型]一种可升降、旋转的装配平台-CN202023308124.6有效
发明人：申建磊;刘星;吕倩;刘卫迪 -专利权人：扬州锻压机床有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配平台技术领域，且公开了一种可升降、旋转的装配平台，包括装配平台架，装配平台架的底部固定安装有固定卡块，固定卡块上设置有两个相互远离的气缸，装配平台架的下方设置有四个固定挡板，四个固定挡板上均固定安装有下限位块，四个下限位块的后壁面上均固定安装有下固定插块，四个装配平台架的顶部外圆柱壁面上固定安装有上固定插块，上固定插块的内部固定安装有直线滑杆，本实用新型中，工人可以通过旋转托盘间的转芯圆盘转芯圆盘将上托盘和工件进行360°的转位，适应不同位置处的装配任务，将工件在流利条导轨上滑动，可减少搬运次数，通过使用此种装配平台可有效的降低劳动强度，提高工作效率。
一种升降旋转装配平台

[发明专利]飞机的配平系统-CN201811617637.X在审
发明人：吴旺德;张健;林壮龙;施晓峰;卢阳春;范启华;吴国华 -专利权人：福建野马飞机制造有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明涉及飞机配平系统。飞机配平系统，用于微调并定位稳定升降舵的倾转角度以平稳飞机正常飞行时的空中姿态，包括配平座、设置于所述配平座的调平轮、蜗轮蜗杆结构和传出结构；所述调平轮通过传力元件连接蜗杆的一端用以控制所述蜗杆的转动，本发明的配平系统能够有效地对升降舵产生微调，有别于升降舵的控制系统，这种微调不会产生反弹；本发明的配平系统，能够有效的形成缓冲作用，以降低对驾驶员的力量需求，也能降低驾驶员在长期驾驶时的疲劳度；也能有效缓冲驾驶员过大的力量对升降舵控制系统的损害
配平升降舵微调控制系统调平轮有效地飞机蜗杆蜗轮蜗轮蜗杆结构有效的形成传力元件定位稳定缓冲作用空中姿态连接蜗杆使用寿命疲劳度拨片固连缓冲倾转转动反弹力量驾驶飞行损害

[发明专利]一种无人直升机抗侧风控制方法、系统-CN201610459880.8在审
发明人：尹亮亮;李少斌;高廉洁;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人直升机抗侧风控制方法及系统，方法包括，根据偏航角速率改善航向通道的模态特征，保持航向为开环状态；将所述开环状态下侧滑产生的偏航力矩，按照空速和总距得到尾桨配平量；补偿所述尾桨配平量中的误差，直至滚转角回到配平状态，尾桨配平误差消除，完成侧风控制。本发明解除了无人直升机的航向控制，利用其自身的航向静稳定性能够消除侧风的干扰，而且对于前馈通道的尾桨配平误差，够对此进行有效地补偿，从而消除侧滑。另外，本发明还提供了一种无人直升机抗侧风控制系统，包括，反馈回路单元，前馈回路单元，自动配平回路单元，能够在现有传感器配置下实现无侧滑飞行。
一种无人直升机抗侧风控制方法系统

[发明专利]一种用于驱动物流车的电机及物流车-CN201911185115.1在审
发明人：李龙彪;冯振国;漆凌君;陈东锁 -专利权人：珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动物流车的电机及物流车，该电机包括装入有转子和定子的壳体组件，壳体组件包括筒壳和与筒壳连接且准许转子的转子转轴穿出的前端盖，以及与筒壳连接且能可转动式容纳转子转轴的后端盖，在前端盖上设有的第一装配平面，在后端盖的左侧和右侧上分别设有第二装配平面和第三装配平面，在第一装配平面、第二装配平面和第三装配平面上均设有内螺纹孔。
装配平面物流车电机筒壳转子壳体组件转子转轴后端盖前端盖车架装入可转动式路面异物内螺纹孔上方空间载货空间嵌入式穿出刮伤减小准许驱动容纳占用安全保证

[发明专利]一种飞机舵面预置控制系统-CN202111657781.8在审
发明人：唐瑞琳;赵海;刘兰堃 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机舵面预置控制系统，包括：舵面预置条件判断单元，接入舵面预置判断条件信号，在舵面预置判断条件符合舵面预置状态成立条件时，输出为1，在舵面预置判断条件符合舵面非预置状态成立条件时，输出为0；舵面自动配平积分器，接入舵面预置配平角度信号，以及接入飞机当前状态与目标状态差值信号，在舵面预置条件判断单元输出信号由0变为1时，舵面自动配平积分器的初值变为舵面预置配平角度，输出为舵面预置配平角度与舵面当前角度与目标角度差值积分的和；舵面偏转速率限幅器，接入舵面偏转控制系统，限制舵面自动配平积分器输出的变化速率，输入到飞机舵面偏转控制系统。
一种飞机预置控制系统

[发明专利]一种塔机顶升自动配平控制方法、塔机-CN202310352522.7在审
发明人：米成宏;衣磊;安健 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机顶升自动配平控制方法、塔机，该控制方法包括根据当前机型、臂长及配重状态起吊适当的载重；通过起吊的载重选择顶升配平力矩；根据所需配平力矩和当前载重量，自动调节载重幅度；实时监控当前重物幅度参数是否在允许范围内；若当前重物幅度参数大于设定的允许值时则发出报警提醒，由操作人员根据报警提示信息进行检查和判断，确定是否进一步调整重物幅度参数或者当前已满足配平要求；当满足配平要求时进入顶升工作模式，允许顶升油缸动作。通过多种检测方法监控配平状态，并根据数据偏差自动调节载重幅度，更精准、更智能。
一种塔机顶升自动控制方法塔机

[发明专利]一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法-CN202111094537.5有效
发明人：赵宇;刘旺旺;徐李佳;郝策;王云鹏;陈尧;王晓磊;何健;李茂登;张琳;余志鸿;黄翔宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火工品起爆前，如采集到某路配平翼展开到位信号有效，则认为该路开关故障，后续不再使用该路信号；火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效，则认为配平翼展开到位，否则认为配平翼未展开；触地开关状态自主诊断及处理包括
一种适用火星着陆任务系统冲击方法