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[发明专利]一种自动铺放方法-CN202110647169.6有效
发明人：张鹏;冯文明;高远;缑建杰;蔡礼超;邓连辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种自动铺放方法，包括如下步骤：步骤1：设置预浸带自动铺放头及导轨支架，步骤2：安装预浸带卷，并将带头固定，步骤3：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨正向铺放，步骤4：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，步骤5：所述换向机构进行换向，步骤6：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨反向铺放，步骤7：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，并重复上述步骤2‑5，直至铺放结束。该自动铺放方法不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种自动方法

[发明专利]一种复合材料的预浸料丝铺放缺陷检测方法及系统-CN202011034052.2在审
发明人：钱京;曲继松 -专利权人：江苏恒宝智能系统技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合材料的预浸料丝铺放缺陷检测方法及系统，该方法包括如下步骤：在复合材料的预浸料丝铺放过程中，实时采集铺放预浸料丝后第一预浸料层的表面检测图像和铺放参数数据；将表面检测图像中的第一预浸料层和预浸料丝进行分离，得到第一预浸料层检测图像和预浸料丝检测图像；根据第一预浸料层检测图像和预浸料丝检测图像，获得预浸料丝铺放的表面缺陷类型。本申请实现了复合材料铺放预浸料丝的过程中的缺陷的智能化自动检测，从而修正铺放参数数据，及时避免复合材料铺放预浸料丝过程中产生的缺陷，提高复合材料的成品率和降低复合材料使用中的安全隐患。
一种复合材料预浸料丝铺放缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法-CN201710354092.7有效
发明人：张宏基;葛媛媛 -专利权人：榆林学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法，通过对自由曲面类零件预浸带铺放工艺过程中国铺放路径的合理规划，同时采用柔性压辊进行预浸带的铺贴，可以很好地适应自由曲面类零件的预浸带的铺放，解决了自由曲面类零件预浸带铺放难得问题。同时通过对柔性压辊接触压力值的调整，使得根据不同曲率的自由曲面类零件，预浸带复合材料可以产生不同的柔性压辊与自由曲面芯模之间的接触宽度值，以适应不同宽度预浸带的铺放，还能起到提高自由曲面类零件的预浸带铺放精度以及铺放效率
一种基于柔性自由曲面零件预浸带铺放轨迹规划方法

[发明专利]一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法-CN202110646736.6有效
发明人：张鹏;冯文明;高远;周先锋;黄龙;胡波 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种预浸带自动铺放装置的双层双向铺放方法，所述预浸带自动铺放装置，包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构和换向机构，所述双层双向铺放方法包括第一铺放机构压铺第一层，在第一铺放机构后一段距离的第二铺放机构随后压铺第二层，可实现同时铺放两层预浸带，换向机构进行换向，分别引导第一预浸带和第二预浸带沿与上次铺放过程相反的方向传送至第一压辊和第二压辊，进行下一次的铺放过程，可实现双向铺放。该双层双向铺放方法不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种预浸带自动装置双层双向方法

[发明专利]纤维复合材料于圆柱面的铺放轨迹规划方法及装置-CN202011019927.1有效
发明人：曹忠亮;林国军;董明军;朱昊;刘凯磊;富宏亚;韩振宇 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种纤维复合材料于圆柱面的铺放轨迹规划方法及装置，其中，铺放轨迹规划方法中包括：S10基于待铺放预浸丝束的圆柱面得到相应的平板面，并根据预设规则确定一预浸丝束于平面直角坐标系下铺放的NURBS曲线，预浸丝束由纤维复合材料制备；S20将预浸丝束平面直角坐标系下铺放的NURBS曲线转换至圆柱坐标系，得到预浸丝束于圆柱面上的铺放曲线；S30根据该预浸丝束于圆柱面上的铺放曲线，绕Z轴旋转依次确定其他预浸丝束于圆柱面上的铺放曲线，完成预浸丝束于圆柱面铺放轨迹的规划。有效解决现有纤维复合材料于圆柱面铺放求取步骤繁琐、不能保证曲线的光滑程度等技术问题。
纤维复合材料圆柱面轨迹规划方法装置

[发明专利]轨迹规划软件辅助铺放预浸料铺层的方法-CN201410725812.2在审
发明人：方宜武 -专利权人：江苏恒神纤维材料有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹规划软件辅助铺放预浸料铺层的方法，将模具铺放面的三维CAD模型导入轨迹规划软件，根据铺层所允许的搭接/间隙以及铺放面的承载、外形等要求进行铺层规划，得到组成该铺放面的每一块预浸料外形、尺寸、位置等信息，依据这些信息和搭接/间隙量，裁剪预浸料铺层及对应外形、尺寸的模板；先在铺放面放置模板，确定实际的铺放边界线，再根据边界线依次连接相邻预浸料进行铺放，直至预浸料覆满待铺放的区域。该方法实现了将计算机轨迹规划软件应用到手工铺层操作中，减少预浸料报废率、提高了铺层的精确度及性能，可得到符合理论设计、与自动铺放等同高质量的铺层结构。
轨迹规划软件辅助铺放预浸料铺层方法

[发明专利]基于纤维铺放的光纤自动植入复合材料的方法及装置-CN201410055030.2有效
发明人：段玉岗;李金键;王奔;高侃 -专利权人：西安交通大学;中国电子科技集团公司第二十三研究所
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纤维铺放的光纤自动植入复合材料的方法及装置，该装置包括用于铺放单层预浸带和中间包裹光纤的双层预浸带的机械手，机械手的前端设有铺放头，机械手上设有用于输送预浸带的预浸带输送通道。铺放时先把要植入的光纤置于两根单层预浸带的中间，利用双层预浸带包裹保护光纤以有效提高光纤植入复合材料的存活率。光纤的植入过程采用自动化植入工艺，先由铺放头在基板上铺放单层预浸带至所需厚度，然后铺放中间包裹光纤的双层预浸带至所需位置，再继续铺放单层预浸带至所需厚度，即得到智能复合材料。
基于纤维光纤自动植入复合材料方法装置

[发明专利]一种纤维丝束自动铺放预浸料的拼接装置及拼接方法-CN202210991966.0在审
发明人：张龙;张艳;龚家谦;陈贵勇;杨龙英 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维丝束自动铺放预浸料的拼接装置及拼接方法，属于自动铺丝预浸料生产技术领域。包括传送装置、切割刀片、砧板和预热装置，通过所述传送装置将两条纤维丝束自动铺放预浸送入拼接装置上适宜的位置，并通过切割刀片、砧板将纤维丝束自动铺放预浸料拼接头进行预先处理，利用传送装置将处理后的纤维丝束自动铺放预浸料拼接头送入到预热装置区，经预热的纤维丝束自动铺放预浸料拼接头的树脂具有粘性而拼接为一个整体。本发明所述装置及方法在纤维丝束自动铺放预浸料拼接前进行预处理，从而解决了纤维丝束自动铺放预浸料拼接头处偏厚的问题，以及因拼接头偏厚对后续铺层的影响问题。
一种纤维丝束自动铺放预浸料拼接装置方法

[发明专利]一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法-CN202010670826.4有效
发明人：张鹏;黄龙;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带、铺放工艺参数组合；然后通过曲面铺放实验得到给定铺放工艺参数组合下预浸带的变形能力；基于该变形能力，判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放褶皱问题产生；最后判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放间隙问题产生，并输出相关结论。在实际生产前能够通过本发明确定预浸带的型号、宽度以及铺放工艺参数的组合是否合适，若不合适则可进行针对性的调整，从而避免在生产过程中出现铺放问题影响最终产品的质量或导致需要重新铺放影响生产效率。
一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法

[发明专利]铺放带偏转半径预浸料的装置及方法-CN201510322907.4有效
发明人：方宜武;赵宏飞;商莉;卢凤英 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种铺放带偏转半径预浸料的装置及方法，包括压辊、压块、手持杆、连接杆和定位杆，方法成型步骤是安装柔性垫圈；安放预浸料；选取压辊初始位置及铺放方向；确定连接杆方向；固定定位杆；施加压块进行铺放。该装置及方法，不借助昂贵的自动铺放设备，能完成普通手工铺放无法铺放出的质量均一、偏转均匀的预浸料圆弧，并可通过改变压块重量提供适应不同需要的铺放压力，能够铺放变半径预浸料圆弧，可用于预浸料工艺成型或其性能研究试验
铺放带偏转半径预浸料装置方法

[实用新型]铺放带偏转半径预浸料的装置-CN201520403071.6有效
发明人：方宜武;赵宏飞;商莉;卢凤英 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铺放带偏转半径预浸料的装置，包括压辊、压块、手持杆、连接杆和定位杆，方法成型步骤是：安装柔性垫圈；安放预浸料；选取压辊初始位置及铺放方向；确定连接杆方向；固定定位杆；施加压块进行铺放。该装置及方法，不借助昂贵的自动铺放设备，能完成普通手工铺放无法铺放出的质量均一、偏转均匀的预浸料圆弧，并可通过改变压块重量提供适应不同需要的铺放压力，能够铺放变半径预浸料圆弧，可用于预浸料工艺成型或其性能研究试验
铺放带偏转半径预浸料装置

[发明专利]测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法-CN201611024760.1有效
发明人：方宜武;李延征;陈志平 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法，通过在曲面模具上完成铺放，铺放的预浸料窄带/干丝出现超出工艺允许的皱褶时，记录该条预浸料窄带/干丝的铺放序号n；在球面大圆预浸料/干丝发生或不发生皱褶时，分别计算发生皱褶的预浸料窄带/干丝的测地偏转半径ρ_n。相比于在平面铺放预浸料圆弧测量其最小偏转半径，本发明在双曲面进行铺放，更接近实际铺放情况、得到更精确的数据、且更为直观。该方法操作简单，通过已铺放的窄带/干丝丝数便可计算出结果，计算准确度高，可作为复合材料生产商和飞机制造商测量自动铺放用预浸料窄带/干丝测地弯曲性能的测试标准或工艺指导。
测量曲面自动铺放中预浸料窄带干丝不发生屈曲最小半径方法

[发明专利]一维延伸的等截面复合材料构件预浸料铺放装置与加工方法-CN202110884760.3在审
发明人：陈刚;王启芬;于倩倩;王志远;吴忠泉;崇林;王忠;郑志才;魏化震 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：利用一维延伸的等截面结构平行剖层相同的特点，采用连续预浸带、定位固定铺放头直接放带复合的方法，完成预浸料叠层连续铺放与在线剪裁。该铺放装置由预浸料叠层支撑结构、铺放组件、切割组件和控制系统组成，n组铺放组件沿传送/或牵引方向依次平行设置，其相对位置与预浸料叠层的相应平行剖层对应；切割组件为与预浸料叠层同步运动的刀具；该铺放装置结构简单，铺层精度高，可靠性好，易于控制，效费比高；可实现一维等截面复合材料构件的连续化快速生产；适用于横截面形状固定的带状、层数较多的连续复合材料预浸料铺叠，特别适用于小尺寸多层数的连续复合材料预浸料铺叠。
延伸截面复合材料构件预浸料铺放装置加工方法

[发明专利]一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法-CN202010670815.6有效
发明人：张鹏;黄龙;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。
一种基于曲率曲线自动轨迹规划方法

[发明专利]一种预浸带自动铺放头及导轨支架-CN202110646473.9有效
发明人：张鹏;高安康;冯文明;高远;周先锋;杨春雨 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种预浸带自动铺放头及导轨支架，所述导轨支架包括两个U型支撑柱、滚动横梁和铺放头固定装置，两个所述U型支撑柱对称设置在所述预浸带自动铺放头的两侧，所述U型支撑柱的顶部内设置有支架导轨，所述滚动横梁通过第一连接轴固定于第一滚动轮，所述第一滚动轮可在所述支架导轨中滚动，所述滚动横梁内部设置有横梁导轨，所述预浸带自动铺放头外侧设有外罩，所述外罩通过铺放头固定装置与滚动横梁相连，所述预浸带自动铺放头包括送料机构、铺放机构、切割机构、该预浸带自动铺放头不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种预浸带自动铺放头导轨支架

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