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[发明专利]一种电机转子U线整体并线劈拉扭头成型装置-CN201310524610.7有效
发明人：胡素云;张怀亮;余深传;杨忠烔;莫红兵;戴军辉 -专利权人：长沙友佳实业有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02K15/09 文献下载
摘要：一种电机转子U线整体并线劈拉扭头成型装置，包括并线机构、劈拉扭转机构、顶线机构；并线机构设置于劈拉扭转机构的外围，顶线机构设置在劈拉扭转机构的下方，劈拉扭转机构包括沿径向相互对应设置的内模组件和外模组件，以及驱动方向相反的内模驱动机构与外模驱动机构，并线机构包括有可用于顶推外模组件由外围向回转中心顶压实现并线的顶推构件以及驱动顶推构件运动的并线驱动机构，顶线机构的上部设有可在内模组件与外模组件形成的模腔中进行轴向顶推的顶线构件，顶线机构的下部设有驱动顶线构件运动的顶线驱动机构。本发明对转子U线组进行整体并线、劈拉扭头成型，分别使同一槽中U线间距、每根U线的跨距达到产品要求，提高生产效率。
一种电机转子整体线劈拉扭头成型装置

[实用新型]一种电机转子U线整体并线劈拉扭头成型装置-CN201320676647.7有效
发明人：胡素云;张怀亮;余深传;杨忠烔;莫红兵;戴军辉 -专利权人：长沙友佳实业有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H02K15/09 文献下载
摘要：一种电机转子U线整体并线劈拉扭头成型装置，包括并线机构、劈拉扭转机构、顶线机构；并线机构设置于劈拉扭转机构的外围，顶线机构设置在劈拉扭转机构的下方，劈拉扭转机构包括沿径向相互对应设置的内模组件和外模组件，以及驱动方向相反的内模驱动机构与外模驱动机构，并线机构包括有可用于顶推外模组件由外围向回转中心顶压实现并线的顶推构件以及驱动顶推构件运动的并线驱动机构，顶线机构的上部设有可在内模组件与外模组件形成的模腔中进行轴向顶推的顶线构件，顶线机构的下部设有驱动顶线构件运动的顶线驱动机构。本实用新型对转子U线组进行整体并线、劈拉扭头成型，分别使同一槽中U线间距、每根U线的跨距达到产品要求，提高生产效率。
一种电机转子整体线劈拉扭头成型装置

[实用新型]一种自动扎线设备-CN202022556530.8有效
发明人：易勤贤;林楠 -专利权人： TCL通力电子（惠州）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动扎线设备。本实用新型技术方案的自动扎线设备包括架体和设置于架体上的至少一个扎线组件，扎线组件：包括夹线机构和顶开机构，夹线机构转动设置于架体上，夹线机构在具体的转动过程中至少有一夹线位置和一拧紧位置，在水平面内，夹线机构从夹线位置转动至拧紧位置，以进行转动扎线；顶开机构设置于架体内且与夹线机构间隔设置，在夹线位置，顶开机构顶至夹线机构进行夹线，在拧紧位置时，顶开机构顶至夹线机构进行松线。解决了自动扎线设备人工包装捆扎质量和效率低下的技术问题。
一种自动设备

[实用新型]铁芯拼圆理线及顶升拨料设备-CN202320217925.6有效
发明人：钟建飞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆理线及顶升拨料设备包括用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁；所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座；通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。
铁芯拼圆理线顶升拨料设备

[实用新型]一种用于鞋面输送线的顶升移载装置及鞋面输送线-CN202123059168.4有效
发明人：刘志森;郝新兵;王勇勇 -专利权人：中电望辰科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鞋面输送线的顶升移载装置及鞋面输送线，该顶升移载装置包括缓存输送线与顶升机构；缓存输送线设在鞋面输送线的正上方，以用于安置被顶升后的料盘；顶升机构具有竖向升降的行程，顶升机构随着升降具有第一状态与第二状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构的高度与鞋面输送线平齐；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的高度与缓存输送线平齐。可以将顶升移载装置设置在鞋面输送线对应各个工序的位置，而由于其通过设置有缓存输送线与能够升降的顶升单元，当带有鞋面的料盘在鞋面输送线上输送至对应工位时，即可根据需求将鞋面顶升缓存或输送至下一工位，有助于鞋子个性化定制产线的工艺实现
一种用于鞋面输送顶升移载装置

[实用新型]双向翻转式钢筋送料机构-CN202122046685.1有效
发明人：王华民 -专利权人：长葛巨霸机械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向翻转式钢筋送料机构，包括滚轮输送线、两侧挡板、左顶出机构和右顶出机构，两侧挡板沿着滚轮输送线的两侧设置，左顶出机构和右顶出机构则沿着滚轮输送线的中心线交替设置，左顶出机构包括顶出气缸和左顶出板，左顶出板设置的方向垂直于滚轮输送线的送料方向，左顶出板的底部通过夹持连接机构与顶出气缸的气缸杆相连，左顶出板的顶面从右至左倾斜向下设置，右顶出机构包括顶出气缸和右顶出板，右顶出板设置的方向也垂直于滚轮输送线的送料方向，右顶出板的底部也通过夹持连接机构与顶出气缸的气缸杆相连，右顶出板的顶面从左至右倾斜向下设置。解决现有钢筋送料机构普遍只能单边送料的问题。
双向翻转钢筋机构

[实用新型]一种用于输送线材的送线箱-CN201920047964.X有效
发明人：叶健辉 -专利权人：东莞永腾自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送线材的送线箱，包括有箱体、送线电机、齿轮传动机构、第一送线轮组、第二送线轮组、顶紧机构，齿轮传动机构设于箱体的内腔中，送线电机通过齿轮传动机构带动第一送线轮组与第二送线轮组；第二送线轮组设于微动座的下方，顶紧机构设于微动座的上方，顶紧机构包括有顶紧装置、顶柱，顶紧装置抵住顶柱的上端，顶柱的下端抵住微动座。本实用新型的结构简单，使用方便，能够准确设置上下两个送线轮的相对位置，以避免出现上下两个送线轮之间的送线间距过大或过小的情况；并且无需拆卸和替换新的送线轮，直接调节顶紧机构，即可用于输送不同规格的线材。
送线轮顶紧机构齿轮传动机构顶柱微动线材本实用新型顶紧装置送线电机送线箱抵住内腔中上端送线下端组设拆卸替换

[实用新型]一种锡线顶出机构-CN201721564911.2有效
发明人：郑永柱;蒲康炼;施宝峰 -专利权人：东莞市石桥机电设备有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种锡线顶出机构，包括出线机构、固定座、导线机构、密封圈、上下限调节装置、撞针、复位弹簧、顶料气缸、气缸安装板、顶锡线支架、顶锡线定位块，出线机构包括吸嘴和锡线进出管，导线机构包括导线管或导线槽和真空进气孔本实用新型实现能精确地吸取锡线和精确地将锡线顶出，其不但能有效地防止了锡线在吸取的过程出现错误率高的问题，还有效地解决了锡线在顶出的过程时易被吹跑的现象，其吸取锡线和顶出锡线的精准度高，工作效率高和良品率高，并大大缩短了产品的生产周期，其能吸取或顶出各种不同规格的锡线，通用性强，使用方便、快捷，其解决了目前市面上的锡线顶出机构吸取锡线时错误率高和顶出锡线时易被吹跑的问题。
锡线顶出顶出机构本实用新型出线机构导线机构错误率有效地易被密封圈生产周期工作效率高气缸安装板调节装置顶料气缸复位弹簧通用性强导线槽导线管定位块固定座进出管进气孔精准度良品率上下限吸嘴支架撞针

[实用新型]一种自动切换的顶升机构-CN202123146844.1有效
发明人：高辉;花涛;苏明星;王瑞;王军星 -专利权人：南京耀川物联科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动切换的顶升机构，包括设备底板，所述设备底板的上端外表面设置有输送线本体、顶升机构本体、输送线调节把手与顶升机构调节把手，所述输送线本体位于输送线调节把手的一侧，所述顶升机构调节把手位于输送线调节把手的另一侧，所述顶升机构本体位于输送线本体的中部，所述输送线本体的一侧外表面设置有花键轴与输送线电机。本实用新型所述的一种自动切换的顶升机构，舍弃了传统顶升机构直接锁附在底板的设计方案，采用滑块+梯形丝杠可调节方式，保证顶升机构可以进行前后调节，而且顶升机构直接锁附在滑块上，方便拆卸更换，最大限度的降低人工成本
一种自动切换机构

[发明专利]一种输送线智能顶升转移机构-CN202011489432.5在审
发明人：蒋道霞;嵇正波;符学龙;马健;方书平 -专利权人：江苏财经职业技术学院;上海英应机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种输送线智能顶升转移机构，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；传输机构、顶升机构和传输机构均设于支架上，传输机构与顶升机构传动连接，限位机构设于传输机构上传输导轨的侧边，以提出一种分向精准、结构简单，便于与输送线配合的输送线智能顶升转移机构。
一种输送智能转移机构

[发明专利]一种输送线智能顶升转移机构-CN202110981144.X在审
发明人：蒋道霞;程永;嵇正波;符学龙 -专利权人：江苏财经职业技术学院;北京青苔数据科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种输送线智能顶升转移机构，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；传输机构、顶升机构和传输机构均设于支架上，传输机构与顶升机构传动连接，限位机构设于传输机构上传输导轨的侧边，以提出一种分向精准、结构简单，便于与输送线配合的输送线智能顶升转移机构。
一种输送智能转移机构

[实用新型]一种输送线智能顶升转移机构-CN202122020985.2有效
发明人：蒋道霞;程永;嵇正波;符学龙 -专利权人：江苏财经职业技术学院;北京青苔数据科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种输送线智能顶升转移机构，包括支架、限位机构、传输机构和顶升机构；传输机构、顶升机构和传输机构均设于支架上，传输机构与顶升机构传动连接，限位机构设于传输机构上传输导轨的侧边，以提出一种分向精准、结构简单，便于与输送线配合的输送线智能顶升转移机构。
一种输送智能转移机构

[实用新型]一种旋转移载机-CN201921782576.2有效
发明人：王志同;祝亚松 -专利权人：苏州道达自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转移载机，包括滚筒线、旋转顶升移载机构上层结构、旋转顶升移载机构下层结构和移载机底座，所述移载机底座的顶部设置有旋转顶升移载机构下层结构，所述旋转顶升移载机构下层结构的顶部设置有旋转顶升移载机构上层结构，所述旋转顶升移载机构上层结构的顶部设置有滚筒线，所述滚筒线的一侧底部固定安装有滚筒线驱动电机，且滚筒线驱动电机与滚筒线之间通过链条传动连接，本实用新型在使用时可以通过旋转驱动电机运转带动驱动齿轮旋转，从而使得滚筒线、旋转顶升移载机构上层结构和旋转顶升移载机构下层结构绕固定齿环旋转，进而使得滚筒线和由输送链条组成的输送线可以对不同方向上的物料进行输送。
一种旋转移载机

[实用新型]PCM自动线上料设备-CN201922445491.1有效
发明人：丘兆佳;张璐;周梓豪;吴建春;莫健超;李永红;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于PCM板生产设备技术领域，公开了PCM自动线上料设备，包括机架和料盘，机架上设置有输送线组件，输送线组件用于输送料盘，输送线组件包括送料线和回板线；第一移动顶升机构，第一移动顶升机构承接回板线上的料盘并将其顶升至第一人工操作平面；第二移动顶升机构，第一移动顶升机构的至少一侧设置有第二移动顶升机构，第二移动顶升机构将第二人工操作平面上的料盘顶升至送料线所在高度并移送至送料线。
pcm 自动线上设备

[发明专利]一种扁线电机电枢绕组端部扁线扭弯装置-CN201911248868.2在审
发明人：王丽 -专利权人：浙江龙芯电驱动科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明属于电机电枢绕组制作技术领域，特别涉及一种扁线电机电枢绕组端部扁线扭弯装置。包括：顶出机构，包括顶出杆以及同轴设置在所述顶出杆上的顶出盘；扭弯机构，包括以沿所述顶出杆的周向设置的多个插线孔；动力机构，用于驱动所述扭弯机构使得所述插线孔沿所述顶出杆的周向转动。将定子铁芯固定在所述顶出盘上，并且使得电枢绕组中各U型线的直线部插入所述插线孔中，当动力机构驱动扭转机构转动时，所述插线孔带动所述U型线直线部位于其中的部分相对所述定子铁芯转动，而将直线部扭弯。
一种电机电枢绕组端部扁线扭弯装置

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